韓立偉,洪 偉,高定偉,蘇 巖,謝方喜
(1.長(zhǎng)城汽車股份有限公司技術(shù)中心,河北 保 定 071000;2.河北省汽車工程技術(shù)研究中心,河北 保 定 071000;3.吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,吉林 長(zhǎng) 春 130022)
發(fā)動(dòng)機(jī)采用起動(dòng)-停止技術(shù),即車輛怠速時(shí)熄火,起車時(shí)迅速起動(dòng)的技術(shù),能夠有效降低城市工況下整車的排放和燃油消耗[1-2]。
起動(dòng)-停止技術(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)速度要求相對(duì)較高。傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)因?yàn)樾枰懈淄降冗^程,所以其首次著火最快要發(fā)生在首循環(huán)的第3或第4個(gè)沖程后,起動(dòng)速度相對(duì)較慢。而缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)的判缸同步可以在停機(jī)過程中完成[3],起動(dòng)時(shí)可以在其首循環(huán)的第1個(gè)沖程結(jié)束時(shí)著火,實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)。本研究把發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)處于壓縮沖程的氣缸定義為第1缸,按照點(diǎn)火時(shí)序排列,后面的3個(gè)氣缸依次定義為第2缸、第3缸和第4缸。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),起動(dòng)機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),第1缸噴油器向缸內(nèi)噴油,當(dāng)活塞壓縮移動(dòng)到上止點(diǎn)時(shí)點(diǎn)火,第1缸燃燒做功;然后第2缸進(jìn)入壓縮沖程,當(dāng)活塞壓縮移動(dòng)到其上止點(diǎn)時(shí)點(diǎn)火,第2缸燃燒做功;同樣,后面各缸依次噴油點(diǎn)火做功。在這個(gè)過程中,因首循環(huán)第1個(gè)壓縮沖程就著火,從而實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng),但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)停止,滯留在氣缸和氣道內(nèi)的氣體直接受到高溫氣缸壁、氣缸蓋的加熱,溫度要高于普通工況進(jìn)入氣缸內(nèi)的氣體溫度,所以在起動(dòng)時(shí)著火的初始邊界條件具有特殊性。經(jīng)過前期研究可知,起動(dòng)時(shí)第1缸活塞處于某一位置,當(dāng)其壓縮移動(dòng)到上止點(diǎn)時(shí),其有效壓縮比相對(duì)較低,從而缸內(nèi)溫度相對(duì)不高,幾乎不會(huì)發(fā)生自燃;而第2缸經(jīng)歷了一個(gè)完整的壓縮沖程,有效壓縮比較大,加上其較高的進(jìn)氣溫度,其混合氣自燃(在火花塞跳火前發(fā)生自燃)的可能性極大[4];第3缸和后面各缸因?yàn)榻?jīng)歷了完整的進(jìn)氣沖程,吸入了溫度較低的外界空氣,所以即使有效壓縮比較大,發(fā)生自燃的可能性也不大。
由于第2缸較大概率的自燃對(duì)起動(dòng)極為不利,基于以上原因,本研究著重研究第2缸,通過軟件Fire對(duì)其壓縮過程中的噴霧和混合氣形成情況進(jìn)行數(shù)值模擬與理論分析,并找出理想的噴油控制策略,然后通過試驗(yàn)研究指出該缸不同噴油策略下發(fā)生自燃、可以點(diǎn)燃和失火的區(qū)域,為實(shí)現(xiàn)起動(dòng)-停止技術(shù)的快速起動(dòng)提供一定試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論指導(dǎo)。
本研究針對(duì)三菱公司的4G15GDI汽油機(jī)建模并選取計(jì)算參數(shù),發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)見表1。同時(shí),基于該發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的實(shí)際幾何尺寸,構(gòu)建了模擬過程所用的物理模型,圖1示出了其計(jì)算網(wǎng)格。
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
對(duì)于本研究而言,選取適當(dāng)?shù)膰婌F模型是非常關(guān)鍵的。燃油的噴霧過程極為復(fù)雜,涉及到破碎、蒸發(fā)、噴壁、湍流擴(kuò)散等多種物理現(xiàn)象。本研究采用Laundering和Spalding提出的適用范圍比較廣、計(jì)算精度比較高的標(biāo)準(zhǔn)κ-ε湍流模型描述缸內(nèi)氣流運(yùn)動(dòng)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外對(duì)缸內(nèi)直噴汽油機(jī)高壓旋流噴油器噴霧特性的研究結(jié)果[5-6]可知,燃油離孔后的初始液滴粒徑尺寸一般服從Rosin-Rammler分布函數(shù)[7-8]。本研究采用這一分布函數(shù)對(duì)初始液滴的尺寸和概率進(jìn)行估算,分布函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
本研究采用TAB破碎模型對(duì)液滴的二次霧化過程進(jìn)行描述,該模型適用于低速的汽油噴射過程。該模型是將相對(duì)速度為urel液滴的振動(dòng)與變形類比為一個(gè)彈簧重物系統(tǒng)的振動(dòng)。模型中將液滴所受氣動(dòng)力、表面張力及黏性力等分別類比為對(duì)液滴振動(dòng)起著激振力F、回復(fù)力Fspring、阻尼力Fdamping的作用,由此得到液滴表面的強(qiáng)迫或阻尼振動(dòng)控制方程:
式中:urel為氣體與液滴的相對(duì)速度;r為液滴半徑;σ為表面張力;μl為液體黏性;ρg,ρl分別為氣體和液體的密度;CF,Ck和Cd通過計(jì)算分析和試驗(yàn)數(shù)據(jù)求得。油滴蒸發(fā)采用Dukowicz模型,該模型是建立在單組分燃油特性基礎(chǔ)之上的,液滴溫度的變化率由能量方程決定:
式中:md為液滴質(zhì)量;Td為液滴溫度;cpd為液滴比定壓熱容;L為液滴的蒸發(fā)潛熱;Q0為周圍氣體傳遞給液滴的熱量。
碰壁模型采用walljet0模型,該模型適用于噴射速度較低和入射距離較短的噴射,因此可用于GDI發(fā)動(dòng)機(jī)。湍流擴(kuò)散模型采用Gosman和Ioannidis提出的隨機(jī)擴(kuò)散模型,該模型假設(shè)液滴波動(dòng)速度的各相同性湍流分量由Gaussian分布隨機(jī)決定,湍流對(duì)噴霧顆粒的作用效果是通過在平均氣流速度上增加一個(gè)波動(dòng)速度來(lái)模擬的。粒子相互作用模型對(duì)噴霧場(chǎng)的特性具有重要影響,本研究采用“Schmidt”模型。
為了驗(yàn)證噴霧模型,創(chuàng)建了定容彈噴霧模型(見圖2),噴油器在網(wǎng)格頂部中心。采用AVL公司在用于噴霧研究的可視化發(fā)動(dòng)機(jī)上用激光誘導(dǎo)熒光法測(cè)量的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行模型的有效性驗(yàn)證。圖3示出了背壓分別為0.1MPa與0.6MPa時(shí),噴霧后3ms的噴霧形態(tài)模擬與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,其中噴油持續(xù)期為3ms,噴油壓力為5MPa。結(jié)果表明,隨著燃燒室背壓的提高,噴霧錐角與噴霧油束貫穿距離均隨之降低,噴霧形態(tài)基本吻合。仿真過程數(shù)學(xué)模型、計(jì)算方法和邊界條件準(zhǔn)確,該模型可以較準(zhǔn)確地反映直噴汽油機(jī)噴嘴的噴霧特性[9]。
本研究模擬計(jì)算了起動(dòng)過程首循環(huán)第2缸在不同噴油策略(不同噴油量和不同噴油時(shí)刻)下的噴霧和混合氣形成過程。表2示出了噴油量和噴油時(shí)刻的組合,依據(jù)模擬計(jì)算結(jié)果,從表中選取了具有代表性的噴油策略進(jìn)行分析,分別為(41mm3,160°BTDC),(41mm3,80°BTDC),(41mm3,30°BTDC),(12mm3,160°BTDC),(12mm3,80°BTDC),(12mm3,30°BTDC), (2mm3,160°BTDC),(2mm3,80°BTDC)和(2mm3,30°BTDC),且分別記為 ST-11,ST-12,ST-13,ST-21,ST-22,ST-23,ST-31,ST-32 和 ST-33。當(dāng) 噴 油 量 為 41mm3,12mm3和2mm3時(shí),與缸內(nèi)空氣形成均質(zhì)混合氣對(duì)應(yīng)的燃空當(dāng)量比分別為1.22,0.36和0.06,代表較濃的混合氣、偏稀的混合氣和很稀的混合氣。
表2 噴油定時(shí)和噴油量
圖4示出了噴油策略ST-11時(shí)的濃度場(chǎng)、流場(chǎng)和溫度場(chǎng)。噴油初始時(shí)刻起動(dòng)轉(zhuǎn)速很低,缸內(nèi)滾流相對(duì)較弱,且噴油時(shí)刻距離上止點(diǎn)較遠(yuǎn),缸內(nèi)背壓相對(duì)很低,因此較多燃油碰壁,缸內(nèi)流場(chǎng)在油束貫穿的作用下形成了兩個(gè)滾流中心,一部分燃油在滾流作用下向缸蓋擴(kuò)散,另一部分向活塞頂面擴(kuò)散,且不斷蒸發(fā)與空氣混合。兩個(gè)滾流隨著活塞的壓縮上行消失,并且在活塞上行到30°BTDC左右時(shí),形成了一個(gè)逆滾流。由于噴油時(shí)刻在160°BTDC,相對(duì)較為提前,缸內(nèi)氣流有較長(zhǎng)的時(shí)間使燃油霧化,以致活塞上行至上止點(diǎn)時(shí)缸內(nèi)濃度場(chǎng)相對(duì)均勻。
缸內(nèi)溫度場(chǎng)的變化與其濃度場(chǎng)相對(duì)應(yīng),由于壓縮上止點(diǎn)時(shí)空燃比分布相對(duì)均勻,從而該時(shí)刻缸內(nèi)溫度場(chǎng)分布也相對(duì)均勻。由前文所述可知第2缸工作具有特殊性,一方面該缸有效壓縮比較高(該發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比為11∶1),另一方面由于該缸的空氣為滯留在氣缸和氣道內(nèi)的氣體,受到高溫氣缸壁、氣缸蓋的加熱,其初始溫度較高。基于以上原因,雖然壓縮上止點(diǎn)時(shí)空燃比分布相對(duì)均勻,較好的燃油霧化可以在一定程度上降低缸內(nèi)溫度,但并不起決定作用,所以壓縮上止點(diǎn)的缸內(nèi)溫度場(chǎng)相對(duì)均勻,而且整體偏高。圖中方框所示區(qū)域內(nèi),當(dāng)量比為0.58左右的混合氣對(duì)應(yīng)溫度為741K,超過了混合氣自燃點(diǎn),容易產(chǎn)生自燃。
噴油策略ST-12與噴油策略ST-13時(shí)的溫度場(chǎng)、流場(chǎng)和濃度場(chǎng)分別見圖5與圖6。
由圖5可見,噴油初始時(shí)刻,油束前端產(chǎn)生卷吸,有利于霧化,油束噴在活塞頂部,在其壁面誘導(dǎo)與油束貫穿的作用下,缸內(nèi)流場(chǎng)在50°BTDC左右形成了兩個(gè)滾流中心,且燃油被卷向缸壁的兩側(cè)。隨著活塞上行,兩個(gè)滾流相互作用,兩側(cè)燃油向火花塞聚集靠攏。當(dāng)活塞上行至上止點(diǎn)時(shí),相比噴油時(shí)刻在160°BTDC的濃度場(chǎng)和溫度場(chǎng),混合氣分布不均勻,濃稀區(qū)域明顯,溫度高的區(qū)域混合氣濃度較稀,超過自燃稀限,不易自燃??扇蓟旌蠚鈪^(qū)域(方框圈中區(qū)域)對(duì)應(yīng)的溫度相對(duì)不高(不到700K),故此時(shí)不易發(fā)生自燃?;谝陨戏治觯谠搰娪蜁r(shí)刻和噴油量下,混合氣不均勻的濃度和溫度分布能避免自燃的發(fā)生,可以正常點(diǎn)燃。
由圖6可見,噴油初始時(shí)刻油束前端產(chǎn)生卷吸,由于活塞壁面誘導(dǎo)作用和活塞的壓縮上行,在缸內(nèi)產(chǎn)成了一個(gè)逆滾流。在活塞形狀和噴霧的誘導(dǎo)下,缸內(nèi)液滴一邊破碎蒸發(fā)一邊在逆滾流作用下沿逆時(shí)針方向向火花塞附近擴(kuò)散,當(dāng)活塞上行至上止點(diǎn)時(shí),在火花塞附近形成了可燃混合氣區(qū)域(圖中圈中部分),溫度高達(dá)778K左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了混合氣自燃點(diǎn),因此混合氣非常容易發(fā)生自燃。
圖7示出了噴油策略 ST-21,ST-22和 ST-23下上止點(diǎn)時(shí)的濃度場(chǎng)、流場(chǎng)和溫度場(chǎng)。每個(gè)策略下溫度場(chǎng)、流場(chǎng)和濃度場(chǎng)的變化趨勢(shì)與混合氣較濃時(shí)相同,不同的是在上止點(diǎn)時(shí)刻溫度相對(duì)增高,濃度相對(duì)降低,因此只分析上止點(diǎn)位置的情況。由于噴油量相對(duì)較少,其霧化蒸發(fā)少,吸收的熱量相對(duì)較少,故缸內(nèi)溫度相對(duì)較高。濃度場(chǎng)圈中區(qū)域?yàn)榭扇蓟旌蠚鈪^(qū)域,其對(duì)應(yīng)溫度場(chǎng)最高溫度均很高,均超過了750K,極易發(fā)生自燃。因此若混合氣偏稀,不論噴油時(shí)刻在上止點(diǎn)附近還是在較遠(yuǎn)或者中間位置,當(dāng)活塞上行至上止點(diǎn)附近時(shí),混合氣發(fā)生自燃可能性都很大。
圖8示出了噴油策略 ST-31,ST-32和 ST-33下上止點(diǎn)時(shí)的溫度場(chǎng)、流場(chǎng)和濃度場(chǎng)。與圖7一樣只分析上止點(diǎn)位置的情況。同樣因噴油量少,其霧化蒸發(fā)吸收熱量少,以致缸內(nèi)溫度非常高。圖8a和圖8b中噴油時(shí)刻離上止點(diǎn)較遠(yuǎn),壓縮上止點(diǎn)的濃度場(chǎng)相對(duì)均勻,從而混合氣濃度很低,其濃區(qū)當(dāng)量比在0.1~0.2之間,遠(yuǎn)超出混合氣著火稀限,因此這兩種策略下將會(huì)產(chǎn)生失火。圖8c中噴油時(shí)刻在上止點(diǎn)附近,壓縮上止點(diǎn)的混合氣濃區(qū)當(dāng)量比為0.5左右,接近可以點(diǎn)燃的著火稀限,但由于其對(duì)應(yīng)溫度場(chǎng)溫度高達(dá)787K左右,所以此時(shí)容易產(chǎn)生自燃。
通過對(duì)不同噴油策略下噴霧和混合氣形成情況的研究發(fā)現(xiàn),噴油量和噴油時(shí)刻對(duì)噴霧和混合氣的形成均有很大影響,導(dǎo)致壓縮上止點(diǎn)時(shí)混合氣的著火情況也有所不同。當(dāng)噴油時(shí)刻距上止點(diǎn)相對(duì)較遠(yuǎn)或者在上止點(diǎn)附近時(shí),在壓縮上止點(diǎn)時(shí)因缸內(nèi)可燃混合氣區(qū)域內(nèi)溫度相對(duì)較高,因此混合氣較傾向于自燃;當(dāng)噴油時(shí)刻距上止點(diǎn)相對(duì)中間的位置時(shí),在壓縮上止點(diǎn)形成的混合氣及缸內(nèi)溫度較為理想,自燃傾向較小,并且火花塞附近混合氣可以點(diǎn)燃;但是如果噴油量較少(即混合氣偏?。?,較少的霧化吸熱導(dǎo)致缸內(nèi)溫度降低程度減小,即使噴油時(shí)刻在離上止點(diǎn)相對(duì)中間的位置,壓縮上止點(diǎn)時(shí)缸內(nèi)可燃混合氣區(qū)域內(nèi)溫度仍較高,混合氣仍較傾向于自燃。因此,只有當(dāng)噴油時(shí)刻選擇離上止點(diǎn)適當(dāng)?shù)奈恢们覈娪土枯^大時(shí),壓縮上止點(diǎn)時(shí)的混合氣才可以正常點(diǎn)燃。
根據(jù)以上模擬計(jì)算分析,控制初始邊界條件進(jìn)行試驗(yàn)研究。環(huán)境溫度20℃,冷卻液溫度控制在100℃,手動(dòng)盤動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其第1缸活塞處于壓縮上止點(diǎn)前180°(在這個(gè)位置起動(dòng),該缸經(jīng)歷1個(gè)完整的壓縮沖程,這相當(dāng)于前文所述起動(dòng)過程的第2缸),采用起動(dòng)機(jī)拖動(dòng),噴油控制策略按表2執(zhí)行,采集第1缸的缸壓信號(hào)分析其著火情況,根據(jù)試驗(yàn)具體情況再增加試驗(yàn)點(diǎn),最后繪出其著火情況的區(qū)域圖。圖9示出了上述條件下不同噴油控制策略下著火情況的區(qū)域圖。
圖9中點(diǎn)燃區(qū)、自燃區(qū)和失火區(qū)分別代表不同的噴油策略下,活塞上行至上止點(diǎn)時(shí)混合氣可以點(diǎn)燃、發(fā)生自燃和發(fā)生失火的情況。當(dāng)噴油時(shí)刻離上止點(diǎn)相對(duì)較遠(yuǎn)或者在上止點(diǎn)附近時(shí),活塞壓縮到上止點(diǎn)時(shí)因其缸內(nèi)可燃混合氣區(qū)域內(nèi)溫度相對(duì)較高,混合氣均發(fā)生自燃;橫軸沿噴油量減少的方向,點(diǎn)燃區(qū)域趨向于中間縮?。粐娪蜁r(shí)刻離上止點(diǎn)相對(duì)中間的位置時(shí),活塞上行至上止點(diǎn)時(shí)混合氣可以點(diǎn)燃,這是由于當(dāng)噴油時(shí)刻離上止點(diǎn)相對(duì)中間的位置時(shí),自燃傾向較小,且火花塞附近形成可以點(diǎn)燃的混合氣;噴油量較少時(shí)(即混合氣偏?。?,此時(shí)即使噴油時(shí)刻離上止點(diǎn)在相對(duì)中間的位置,活塞壓縮到上止點(diǎn)時(shí)混合氣仍然會(huì)自燃;當(dāng)混合氣很稀,噴油時(shí)刻離上止點(diǎn)較遠(yuǎn)或者在中間位置時(shí),壓縮上止點(diǎn)附近混合氣均會(huì)失火,而在上止點(diǎn)附近時(shí)產(chǎn)生自燃。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了前文的模擬計(jì)算分析。
a)噴油時(shí)刻與噴油量不同,噴霧與混合氣形成情況將會(huì)不同,致使壓縮上止點(diǎn)時(shí)的混合氣著火情況不同;
b)第2缸混合氣比較容易產(chǎn)生自燃:噴油時(shí)刻離上止點(diǎn)相對(duì)較遠(yuǎn)或在上止點(diǎn)附近時(shí),混合氣在壓縮上止點(diǎn)較易于自燃;噴油時(shí)刻在距上止點(diǎn)相對(duì)中間的位置時(shí),在壓縮上止點(diǎn)時(shí)形成的混合氣自燃可能性較小且可以點(diǎn)燃;但是如果噴油量少,即使噴油時(shí)刻在距上止點(diǎn)相對(duì)中間的位置時(shí),在壓縮上止點(diǎn)時(shí)形成的混合氣仍傾向于自燃;若混合氣很稀,噴油時(shí)刻距上止點(diǎn)較遠(yuǎn)或者在中間位置時(shí),壓縮上止點(diǎn)附近混合氣均會(huì)失火,而在上止點(diǎn)附近時(shí)發(fā)產(chǎn)生自燃。
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