葉鵬,朱峰,李建明,杜林
(1.國(guó)家電網(wǎng)公司,北京 100031;2.四川電力科學(xué)研究院,成都 6100722;3.重慶大學(xué),重慶 400030)
隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,電壓等級(jí)不斷提高,桿塔的高度也隨之增加,因此架空輸電線路更容易遭受各種過電壓的侵襲,引起設(shè)備損壞和造成停電事故[1-2]。在電力系統(tǒng)中盡管安裝了避雷器等過電壓保護(hù)裝置,但輸電線路過電壓事故仍然嚴(yán)重。由于沒有適當(dāng)?shù)妮旊娋€路過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),造成缺乏實(shí)際過電壓參數(shù),因此難以確定過電壓事故的原因是由于過電壓的幅值或陡度超過設(shè)備的承受能力,或者設(shè)備的絕緣水平降低所造成,使得對(duì)過電壓事故分析判斷變得十分困難[3-5]。
因此國(guó)內(nèi)外許多專家學(xué)者提出了多種過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。但總體分為2種結(jié)構(gòu):集中式結(jié)構(gòu)[6-14]和分布式結(jié)構(gòu)[15-18]。文獻(xiàn)[6-14]采用了數(shù)據(jù)采集卡和工控機(jī)的集中式結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟,但由于測(cè)量系統(tǒng)阻抗難以精確匹配,過電壓高頻模擬信號(hào)經(jīng)長(zhǎng)距離傳輸,引起信號(hào)幅值衰減和波形畸變;同時(shí)受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源等限制,擴(kuò)展不夠靈活、而且成本較高。文獻(xiàn)[15-18]采用分布式結(jié)構(gòu),即前置智能化過電壓在線采集器,采用模塊化設(shè)計(jì),由各種智能數(shù)據(jù)采集板構(gòu)成,完成故障記錄、事件記錄、電氣量的計(jì)算等功能,主要由單片機(jī)或(DSP)芯片來完成。這種結(jié)構(gòu)通道便于擴(kuò)展,采用數(shù)字信號(hào)傳輸,其穩(wěn)定性和抗干擾性能好,但運(yùn)算速度及缺乏網(wǎng)絡(luò)功能接口對(duì)于復(fù)雜、多任務(wù)并行運(yùn)行在時(shí)間同步、數(shù)據(jù)傳輸上已經(jīng)逐漸不能滿足要求;同時(shí)軟件設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)的前后臺(tái)設(shè)計(jì),不區(qū)分操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序,因此軟件的復(fù)雜度和開發(fā)難度較高,可移植性和可靠性都較低。因此本文提出了一種基于嵌入式微處理器(ARM)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的輸電線路過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。采用高性能的ARM處理器作為系統(tǒng)的MCU,使得數(shù)據(jù)處理在下位機(jī)就能完成,滿足控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求;使用復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)作為擴(kuò)展芯片,利用其I/O端口多且可以自由編程定義其功能的特點(diǎn),提高了系統(tǒng)的靈活性;利用無線通信模塊與地面工作站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;軟件平臺(tái)采用了免費(fèi)公開源代碼的μC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),負(fù)責(zé)過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各模塊的任務(wù)調(diào)度和管理,具有實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性好的特點(diǎn)。
本系統(tǒng)主要針對(duì)輸電線路過電壓設(shè)計(jì),由非接觸式的過電壓傳感器、同軸電纜、嵌入式監(jiān)控裝置和監(jiān)控主機(jī)構(gòu)成,嵌入式監(jiān)控裝置又由前置電路、采集模塊、監(jiān)控模塊、無線通信模塊組成,其系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Block diagram of the on-line monitoring system for overvoltage
非接觸式過電壓傳感器負(fù)責(zé)輸電線路過電壓信號(hào)的采集,前置電路對(duì)過電壓傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行必要的預(yù)處理和閾值比較,采集模塊負(fù)責(zé)電網(wǎng)過電壓信號(hào)的實(shí)時(shí)高速采集,監(jiān)控模塊負(fù)責(zé)過電壓數(shù)據(jù)存盤,無線通信模塊負(fù)責(zé)與地面監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)并以文件形式存盤,保存于已創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫中。用戶可從數(shù)據(jù)庫中方便地提取數(shù)據(jù),并觀察由程序自動(dòng)生成的過電壓波形及參數(shù)值。
為了不改變電網(wǎng)本身的結(jié)構(gòu),傳感器與架空輸電線路之間應(yīng)無電氣連接。本文所提到的過電壓傳感器[19]如圖2所示:采用文獻(xiàn)[19]中所設(shè)計(jì)的非接觸式的過電壓傳感器,通過輸電線路對(duì)感應(yīng)金屬板的雜散電容C1和傳感器低壓臂電容C2組成電容分壓器來獲取過電壓信號(hào),過電壓信號(hào)從低壓電容C2經(jīng)匹配電阻引出,通過同軸電纜傳輸?shù)酵獠康那度胧奖O(jiān)控裝置。
圖2 非接觸式過電壓傳感器原理圖Fig.2 Schematic diagram of the non-contact overvoltage sensor
前置電路由保護(hù)電路、信號(hào)預(yù)處理電路、信號(hào)調(diào)理電路和整形觸發(fā)電路四部分組成??紤]到來自過電壓傳感器的信號(hào)幅值較高,采用瞬態(tài)抑制管(TVS)作為保護(hù)電路。信號(hào)通過保護(hù)電路后,經(jīng)電阻分壓器,形成分壓。電阻分壓器由100 Ω無感電阻R1和10 Ω無感電阻R2組成。分壓后的信號(hào)經(jīng)阻抗隔離后分成兩路:一路通過信號(hào)調(diào)理電路輸入到數(shù)據(jù)采集通道;另一路進(jìn)入觸發(fā)電路,輸入到比較邏輯電路,與預(yù)先設(shè)定的參考電壓進(jìn)行比較,當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的參考電壓時(shí),便啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。信號(hào)調(diào)理電路由分壓電路、一階有源低通濾波電路、電壓跟隨電路、濾波電路組成,分壓電路由10 kΩ電阻R3和10 kΩ電阻R4組成;一階有源低通濾波電路由R5、C1構(gòu)成低通濾波器,其高頻截止頻率fH為1 MHz左右,R6、C2構(gòu)成負(fù)反饋電路,R6為1 kΩ的電阻,C2為33 pF的電容,其高頻截止頻率fH為4.8 MHz左右;電壓跟隨電路實(shí)現(xiàn)阻抗隔離,R7、C3構(gòu)成負(fù)反饋電路,R7為1 kΩ的電阻,C3為33 pF的電容,其高頻截止頻率fH為4.8 MHz左右;濾波電路采用RC無源低通濾波器,R8為51 Ω的電阻,C4為150 pF的電容,其高頻截止頻率fH為20 MHz左右。運(yùn)算放大器選用雙運(yùn)算放大器AD827和單運(yùn)算放大器LM318。AD827具有50 MHz單位增益帶寬,300 V/μs轉(zhuǎn)換速率;LM318具有15 MHz單位增益帶寬,70 V/μs轉(zhuǎn)換速率。觸發(fā)電路由觸發(fā)電平電路、比較器組成。正極性觸發(fā)電平由LM336組成的精密穩(wěn)壓電路提供,負(fù)極性觸發(fā)電平由正極性觸發(fā)電平經(jīng)反相器提供,從而實(shí)現(xiàn)正負(fù)參考電平同步調(diào)節(jié)。比較器采用3片高速雙比較器LM319,其響應(yīng)延遲時(shí)間小于80 ns,集電極開路輸出允許將三片比較器的輸出端直接連接在一起。觸發(fā)電路主要實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的參考電壓進(jìn)行比較,當(dāng)輸電線路上出現(xiàn)過電壓時(shí),能迅速啟動(dòng)采集單元進(jìn)行采樣。由于無法事先確定輸電線路過電壓的極性,因此觸發(fā)電路采用了雙比較器組成窗口檢測(cè)電路,實(shí)現(xiàn)不同極性過電壓的觸發(fā)判斷。只要有任意一相電壓超過預(yù)先設(shè)定的電壓閾值,均可以觸發(fā)采集。對(duì)于不同電壓等級(jí),其觸發(fā)電平不一樣。
采集模塊的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示:主要由信號(hào)調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)電路、RAM以及CPLD控制電路四部分構(gòu)成。信號(hào)調(diào)理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行二次分壓和濾波;模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)芯片采用8位高速轉(zhuǎn)換芯片AD9288,其最高采樣速率為100 MSample/s,存儲(chǔ)器選用32 k字節(jié),18 bit位寬的靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器IDT72V275。CPLD控制電路采用可編程邏輯控制器EPM570T144C5作為控制核心芯片,實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘/時(shí)序控制、觸發(fā)邏輯控制、A/D采樣控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算機(jī)命令譯碼等功能。CPLD內(nèi)部時(shí)鐘模塊由外部40MHz晶振提供,CPLD內(nèi)部將其分頻成16檔,然后根據(jù)CPU的命令進(jìn)行相應(yīng)的分頻操作產(chǎn)生要求的控制時(shí)鐘信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)鐘和RAM寫地址發(fā)生器時(shí)鐘均由CPLD內(nèi)部時(shí)鐘模塊提供。采樣的同時(shí),CPLD同步提供RAM的有效地址信號(hào)和寫信號(hào),將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中,并且自動(dòng)遞增RAM地址。RAM被設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)形的緩沖區(qū),一旦數(shù)據(jù)超過最大容量,新數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋原來的數(shù)據(jù),這個(gè)過程不斷重復(fù),但過電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的觸發(fā)電平后,CPLD開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)達(dá)到指定值(該值由采集長(zhǎng)度和預(yù)觸發(fā)長(zhǎng)度決定)后,采集結(jié)束。數(shù)據(jù)通過CPLD由控制模塊讀出。地址發(fā)生器時(shí)鐘由采樣時(shí)鐘切換成數(shù)據(jù)讀取時(shí)鐘,數(shù)據(jù)地址逐漸遞增,將RAM中的數(shù)據(jù)讀入監(jiān)控模塊的內(nèi)存,然后保存到CF卡中。
圖3 采集單元硬件結(jié)構(gòu)框圖Fig.3 Hardware configuration diagram of the data acquisition module
監(jiān)控模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)采集模塊的控制、數(shù)據(jù)讀取存儲(chǔ)。監(jiān)控模塊選用廣州致遠(yuǎn)電子公司EPC-2601工控板[17]。它是一款基于32位ARM7的工控板,以NXP公司的ARM芯片LPC2377為核心。監(jiān)控模塊主要由ARM最小系統(tǒng)和外擴(kuò)功能電路構(gòu)成,ARM最小系統(tǒng)包括CPU、電源電路、復(fù)位電路、晶振電路、存儲(chǔ)電路以及調(diào)試接口等;外擴(kuò)功能電路包括非易失性存儲(chǔ)電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、CF卡存儲(chǔ)電路、數(shù)據(jù)采集接口電路和人機(jī)接口電路等。擴(kuò)展電路中采用可編程邏輯控制器EPM570T144C5構(gòu)成接口電路并實(shí)現(xiàn)譯碼功能。監(jiān)控模塊產(chǎn)生各種控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)采集模塊的控制;將數(shù)據(jù)讀出,然后存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器CF卡中;將采集到的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸給地面監(jiān)控主機(jī)。
過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括CPLD控制采集軟件設(shè)計(jì)和ARM監(jiān)控程序設(shè)計(jì)兩部分。系統(tǒng)上電后自動(dòng)運(yùn)行這些程序控制系統(tǒng)工作,各部分軟件相互配合,實(shí)現(xiàn)整個(gè)過電壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的所有功能。系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示。
CPLD是采集模塊的核心器件,主要實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)過電壓信號(hào)的高速實(shí)時(shí)采集以及同監(jiān)控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在具體的軟件實(shí)現(xiàn)過程中,將整個(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)功能邏輯模塊:計(jì)算機(jī)接口模塊、時(shí)鐘模塊、A/D控制與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制模塊。
3.1.1 計(jì)算機(jī)總線接口模塊
圖4 系統(tǒng)軟件流程圖Fig.4 Flow chart of the software system
系統(tǒng)上電時(shí),監(jiān)控模塊要對(duì)采集模塊進(jìn)行初始化操作,當(dāng)采集模塊完成一次數(shù)據(jù)采集后,監(jiān)控模塊讀取對(duì)應(yīng)的采集模塊中的數(shù)據(jù)后并啟動(dòng)采集模塊進(jìn)行下一次采樣。監(jiān)控模塊對(duì)采集模塊的操作共有16種讀寫命令,計(jì)算機(jī)總線接口模塊主要是對(duì)CPU命令進(jìn)行譯碼并根據(jù)CPU命令決定進(jìn)行何種操作。接口模塊主要由譯碼電路和參數(shù)存儲(chǔ)電路組成。
3.1.2 時(shí)鐘模塊
時(shí)鐘模塊是產(chǎn)生A/D采樣時(shí)鐘和RAM寫地址發(fā)生器的工作時(shí)鐘信號(hào)。時(shí)鐘模塊的輸入為外部晶振,其頻率為40 MHz,CPLD內(nèi)部設(shè)計(jì)了分頻電路,將外部的40 M晶振分成16檔,最高40 MHz,最低500 Hz,其中分頻系數(shù)由監(jiān)控模塊決定,每一個(gè)分頻系數(shù)決定了一個(gè)分頻時(shí)鐘,CPLD根據(jù)CPU的命令進(jìn)行相應(yīng)的分頻操作產(chǎn)生要求的控制時(shí)鐘信號(hào)。
3.1.3 A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制模塊
A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制模塊主要有A/D轉(zhuǎn)換控制、RAM讀、寫地址發(fā)生器邏輯電路組成。其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘和RAM寫地址發(fā)生器時(shí)鐘由CPLD內(nèi)部時(shí)鐘模塊產(chǎn)生,RAM讀地址發(fā)生器時(shí)鐘由計(jì)算機(jī)讀數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生,每一個(gè)讀命令對(duì)應(yīng)一個(gè)讀地址時(shí)鐘脈沖。
在進(jìn)行每點(diǎn)采樣的同時(shí),CPLD同步提供RAM有效的地址信號(hào)和寫信號(hào),把每次的結(jié)果直接存到RAM,且自動(dòng)遞增RAM地址。本文中將RAM作為一個(gè)環(huán)形緩存區(qū),當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)超過存儲(chǔ)器的最大容量,新數(shù)據(jù)會(huì)由零地址起覆蓋舊數(shù)據(jù),若CPLD沒有收到外部觸發(fā)信號(hào),這個(gè)過程是周而復(fù)始的。如果CPLD接收到外部觸發(fā)信號(hào),立即啟動(dòng)其內(nèi)部一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)達(dá)到指定值(該值由采集長(zhǎng)度和預(yù)觸發(fā)長(zhǎng)度決定)后,停止采樣,通知CPU讀取數(shù)據(jù)。
ARM監(jiān)控模塊采用EPC-2601工控板,主要功能是對(duì)采集模塊的參數(shù)控制、過電壓數(shù)據(jù)的讀取與存儲(chǔ)以及同后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行通信,它是整個(gè)采集單元的管理核心。ARM監(jiān)控程序結(jié)構(gòu)包括3個(gè)層面:設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層以及實(shí)際應(yīng)用層。以ARM芯片為CPU的嵌入式系統(tǒng),還需要加載啟動(dòng)程序Bootloader。整個(gè)過電壓監(jiān)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5ARM監(jiān)控程序軟件結(jié)構(gòu)Fig.5 Soft configuration of the ARM monitor program
μC/OS-Ⅱ是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核,根據(jù)功能進(jìn)行應(yīng)用程序任務(wù)的編寫,需要確定各任務(wù)的優(yōu)先等級(jí)。本文的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,根據(jù)功能將應(yīng)用程序分為1個(gè)主函數(shù)、4個(gè)中斷和5個(gè)任務(wù)。主函數(shù)是整個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)不同任務(wù)之間的調(diào)度,所有的中斷和任務(wù)都是在任務(wù)調(diào)度模塊的控制下有序地執(zhí)行。4個(gè)中斷分別為:定時(shí)中斷、I2C串口中斷、采集卡數(shù)據(jù)采集完成中斷以及數(shù)據(jù)收發(fā)中斷。定時(shí)中斷產(chǎn)生操作系統(tǒng)的調(diào)度時(shí)鐘,每10 ms中斷一次。5個(gè)任務(wù)分別為系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、采集控制任務(wù)、數(shù)據(jù)接收處理任務(wù)、數(shù)據(jù)發(fā)送處理任務(wù)以及時(shí)鐘管理任務(wù)。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)被賦予最高的優(yōu)先級(jí),用于對(duì)其他任務(wù)進(jìn)行監(jiān)控,并在程序出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)。采集控制任務(wù)一直查詢采集卡的工作狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到采集卡完成數(shù)據(jù)采集后,首先將采集卡控制參數(shù)和由采集卡中斷服務(wù)程序記錄的時(shí)間信息保存到CF卡中,然后讀取采集卡中的數(shù)據(jù)并保存。數(shù)據(jù)接收處理任務(wù)接收遠(yuǎn)程主機(jī)的命令幀并進(jìn)行相應(yīng)的處理。數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)將保存在CF卡中的數(shù)據(jù)主動(dòng)或者被動(dòng)發(fā)送給后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)。在主函數(shù)中,首先進(jìn)行ARM目標(biāo)系統(tǒng)的初始化操作,主要對(duì) LPC2377的I/O端口、串口和定時(shí)器的初始化;完成系統(tǒng)硬件初始化后,調(diào)用μC/OS-Ⅱ中的初始化函數(shù)OSInit()對(duì)μC/OS-Ⅱ中所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化,然后調(diào)用任務(wù)建立函數(shù)OSTASKCreate建立5個(gè)任務(wù),最后調(diào)用OSStart()進(jìn)入多任務(wù)調(diào)度。主函數(shù)程序流程如圖6所示。
圖6 主函數(shù)程序流程圖Fig.6 Flow chart of the main function
為了驗(yàn)證架空輸電線路過電壓采集系統(tǒng)的性能,對(duì)過電壓系統(tǒng)進(jìn)行了工頻電壓和雷電沖擊電壓實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)接線示意圖如圖7所示,傳感器位于導(dǎo)線的正下方,導(dǎo)線長(zhǎng)為3.18 m,半徑為0.0125 m,感應(yīng)金屬板長(zhǎng)寬各為0.4 m的鋁板,感應(yīng)金屬板下方串聯(lián)0.047 μF的電容,電壓信號(hào)從低壓臂電容引出,經(jīng)50 Ω匹配電阻后由SYV-50-5的同軸電纜接入嵌入式監(jiān)控裝置。
圖7 試驗(yàn)接線示意圖Fig.7 The experiment wiring schematic
從圖8和圖9中可以看出,該在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集功能正常,與監(jiān)控主機(jī)通信速度快,工作穩(wěn)定可靠,能夠滿足雷電過電壓測(cè)量要求。
圖8 工頻交流電壓測(cè)量波形Fig.8 Power frequency voltage waveform measured by the system
圖9 操作沖擊測(cè)量波形Fig.9 Switching impulse voltage waveform measured by the system
本文針對(duì)輸電線路過電壓,在不增加電網(wǎng)一次設(shè)備并且保證系統(tǒng)安全運(yùn)行的前提下,引入基于ARM高性能處理器和CPLD的嵌入式解決方案,利用可編程邏輯技術(shù),簡(jiǎn)化了電路板的設(shè)計(jì)和開發(fā),程序可重復(fù)燒寫,方便調(diào)試和升級(jí);軟件設(shè)計(jì)中移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,增強(qiáng)了監(jiān)測(cè)軟件的開發(fā)性和靈活性,提高了整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性;在此基礎(chǔ)上對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)了各功能程序設(shè)計(jì)。利用3通道8位高速并行采樣,最高采樣頻率為40 MHz,滿足過電壓的測(cè)量要求;實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路過電壓實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),直觀顯示出過電壓的波形和幅值等參數(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明:該在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集功能正常,與監(jiān)控主機(jī)通信速度快,工作穩(wěn)定可靠,能夠滿足過電壓測(cè)量要求。
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