孟 鑫 周璧華 曲新波
(解放軍理工大學(xué)電磁環(huán)境效應(yīng)與光電工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210007)
國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61000-2-13[1]將電場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)100 V/m的電磁環(huán)境稱(chēng)為高功率電磁環(huán)境,主要包括:雷電電磁脈沖(Lightning Electromagnetic Pulse, LEMP)、高空核電磁脈沖(High-Altitude Nuclear Electromagnetic Pulse, HEMP)、高功率微波(High Power Microwave, HPW)和超寬帶(Ultra-Wideband,UWB),眾所周知,高功率電磁環(huán)境對(duì)電子、電氣設(shè)備及系統(tǒng)的安全運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅.隨著信息時(shí)代的到來(lái),對(duì)高功率電磁環(huán)境的防護(hù)問(wèn)題越來(lái)越重要,正受到人們的廣泛重視.值得注意的是,電子、電氣設(shè)備及系統(tǒng)中用于傳輸能量與信息的線(xiàn)纜,一旦處于高功率電磁環(huán)境中,通過(guò)場(chǎng)線(xiàn)耦合會(huì)在設(shè)備端口上形成過(guò)電流、過(guò)電壓,從而造成系統(tǒng)性能降低以致永久性損傷.因而,分析高功率電磁環(huán)境對(duì)各類(lèi)傳輸線(xiàn)的耦合效應(yīng)對(duì)電子、電力系統(tǒng)的防護(hù)有重要意義和應(yīng)用價(jià)值[2-4].
國(guó)外早在20世紀(jì)60年代就已開(kāi)展場(chǎng)線(xiàn)耦合問(wèn)題的研究.其中,E. E. Vance[5]最早提出了運(yùn)用傳輸線(xiàn)(TL)模型來(lái)分析架空輸電線(xiàn)路上的感應(yīng)電流或感應(yīng)電壓,并給出了架空輸電線(xiàn)終端響應(yīng)的具體求解公式. M. V. Lanoz[6]給出了計(jì)算場(chǎng)激勵(lì)下架空線(xiàn)路響應(yīng)的格林函數(shù),可方便地用于計(jì)算架空輸電線(xiàn)任意點(diǎn)處的感應(yīng)電流、感應(yīng)電壓.另外,J. Beilfuss[7]運(yùn)用模式傳播理論分析了場(chǎng)激勵(lì)下多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)的響應(yīng)問(wèn)題,建立了傳輸線(xiàn)響應(yīng)的最大值與傳播模式之間的關(guān)系,但此方法計(jì)算煩瑣,并不被常采用.在E.E Vance研究成果的基礎(chǔ)上,分析電磁脈沖作用下線(xiàn)纜耦合的TL方法在20世紀(jì)70年代和80年代得到廣泛應(yīng)用[8-9],發(fā)展日益成熟.這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于比較簡(jiǎn)單,但忽略了天線(xiàn)電流即導(dǎo)體的二次輻射,屬近似方法.隨著計(jì)算電磁學(xué)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的不斷提高,將場(chǎng)線(xiàn)耦合作為電磁散射問(wèn)題進(jìn)行時(shí)域全波分析已成為可能[10-11].
為分析高功率電磁環(huán)境下架空線(xiàn)纜的耦合效應(yīng),本文采用并行時(shí)域有限差分(FDTD)算法[12],分別計(jì)算了LEMP(IEC 61643-1)、HEMP(貝爾波形)和HEMP(IEC 1000-2-9)三種電磁脈沖作用下架空線(xiàn)纜的外導(dǎo)體感應(yīng)電流和終端電壓.為減小計(jì)算機(jī)內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間的需求,采用時(shí)域卷積PML截?cái)嘤?jì)算區(qū)域;同時(shí),沿線(xiàn)纜軸線(xiàn)方向采用擴(kuò)展網(wǎng)格.為進(jìn)一步提高效率,并行算法得以采用,將原始計(jì)算區(qū)域根據(jù)處理器的數(shù)量沿線(xiàn)纜軸向進(jìn)行一維區(qū)域分解,每個(gè)處理器只需計(jì)算問(wèn)題區(qū)域的一部分[13-14],大大縮短了計(jì)算時(shí)間.
電磁脈沖作用下架空線(xiàn)纜耦合模型如圖1所示,平行于地面敷設(shè)的架空線(xiàn)長(zhǎng)為l,距地面高度為h.架空線(xiàn)兩端接匹配電阻RL,其下端與接地體相連接,接地體為細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)體,埋深1 m.有耗大地相對(duì)介電常數(shù)和電導(dǎo)率分別取εrg=10和σg=10-3S/m.電磁脈沖的來(lái)波方向由角θ和φ決定.
(a) 電磁脈沖激勵(lì)架空線(xiàn)纜示意圖
(b) 架空線(xiàn)纜模型剖面圖圖1 場(chǎng)線(xiàn)耦合模型
為比較不同帶寬入射波條件下架空線(xiàn)纜的耦合效應(yīng),計(jì)算中涉及到三種高功率電磁環(huán)境:LEMP(IEC 61643-1)、HEMP(貝爾波形)和HEMP(IEC 1000-2-9),本文中分別簡(jiǎn)稱(chēng)為:LEMP,HEMP1和HEMP2,其數(shù)學(xué)表達(dá)式均采用以下雙指數(shù)函數(shù)表示
E(t)=kE0(e-α t-e-β t),
(1)
式中:
LEMP:k=1.043,α=1.473×104s-1,β=2.08
×106s-1;
HEMP1:k=1.05,α=4×106s-1,β=4.76×108s-1;
HEMP2:k=1.3,α=4×107s-1,β=6×108s-1.
基于傅里葉變換,雙指數(shù)函數(shù)的頻域解析式為
(2)
其能量的頻譜累積解析式為
(3)
式中w0為總能量.
依據(jù)式(3),以上三種雙指數(shù)型脈沖的特征參數(shù)列于表1,表中:tr為上升時(shí)間;thw為半峰值寬度.相比較而言,LEMP的tr最長(zhǎng),thw最大,頻帶最窄;HEMP2tr最短,thw最小,頻帶最寬.表2給出了三種脈沖不同頻段能量占總能量的百分比.其中,對(duì)LEMP而言,99.6%的能量集中在1 MHz以下,最大能量頻段為104~105Hz,該頻段對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)為幾千到幾十千米級(jí);對(duì)于HEMP1,98.2%的能量集中在100 MHz以下,最大能量頻段為106~107Hz,對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)為幾十到幾百米級(jí);而HEMP2,99.7%的能量集中在1 GHz以下,最大能量頻段為107~108Hz,對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)為幾米到幾十米級(jí).
表1 三種雙指數(shù)型脈沖波形特征參數(shù)對(duì)比
表2 三種脈沖不同頻段能量占總能量的百分比
入射LEMP和HEMP在地面附近視為平面波,其電場(chǎng)時(shí)域表達(dá)式取以上三種雙指數(shù)脈沖.為了說(shuō)明入射波的極化方向,在等相位面上規(guī)定一個(gè)參考矢量k×z,其中k為單位波矢量,z為z坐標(biāo)單位矢量.設(shè)入射波的電場(chǎng)矢量與參考矢量之間的夾角為ψ,以此來(lái)表示入射波的極化方向.
高功率電磁環(huán)境作用下架空線(xiàn)纜耦合屬電磁散射問(wèn)題,首先利用FDTD法分析圖1所示模型,求出空間電磁場(chǎng)分布,再由安培環(huán)路定律,沿線(xiàn)纜外表面對(duì)磁場(chǎng)環(huán)路積分求得外導(dǎo)體電流.整個(gè)計(jì)算區(qū)域分為地上和地下兩個(gè)部分,地上部分為無(wú)耗自由空間,采用PML吸收邊界條件截?cái)嘤?jì)算域,地下部分為有耗空間,需采用有耗介質(zhì)中的PML吸收邊界條件截?cái)嘤?jì)算域.用FDTD法計(jì)算散射問(wèn)題時(shí)通常將計(jì)算區(qū)域劃分為總場(chǎng)區(qū)和散射場(chǎng)區(qū).根據(jù)等效原理,在總場(chǎng)區(qū)和散射場(chǎng)區(qū)的連接邊界上設(shè)置入射波電磁場(chǎng)的切向分量可保證入射波只引入總場(chǎng)區(qū).對(duì)于空氣-大地分層介質(zhì)中的散射問(wèn)題,見(jiàn)圖2,由于受地面的影響,不能簡(jiǎn)單地將自由空間中的初始入射波加在連接邊界上.應(yīng)利用電磁波反射、透射原理,連接邊界地上部分引入的入射波是初始入射波和地面反射波的疊加;地下部分則為初始入射波在地下的透射波[15].
圖2 空氣-大地分層介質(zhì)總場(chǎng)/散射場(chǎng)
通過(guò)計(jì)算三種電磁脈沖與架空線(xiàn)纜耦合的外導(dǎo)體感應(yīng)電流和終端電壓,研究不同極化方向和不同線(xiàn)纜長(zhǎng)度情況下場(chǎng)線(xiàn)耦合效應(yīng)的變化規(guī)律,并分析引起這些變化的原因.
為分析不同入射波極化方向?qū)?chǎng)線(xiàn)耦合效應(yīng)的影響,取極化角Ψ=0°、45°和90°,h=1 m,θ=30° 和φ=90°,分別計(jì)算了三種電磁脈沖入射下架空線(xiàn)纜中點(diǎn)感應(yīng)電流,計(jì)算結(jié)果示于圖3~5.
由圖3~5可以看出,不同入射波極化方向?qū)?chǎng)線(xiàn)耦合效應(yīng)影響較大,當(dāng)Ψ=0°即入射電場(chǎng)方向與線(xiàn)纜軸向一致時(shí),耦合效應(yīng)最嚴(yán)重;當(dāng)Ψ=90°即入射電場(chǎng)方向與線(xiàn)纜軸向垂直時(shí),感應(yīng)電流很小,耦合效應(yīng)可忽略不計(jì).
圖3 不同極化方向LEMP入射下架空線(xiàn)中點(diǎn)感應(yīng)電流
圖4 不同極化方向HEMP1入射下架空線(xiàn)中點(diǎn)感應(yīng)電流
圖5 不同極化方向HEMP2入射下架空線(xiàn)中點(diǎn)感應(yīng)電流
取h=1 m,Ψ=0°、θ=30° 和φ=90°,分別計(jì)算了三種電磁脈沖作用下,架空線(xiàn)纜取不同長(zhǎng)度時(shí)其中點(diǎn)感應(yīng)電流和終端感應(yīng)電壓,計(jì)算結(jié)果如圖6、7、8所示.
(a) 中點(diǎn)感應(yīng)電流
(b) 終端感應(yīng)電壓圖6 LEMP作用下不同長(zhǎng)度架空線(xiàn)中點(diǎn)感應(yīng)電流和終端感應(yīng)電壓
(a) 中點(diǎn)感應(yīng)電流
(b) 終端感應(yīng)電壓圖7 HEMP1作用下不同長(zhǎng)度架空線(xiàn)中點(diǎn)感應(yīng)電流和終端感應(yīng)電壓
由圖6、7、8可以看出,在三種電磁脈沖作用下,隨線(xiàn)纜長(zhǎng)度增加,架空線(xiàn)纜中點(diǎn)感應(yīng)電流和終端電壓上升沿陡度不變,但峰值變大,波形變寬.當(dāng)線(xiàn)纜長(zhǎng)度與入射波長(zhǎng)相比為電小尺寸時(shí),峰值增加較快;當(dāng)線(xiàn)纜長(zhǎng)度增加到一定程度,即線(xiàn)纜長(zhǎng)度與入射波能量最集中頻段波長(zhǎng)可相比擬時(shí),其峰值變化趨于平穩(wěn),具體為:當(dāng)頻帶較窄的LEMP作用時(shí)該長(zhǎng)度為幾千米以上量級(jí),HEMP1作用時(shí)為幾百米量級(jí),頻帶最寬的HEMP2作用時(shí)為幾十米量級(jí).另外,在相同條件下,LEMP對(duì)線(xiàn)纜耦合效應(yīng)最強(qiáng),HEMP1次之,HEMP2最弱,這是由于對(duì)相同峰值入射波而言,LEMP總體能量與單位頻段能量最大,而HEMP2總體能量與單位頻段能量最小.
(a) 中點(diǎn)感應(yīng)電流
(b) 終端感應(yīng)電壓圖8 HEMP2作用下不同長(zhǎng)度架空線(xiàn)中點(diǎn)感應(yīng)電流和終端感應(yīng)電壓
采用并行FDTD技術(shù),研究了在三種覆蓋頻段不同的高功率電磁環(huán)境作用下架空線(xiàn)纜的耦合效應(yīng).通過(guò)計(jì)算架空線(xiàn)纜的外導(dǎo)體感應(yīng)電流和終端電壓,分析了不同線(xiàn)纜長(zhǎng)度、不同入射波極化方向下架空線(xiàn)纜耦合效應(yīng)的變化規(guī)律.研究結(jié)果表明:1)入射波電場(chǎng)方向與線(xiàn)纜走向是否一致或一致的情況如何,將對(duì)耦合效應(yīng)的強(qiáng)弱起決定性影響,當(dāng)二者一致時(shí),耦合效應(yīng)最為嚴(yán)重;2)線(xiàn)纜外導(dǎo)體感應(yīng)電流和終端電壓在線(xiàn)纜長(zhǎng)度增加時(shí)上升沿陡度不變,但峰值有所增加,波形變寬.當(dāng)線(xiàn)纜長(zhǎng)度增加到一定程度,其峰值變化趨于平穩(wěn),該長(zhǎng)度與入射波波長(zhǎng)有關(guān):LEMP入射時(shí)最長(zhǎng),HEMP2入射時(shí)最短;3)在相同條件下,LEMP對(duì)線(xiàn)纜耦合效應(yīng)最強(qiáng),HEMP1次之,HEMP2最弱.以上結(jié)論對(duì)于帶有長(zhǎng)線(xiàn)纜的電子、電氣系統(tǒng)如何根據(jù)不同高功率電磁環(huán)境的頻譜特征,針對(duì)最嚴(yán)重的高功率電磁環(huán)境,采取相應(yīng)的防護(hù)措施,具有重要指導(dǎo)意義.
[1] International Electrotechnical Commission. IEC 61000-2-13 Electromagnetic Compatibility(EMC)-Part 2-13 Environment-high-power Electromagnetic(HPEM) Environments-Radiated and Conducted[S/OL]. 1st ed. (2005-03-09)[2012-09-20]. http://www.iec.ch/emc/basic_emc/basic_emc_environment.htm
[2] KODALI V P. Engineering Electromagnetic Compatibility: Principles, Measurements, Technologies, and Computer Models[M]. New York: Wiley Publishing, 1996.
[3] 周璧華, 陳 彬, 石立華. 電磁脈沖及其工程防護(hù)[M]. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2003.
[4] PAUL C R. Introduction to Electromagnetic Compatibility[M]. New Jersey: John Wiley & Sons, 2006.
[5] VANCE E E. Coupling to Shielded Cables[M]. New York: John Wiley&Sons Press, 1978.
[6] TESCHE F M, LANOZ M V, KARLSSON T. EMC analysis methods and computational models[M]. New York: John Wiley & Sons Press, 1999.
[7] BEILFUSS J, BELL A, GRAY B, ETC. Multiconductor cable response dependency on propagation modes[C]// IEEE International Symposium on EMC, 1988: 2-4.
[8] GREETSAI V N. Response of long lines to nuclear high-altitude electromagnetic pulse[J]. IEEE Trans on EMC, 1998, 40(3): 348-354.
[9] TESCHE F M. Comparison of the transmission line and scattering models for computing the NEMP response of overhead cables[J]. IEEE Trans on EMC, 1992, 34(2): 93-99.
[10] POKHAREL R K, ISHII M, BABA Y. Numerical electromagnetic analysis of lightning-induced voltage over ground of finite conductivity[J]. IEEE Trans EMC, 2003, 45(1): 651-656.
[11] 陳 彬, 王廷永, 高 成, 等. 電磁脈沖作用下近地電纜外皮感應(yīng)電流的全波分析[J]. 微波學(xué)報(bào), 2000, 16(5): 549-593.
CHEN B, WANG T Y, GAO C, et al. Full-wave analysis of the EMP induced current in cables near the ground[J]. Journal of Microwaves, 2000, 16(5): 549-553. (in Chinese)
[12] TAFLOVE A. Computational Electrodynamics: the Finite-difference Time-domain Method[M]. Boston: Artech House, 1995.
[13] 余文華, 蘇 濤, MITTRA R, 等. 并行時(shí)域有限差分[M]. 北京: 中國(guó)傳媒大學(xué)出版社, 2005.
[14] WANG H L, XUE Z H, YANG S M, et al. Near field scattering analysis with parallel FDTD algorithm[C]//IEEE International Symposium on Microwave, Antenna, Propagation, and EMC Technologies for Wireless Communication Proceedings. August 8-12, 2005: 796-799.
[15] YI Y, CHEN B, FANG D G. A new 2-D FDTD method applied to scattering by infinite objects with oblique incidence[J]. IEEE Trans Electromagn Compat, 2005, 47(4): 756-762.