視覺系統(tǒng) 引領(lǐng)潮流

對于英國主要的時裝和家居用品零售商JD Williams而言，倉庫自動化非常關(guān)鍵，它不僅要保持原有的多功能、高效率，并且要盡可能地排除困難。為了確保貨品放置準確，挑選得當，英國西克公司成功地為其定制一套視覺攝像技術(shù)，它能夠整合進入已有的倉庫系統(tǒng)，達到新的可靠度和準確度。

位于JD Williams英國Shaw分銷中心的自動化倉庫建于1998年，是曼徹斯特的主要中轉(zhuǎn)站。它包含的自立式貨架，提供40000個可用存儲空間。因此要想查找貨物，擁有一套符合要求的、可靠的機制是有效運作的關(guān)鍵。

Shaw分銷中心的電子工程技術(shù)經(jīng)理Ron Rutter稱：“過去14年間，隨著這方面的需求逐漸增長，我們已經(jīng)研發(fā)出了一套取放系統(tǒng)。我們對其了如指掌，清楚地知道它能夠?qū)崿F(xiàn)什么功能。因此我們能夠與來自西克公司的視覺專家共同研發(fā)解決方案，為現(xiàn)有系統(tǒng)的升級和營運表現(xiàn)的提高提供途徑。隨著西克公司P30視覺攝像檢測器在高托架通道上的試用成功，我們受到了很大的鼓勵，并將用其取代原有的需要升級的激光識別系統(tǒng)?！?/p>

“盡管比起其他選項，需要更大的初期投資，但是P30檢測器在速度、可靠性、可用性方面體現(xiàn)出其價值，它能夠?qū)崿F(xiàn)全自動起重機系統(tǒng)，取放更快捷，平均每次取放節(jié)約10秒（相當于每小時取放提升15%）。”此外，這套解決方案還能夠減少保養(yǎng)成本，降低所需的停機時間。

在高托架存儲設(shè)置中，自動操作、受中央控制的起重機會沿著32條通道遍歷80米高的貨架。每個起重機沿著中央軌道水平移動在60米的通道中，速度達到每秒3.5米；并通過垂直鏈驅(qū)動實現(xiàn)垂直移動，能夠從地板到達屋頂。

采用紙板箱（最大的約30cm寬， 40cm高，62cm深）包裝的貨物存儲在重型塑料托盤上。托盤兩兩配置在過道兩側(cè)的各個開口處，采用起重機取放。整個高托架存儲有效運作的關(guān)鍵在于每個托盤的位置獨一無二，紙箱采用條形碼識別，并且每一個條形碼都被錄入在倉庫管理系統(tǒng)中和每個通道上運行系統(tǒng)的可編程邏輯控制器中，并且備份在中央服務器中。

通過可編程邏輯控制器讀取定位數(shù)據(jù)后，起重機必須調(diào)整其自身，同時在兩個維度上實現(xiàn)2mm以內(nèi)的高速移動。如果沒有達到這樣的精度，那么連接耳可能會錯過托盤，甚至有可能造成打翻托盤、貨物溢出的危險。自立式貨架的目標則不是完全剛性的，它需要能夠進行靈活移動、擴展，承受其他壓力，所以系統(tǒng)必須能夠自行調(diào)節(jié)以滿足宏觀和微觀運動的目標。

激光傳感系統(tǒng)一直在倉庫中運行了約14年。每個貨架的開口都有一個白色的L形金屬標記，與深藍色的背景形成對比，使激光器可以通過標記的位置來檢測起重機的垂直和水平位置。4個激光傳感器中的每一個都能充分發(fā)揮功能，以達到指定的位置。因此，任意一個傳感器的故障都會使起重機停止操作。

同時，激光傳感器需要一定量的光過濾和光屏蔽，以確保傳感器不會拾取雜散反射。當激光系統(tǒng)老化后，替換模型將更強大，傳感器將更敏感，以便光學濾波，從而達到同樣水平的精確定位，但是實際上是不可能的。

西克公司的P30檢測器的視覺攝像機是一系列視覺攝像機的一部分，該系列專為工廠環(huán)境下的高速定位、取放設(shè)計而成。視覺攝像機可以被作為一種優(yōu)越的定位傳感器，可以檢測出復雜的形狀。

英國西克公司圖像測量部的產(chǎn)品經(jīng)理David Hannaby稱：“西克公司P30檢測器的視覺攝像機具有LED照明的優(yōu)勢，可以簡便地實現(xiàn)編程，使用原有貨架上白色標記進行高度和水平定位?！彼a充說明道：“借助SOPAS編程工具，P30檢測器能夠自行‘學習貨架上標記的確切形狀和位置。當起重機移動到指定位置時，攝像機會將看到的形狀與之前記錄的形狀進行比較，使其在取放的托盤前進行最后的微調(diào)?！?/p>

起重機能夠更快地移動到最后的位置，因為P30檢測器能夠在40cm外識別白色金屬標記，引導起重機直接到達正確的位置，所需的最后微調(diào)更少。更少的移動和更多的空閑時間，也意味著它將減少磨損，需要的保養(yǎng)、調(diào)整也更少，從而將運營成本降低，達到滿意的效果。