石海泉, 李超龍, 呂建欽
(1.華東交通大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)學(xué)院 江西南昌330013;2.北京大學(xué)核物理與核技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京100871)
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)模擬程序?yàn)槭鱾鬏斚到y(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究提供了一個(gè)直觀而又方便的工具,在各種類型加速器的設(shè)計(jì)中起著越來(lái)越重要的作用.在包括強(qiáng)流粒子加速器在內(nèi)的各種束流傳輸系統(tǒng)中,三圓筒透鏡是常用的聚焦元件.當(dāng)強(qiáng)流粒子脈沖束在三圓筒透鏡中傳輸時(shí),不同類型的粒子束產(chǎn)生不同的空間電荷場(chǎng),而在束流輸運(yùn)過(guò)程中,空間電荷場(chǎng)在不斷變化,且粒子運(yùn)動(dòng)的軌跡與空間電荷勢(shì)之間相互依賴,這就要求對(duì)強(qiáng)流脈沖束傳輸進(jìn)行模擬計(jì)算時(shí),其結(jié)果應(yīng)是“自洽”的[1].非強(qiáng)流脈沖束在三圓筒透鏡中傳輸時(shí),束流中離子間的空間電荷力與外加聚焦力相比可以忽略,可以用TRANSPORT程序進(jìn)行模擬計(jì)算.強(qiáng)流脈沖束在三圓筒透鏡中傳輸時(shí),束流中離子間的空間電荷力與外加聚焦力相比不可忽略,由于TRANSPORT不考慮空間電荷力,因此不適用于強(qiáng)流脈沖束的傳輸計(jì)算[2-4].可以用 PARMILA、PARMELA、TRACE3-D、PARMTEQ等程序進(jìn)行模擬計(jì)算,但是它們都不進(jìn)行迭代計(jì)算,所得結(jié)果不是自洽解[5-11].國(guó)內(nèi)的呂建欽和李超龍等人用流強(qiáng)迭代和區(qū)間迭代等方法,得到了強(qiáng)流脈沖束在螺旋管透鏡和四極磁鐵中的傳輸?shù)淖郧⒔猓?2-13].本文采用高斯—塞德爾迭代方法,通過(guò)計(jì)算,得到了三圓筒透鏡中強(qiáng)流脈沖束傳輸?shù)淖郧⒔?
三圓筒透鏡由3個(gè)半徑相同的圓筒構(gòu)成,如圖1所示.設(shè)圓筒半徑為R,間距為s,兩端圓筒電位為V2,中間圓筒電位為V1,取中間圓筒中心為原點(diǎn)O,圓筒軸為z軸的柱坐標(biāo)系,z軸上的電勢(shì)分布可表示為[2]
圖1 三圓筒透鏡Fig.1 Three-tube lenses
當(dāng)束流在三圓筒透鏡中傳輸時(shí),束流中離子的軌跡方向和橫向位移都發(fā)生變化,相應(yīng)的傳輸矩陣比較復(fù)雜.本文采用差分矩陣法,其基本思想是:把三圓筒透鏡的有效作用區(qū)劃分成若干個(gè)小區(qū)間.在每個(gè)區(qū)間內(nèi),電場(chǎng)近似看作是均勻的,離子只受到加速或減速,而沒(méi)有聚焦作用,場(chǎng)的作用等效于一個(gè)均勻加速場(chǎng).在每個(gè)分點(diǎn)上,場(chǎng)的作用看成是一個(gè)聚焦薄透鏡.因此,整個(gè)三圓筒透鏡的傳輸矩陣等于所有小區(qū)間和分點(diǎn)的矩陣連乘積.強(qiáng)流脈沖束在三圓筒透鏡中傳輸時(shí),考慮空間電荷力,假設(shè)粒子在六維相空間中為K-V分布,三圓筒透鏡的第i區(qū)間(zi-1,zi)和分點(diǎn)處zi的傳輸矩陣分別表示為[2]:
由雅可比迭代公式可知,迭代的每步計(jì)算是用向量x(k)的全部分量來(lái)計(jì)算x(k+1)的全部分量.顯然在計(jì)算第i個(gè)分量x(
ik+1)時(shí),已經(jīng)計(jì)算出的新分量x1(k+1),…,x(
i-k1+1)沒(méi)有被利用.因此,對(duì)這些新計(jì)算出來(lái)的第k+1次近似x(k+1)的分量x(
ik+1)加以利用,就得到所謂解方程組的高斯—塞德爾迭代.相比雅可比迭代,高斯—賽德爾迭代的優(yōu)點(diǎn)是在計(jì)算時(shí)只需要一組存儲(chǔ)單元,因此需要的系統(tǒng)資源更少,并且具有更快的收斂速度.高斯—賽德爾迭代的基本步驟為:
Step 1 輸入系數(shù)矩陣A,常數(shù)列b,初始向量x(0)、精度ε以及迭代的最大次數(shù)N;
Step 2 k=0;
Step 3 對(duì) i=0,1,2,…,n-1,計(jì)算
Step 4 d<ε成立,轉(zhuǎn)Step 6,否則繼續(xù);
Step 5 k≤N成立,k=k+1,轉(zhuǎn)Step 3,否則轉(zhuǎn)Step 7;
Step 6 輸出 x(k+1)i(i=0,1,2,…,n-1);
Step 7 結(jié)束.
為了驗(yàn)證高斯—賽德爾迭代的可行性,保證TTLS的合理性和可靠性,用TTLS、TRANSPORT-EM[14]及PARMILA(version 2.36)進(jìn)行了模擬比較.圖2為用來(lái)模擬計(jì)算的束流傳輸系統(tǒng),由離子源、三圓筒透鏡、自由空間和靶室等組成.已知離子的初始能量為35 keV,質(zhì)量數(shù)和電荷數(shù)均為1.圖3為在20 mA束流流強(qiáng)條件下TRANSPORT和PARMILA束流包絡(luò)曲線的模擬圖.
圖4為TTLS和TRANSPORT在不同束流流強(qiáng)條件下束流包絡(luò)曲線的模擬圖.從圖4(a)可以看出,TTLS和TRANSPORT的束流包絡(luò)曲線模擬圖吻合較好,從而說(shuō)明TTLS算法是可靠的.從圖4(b)~(d)容易看出,隨著束流流強(qiáng)增大,TTLS模擬的束流包絡(luò)曲線橫向截面半徑逐漸增大,這證實(shí)了TTLS算法的合理性.因?yàn)槭髁鲝?qiáng)越大,空間電荷力越強(qiáng),空間電荷力對(duì)束流包絡(luò)曲線發(fā)散作用越顯著.
圖5為TTLS和PARMILA在不同束流流強(qiáng)條件下束流包絡(luò)曲線的模擬圖.從圖5(a)可以看出,TTLS和PARMILA的束流包絡(luò)曲線模擬圖很吻合,說(shuō)明在束流流強(qiáng)較小時(shí),計(jì)算束流傳輸時(shí)是否采用高斯—賽德爾迭代對(duì)結(jié)果影響不大.從圖5(b)~(d)容易看出,隨著束流流強(qiáng)增大,TTLS和PARMILA的束流包絡(luò)曲線模擬圖的偏離逐漸增大.這是因?yàn)槭髁鲝?qiáng)越大,空間電荷力對(duì)束流包絡(luò)曲線發(fā)散作用越強(qiáng),非自洽解與自洽解的偏離越大.
圖4 TTLS and TRANSPORT包絡(luò)曲線模擬比較Fig.4 Comparison of envelope simulation of TTLS and TRANSPORT
圖5 TTLS and PARMILA包絡(luò)曲線模擬比較Fig.5 Comparison of envelope simulation of TTLS and PARMILA
本文基于強(qiáng)流脈沖束在三圓筒透鏡中的傳輸理論,用高斯—賽德爾迭代方法計(jì)算強(qiáng)流脈沖束的傳輸,編寫了束流在三圓筒透鏡中傳輸模擬程序.通過(guò)對(duì)比分析TTLS與其他程序的模擬計(jì)算結(jié)果,驗(yàn)證了高斯—賽德爾迭代的可行性及TTLS的合理性和可靠性.從模擬結(jié)果可以看出,束流在三圓筒透鏡傳輸時(shí),三圓筒透鏡對(duì)束流有橫向聚焦效應(yīng),空間電荷力對(duì)束流有橫向發(fā)散效應(yīng);當(dāng)束流流強(qiáng)較弱時(shí),三圓筒透鏡的橫向聚焦效應(yīng)大于空間電荷力的橫向發(fā)散效應(yīng),束流橫向包絡(luò)是趨于聚焦的,反之,束流橫向包絡(luò)是趨于發(fā)散的.本文模擬計(jì)算結(jié)果對(duì)研究其他靜電透鏡的橫向聚焦效應(yīng)和空間電荷力的橫向發(fā)散效應(yīng)具有一定參考價(jià)值.
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