摘要:講解了純電動動力產(chǎn)品的設(shè)計流程、電機設(shè)計計算、設(shè)計完成后的樣機測試驗證等。介紹了在研發(fā)過程中遇到的典型故障問題及其解決方法案例。
關(guān)鍵詞:純電動動力 設(shè)計 典型故障
項目背景:隨著新型動力電源鋰離子電池開發(fā),加快了電動行業(yè)的進程。2010年電動車整體銷售總量將逼近2300萬輛。為了讓電動車適應(yīng)丘陵地帶,現(xiàn)設(shè)計了變檔的純電動動力。
1 總體設(shè)計流程
1.1 資料收集
1.1.1 整車配置及性能要求。設(shè)計電動動力產(chǎn)品時,我們需要收集該產(chǎn)品所要匹配車型的完整資料,其中包括整車質(zhì)量、輪胎規(guī)格、電池規(guī)格、以及客戶對整車性能目標值要求等可用資料。以產(chǎn)品ZG05產(chǎn)品為例,其整車整車配置及性能要求如下:
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1.1.2 純電動動力工作原理見下圖。
1.2 設(shè)計計算流程
1.2.1 整車性能計算。①最高車速計算。以ZG05為例,計算最高車速時,需對整車該狀態(tài)下的阻力進行計算。平路最高車速阻力為:ΣF=Fr+Fw+Fg。Fr為滾動阻力,F(xiàn)r=Mg×f0×cosα;Fw為空氣阻力Fw=0.5×ρ×Ar×Cd×(V+Vw)2;Fg=坡度阻力。f0(平整硬化路面)=0.011,α(路面斜度),若平路時:α=0;ρ(空氣密度)=1.2258,Ar(迎風面積)=2m2,Cd(阻力系數(shù))=0.7,V=11m/s(40KM/h時速),Vw(風速)=0。M=ΣM=Mg(整車質(zhì)量)+M人(駕駛員標準體重)=145kg。則ΣF=42.87N,扭矩T=9.13N.m,對應(yīng)此車速下電機需輸出轉(zhuǎn)速n=497r/min。②最大爬坡能力計算。如果要求爬坡車速不低于10km/h(2.8m/s),則功率P=V×F=
2.8×312=867W。若要求最大功率P=750W,則可行駛坡度ASIN(F/Mg)=(750/2.8/(145×9.8)=10.7°(18.8%),即最大爬坡能力為10.7°。③續(xù)航能力計算。以車速V=30
km/h計算,后輪功率P2=258W,如果電壓為48V,效率按η=0.6計算,輸入功率P1=P2/η=430w、電流I=P2/48=
8.96A、理論放電時間t=20/I=2.2h和續(xù)航里程S=V*T=
66Km。
1.2.2 電機系統(tǒng)性能計算
①電機主要性能參數(shù)
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通過上述整車能耗計算,可確定電機最大功率、額定功率、轉(zhuǎn)速、扭矩、效率等數(shù)據(jù)。而根據(jù)以上數(shù)據(jù),可進行電機定轉(zhuǎn)子繞組、磁路等一系列的計算。以下對電機定轉(zhuǎn)子計算進行講解。
②Ansoft Maxwell軟件應(yīng)用。依據(jù)以上對電機和車輛的動力特性匹配分析,綜合考慮離合器的工作特性、現(xiàn)有電機的選擇范圍做出電機的基本要求。利用Ansoft Maxwell電磁場有限元軟件,將相應(yīng)參數(shù)輸入并得到其輸出。利用Ansoft Maxwell軟件,對電機磁場進行有限元分析,見下圖。最后,得到其基本性能輸出。
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1.2.3 減速系統(tǒng)設(shè)計。①離合器計算。ZG05離合器離心力為Fw=M·R·ω2,其中角速度ω=2πn/60;彈簧拉力F1=F2=100g;蹄塊對從動盤的壓力為P=Fw-(F1+F2);摩擦力f=μP,其中,μ為摩擦系數(shù),取0.18。將數(shù)據(jù)生成折線圖,加入電機扭矩和阻力矩,用圖算出完全結(jié)合轉(zhuǎn)速。②變速比計算。a一檔變速比。電機最大扭矩略為5.5Nm(28A),而整車行駛最大阻力矩≥70Nm,故低速檔轉(zhuǎn)速比為S1≥70÷5.5=12.73。b二檔變速比。最大車速35km/h時:折合后輪轉(zhuǎn)速為n=35×1000÷(2×3.14×0.2×60)=465r/min。電機空載最高轉(zhuǎn)速約4500r/min,因此2檔速比S2≤4500÷465=9.7。查電機輸出特性,滿足效率≥75%(≤3800)和離合器轉(zhuǎn)速(≥2500 r/min)以上特性段,兼顧1檔效率,取3500r/min,此時扭矩2.5Nm,按3500 r/min,試算S2≥3500÷465=7.52。如果取值7.5。輸出扭矩為18N.m。③齒輪設(shè)計計算。以ZG05為例,傳動系統(tǒng)為定軸輪系、三軸兩級。三軸分別為連接轉(zhuǎn)子的電機軸、中間軸、連接驅(qū)動輪的輸出軸。兩級為初級變速、末級減速。
1.2.4 三維外形設(shè)計 傳動箱內(nèi)