邱章云,羅 琛
(中國葛洲壩集團(tuán)股份有限公司測繪工程院,湖北宜昌 443002)
三峽升船機(jī)是永久通航設(shè)施,運(yùn)行工況復(fù)雜,其技術(shù)水平和研究難度超過目前世界上已建和在建的許多通航升船機(jī)。升船機(jī)50.00~196.00m高程為船廂室段塔柱承重結(jié)構(gòu)。三峽升船機(jī)塔柱為薄壁型墻體結(jié)構(gòu),受自重、溫度、風(fēng)力等因素影響,結(jié)構(gòu)易產(chǎn)生變形,而變形對塔柱混凝土澆筑及附屬其上的螺母柱、齒條等設(shè)備安裝精度有影響。為保證塔柱混凝土澆筑及螺母柱、齒條等設(shè)備的安裝精度,本文對幾種典型變形監(jiān)測方法進(jìn)行了精度分析,根據(jù)實(shí)際工程需求,選擇全站儀極坐標(biāo)法作為筒體變形監(jiān)測方法,本文以3#筒體觀測結(jié)果為例,對塔柱施工期變形情況進(jìn)行了分析,由此得出的變形規(guī)律可用于指導(dǎo)相關(guān)工程的施工和修正設(shè)計(jì)工作。
監(jiān)測過程中,除記錄監(jiān)測時(shí)間、風(fēng)力、風(fēng)向、環(huán)境溫度等外部因素外,還需要計(jì)算得到監(jiān)測點(diǎn)的高程、平面坐標(biāo)以及縱、橫向水平位移和垂直位移等內(nèi)部因素[1,2]。
根據(jù)文獻(xiàn)[3]規(guī)定的變形監(jiān)測精度指標(biāo),監(jiān)測點(diǎn)觀測平面的點(diǎn)位中誤差和高程中誤差均為±3mm。
監(jiān)測點(diǎn)的觀測周期[4]為每天一次,根據(jù)當(dāng)天施工的不同情況,可以對觀測時(shí)間段作適當(dāng)調(diào)整。塔柱澆筑完成高程以下的監(jiān)測點(diǎn),根據(jù)其監(jiān)測得到的變形規(guī)律可以適當(dāng)減少觀測次數(shù),直至塔柱澆筑到達(dá)封頂高程。塔柱封頂后觀測周期改為每月觀測一次,直至塔柱竣工。在汛期、蓄水期以及監(jiān)測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí),需適當(dāng)增加觀測次數(shù)。
塔柱變形監(jiān)測需要在4個(gè)筒體的不同高程面上布設(shè)監(jiān)測點(diǎn),由于受施工條件的約束,不可能在每一個(gè)高程面上布設(shè)交通通道,故監(jiān)測點(diǎn)一旦埋設(shè)好后,監(jiān)測人員無法再直接接觸監(jiān)測點(diǎn),這樣勢必會(huì)限制監(jiān)測方法的選擇。依據(jù)現(xiàn)實(shí)條件,能夠選擇實(shí)施的監(jiān)測方法有全站儀極坐標(biāo)法、測角前方交會(huì)法、邊角交會(huì)法。
1)全站儀極坐標(biāo)法是將全站儀架設(shè)在一已知點(diǎn)上,后視另一已知點(diǎn),對監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行水平角測量、垂直角測量和斜邊測量,計(jì)算得到監(jiān)測點(diǎn)高程以及平面坐標(biāo)。采用TCA2003全站儀(測角誤差為0.5″,測距誤差為1mm+1mm/km×D)進(jìn)行水平角β、垂直角α以及邊長觀測,以最長斜距離200m(平距為185m,對應(yīng)垂直角為22.1°)和最短斜距離50m(平距為40m,對應(yīng)垂直角為37°)計(jì)算,儀器直接接高,考慮接高讀數(shù)誤差和對中誤差為±0.5mm,則最遠(yuǎn)監(jiān)測點(diǎn)高程中誤差為±1.18 mm,點(diǎn)位中誤差為±1.64mm;最近監(jiān)測點(diǎn)高程中誤差為±0.66mm,點(diǎn)位中誤差為±1.50mm。
2)測角前方交會(huì)法是將全站儀首先架設(shè)在一個(gè)已知點(diǎn)上,后視另一已知點(diǎn),測量該點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)的夾角β1以及垂直角α1;再架設(shè)在另一已知點(diǎn),后視前一已知點(diǎn),測量該點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)夾角β2和垂直角α2。利用測量得到的兩已知點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)的夾角關(guān)系以及兩已知點(diǎn)之間的距離可以分別計(jì)算出兩已知點(diǎn)到監(jiān)測點(diǎn)的距離;通過監(jiān)測得到的距離和垂直角計(jì)算兩已知點(diǎn)高程,取其平均值作為最終高程;通過監(jiān)測得到的距離和夾角計(jì)算得到監(jiān)測點(diǎn)平面坐標(biāo)。采用TCA2003全站儀進(jìn)行觀測時(shí),假定按照最高精度考慮,則取兩已知點(diǎn)到監(jiān)測點(diǎn)的最長斜距離均為200m(平距為185m,對應(yīng)垂直角為22.1°),最短距離均以60m計(jì)算,儀器直接接高,則計(jì)算得到(β1+β2)=163°、β1=β2=81.5°,考慮接高讀數(shù)誤差和對中誤差為±0.5mm,則高程中誤差為±2.6mm,點(diǎn)位中誤差為±4.7mm。
3)邊角交會(huì)法是將全站儀極坐標(biāo)法與測角前方交會(huì)法相結(jié)合的方法,即將全站儀首先架設(shè)在一個(gè)已知點(diǎn)上,后視另一已知點(diǎn),測量該點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)的夾角β1、垂直角α1和斜邊a;再架設(shè)在另一已知點(diǎn),后視前一已知點(diǎn),測量該點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)夾角β2、垂直角α2和斜邊b;利用觀測結(jié)果計(jì)算出監(jiān)測點(diǎn)的高程和平面坐標(biāo)。同時(shí)可計(jì)算出兩組監(jiān)測點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),取其平均值作為最終監(jiān)測成果值。高程精度與平面點(diǎn)位精度的計(jì)算與全站儀極坐標(biāo)法一致,點(diǎn)位中誤差和高程中誤差在全站儀極坐標(biāo)法的基礎(chǔ)上提高了倍。
筒體變形監(jiān)測點(diǎn)的平面點(diǎn)位精度和高程精度均必須控制在±3mm以內(nèi)。從精度上分析,全站儀極坐標(biāo)法和邊角交會(huì)法兩種方法均是可行的。由于邊角交會(huì)法要從兩個(gè)不同的方向去測量同一個(gè)監(jiān)測點(diǎn),因此采用邊角交會(huì)法監(jiān)測時(shí)必須采用360°反射棱鏡。下面對360°反射棱鏡進(jìn)行二次驗(yàn)證試驗(yàn)。
試驗(yàn)一:首先將360°反射棱鏡安置在已知其坐標(biāo)的某一固定標(biāo)墩上,然后分別架設(shè)全站儀在多個(gè)其他已知坐標(biāo)的固定標(biāo)墩上,從不同的方向測量它們之間的距離,最后將測量結(jié)果與根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算得到的結(jié)果作比較。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用360°反射棱鏡進(jìn)行監(jiān)測時(shí),不同方向測量得到的結(jié)果的差值均不一致,最大差值達(dá)到4mm。
試驗(yàn)二:首先將360°反射棱鏡安置在已知其坐標(biāo)的某固定標(biāo)墩上,然后架設(shè)全站儀在另一個(gè)已知坐標(biāo)的某一固定標(biāo)墩上,轉(zhuǎn)動(dòng)360°反射棱鏡到不同的角度方向,測量兩個(gè)標(biāo)墩之間的距離。試驗(yàn)結(jié)果表明,轉(zhuǎn)動(dòng)360°反射棱鏡到不同的角度方向測得的兩個(gè)標(biāo)墩之間的距離均有差別,最大差值也達(dá)到4mm。
由上述試驗(yàn)結(jié)果可知,采用360°反射棱鏡進(jìn)行監(jiān)測測量時(shí),由于其同心度不一致,無法滿足筒體變形監(jiān)測的要求,故采用邊角交會(huì)法進(jìn)行監(jiān)測是不可行的。
全站儀極坐標(biāo)法采用的是單方向觀測方法,只需采用固定單反射棱鏡,不必考慮單反射棱鏡的加工誤差,因而最終選擇了全站儀極坐標(biāo)法作為筒體變形監(jiān)測方法。
在進(jìn)行監(jiān)測的過程中,將水平位移監(jiān)測點(diǎn)和垂直位移監(jiān)測點(diǎn)布設(shè)為同一監(jiān)測點(diǎn),目的是反映在施工過程中塔柱結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。在塔柱84.00m高程面以下,每10m布設(shè)一組監(jiān)測點(diǎn),分布在塔柱的內(nèi)側(cè);在塔柱84.00m高程面以上,每5m布設(shè)一組監(jiān)測點(diǎn),分布在塔柱的外側(cè);每組監(jiān)測點(diǎn)由3條斷面點(diǎn)組成,塔柱左右側(cè)各布置3個(gè)監(jiān)測點(diǎn)。
1)高程監(jiān)測。塔柱84.00m高程以下監(jiān)測點(diǎn)的高程采用Leica TCA2003高精度全站儀測量,即將高精度全站儀任意架設(shè)在50.00m高程面上,通過調(diào)整水準(zhǔn)儀,利用局部控制網(wǎng)點(diǎn)監(jiān)測全站儀基準(zhǔn)視線高,通過測量得到的垂直角和斜邊長計(jì)算得到監(jiān)測點(diǎn)的高程。塔柱84.00m高程以上監(jiān)測點(diǎn)的高程采用高精度全站儀測量,即將高精度全站儀架設(shè)在與監(jiān)測點(diǎn)高程面高程相近的馬道上,利用周邊專用施工控制網(wǎng)點(diǎn)監(jiān)測全站儀高程基準(zhǔn)視線高,通過多測回測量得到的垂直角和斜邊長計(jì)算得到監(jiān)測點(diǎn)的高程。
2)平面監(jiān)測。將Leica TCA2003高精度全站儀置于某一工作基點(diǎn)上,根據(jù)全站儀極坐標(biāo)法原理,先對準(zhǔn)另一工作基點(diǎn)作為后視,然后依靠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)儀器,利用安裝在儀器內(nèi)的機(jī)載軟件,自動(dòng)識(shí)別并精確照準(zhǔn)目標(biāo),按全圓方向法自動(dòng)觀測角度和邊長,并實(shí)時(shí)存入PC(personal computer)卡中,同時(shí)記錄下測量時(shí)的干溫、濕溫和氣壓,直到完成全部測量工作。
機(jī)載軟件程序在觀測過程中能自動(dòng)判別歸零差、2C互差、指標(biāo)差、同一方向各測回互差、測距測回互差等測量數(shù)據(jù)是否超限。若超限則程序自動(dòng)重測各超限方向,直到測量得到的數(shù)據(jù)符合精度要求為止。
及時(shí)檢查監(jiān)測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,及時(shí)了解施工期建筑物的變形情況,現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)采集完后,對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行如下處理。
1)將全站儀PC卡上所存的各種數(shù)據(jù)傳入電腦,對外業(yè)觀測成果進(jìn)行檢查;
2)對邊長加乘常數(shù)進(jìn)行修正,同時(shí)對氣象元素進(jìn)行修正,利用垂直角和修正后的邊長計(jì)算監(jiān)測點(diǎn)高程;
3)利用計(jì)算得到的高程進(jìn)行距離改平,通過改平后的距離以及觀測水平角計(jì)算監(jiān)測點(diǎn)的平面坐標(biāo);
4)將計(jì)算得到的監(jiān)測點(diǎn)平面坐標(biāo)換算成相對于監(jiān)測點(diǎn)首次觀測得到的平面坐標(biāo)值的水平位移量和垂直位移量;
5)根據(jù)得到的相對水平位移量以及相對垂直位移量繪制相應(yīng)的位移量變化過程線。
塔柱變形監(jiān)測從2010年5月開始進(jìn)行,監(jiān)測點(diǎn)的埋設(shè)位置分布在1、2、3、4#筒體以及7號(hào)軸上,監(jiān)測高程為60.00~195.00m,監(jiān)測周期為每天觀測一次。由于受施工影響,個(gè)別監(jiān)測點(diǎn)未能實(shí)現(xiàn)連續(xù)觀測。其中2011年2月后,84.00m高程以下監(jiān)測點(diǎn)由于受齒條、螺母柱二期埋件施工影響,所有監(jiān)測點(diǎn)被遮擋或毀壞,無法進(jìn)行后續(xù)監(jiān)測。84.00m高程以下監(jiān)測點(diǎn)共監(jiān)測了180次,從其監(jiān)測成果分析,在綜合考慮到低溫季節(jié)、高溫季節(jié),有風(fēng)、無風(fēng),以及塔柱是否處于澆筑上升期等因素的情況下,塔柱上下游及左右岸的累計(jì)位移量都在2mm以內(nèi)。由文獻(xiàn)[3]可知,變形監(jiān)測的精度指標(biāo)為監(jiān)測點(diǎn)平面點(diǎn)位中誤差在±3mm以內(nèi),故可認(rèn)為84.00m高程以下塔柱縱、橫方向沒有發(fā)生水平位移。高程受溫度高低影響而變化,溫度高,高程上升;反之,高程下降。同時(shí)分布在高高程的監(jiān)測點(diǎn)比低高程的監(jiān)測點(diǎn)高程變化量大,高高程的監(jiān)測點(diǎn)在月平均最低溫度與月平均最高溫度的高程變化達(dá)到5mm左右。2011年2月后重點(diǎn)監(jiān)測塔柱95.00m高程以上的監(jiān)測點(diǎn)。
三峽升船機(jī)為高薄壁型塔柱結(jié)構(gòu),主要受溫度及自重影響,發(fā)生的變形大。95.00m高程以上各監(jiān)測點(diǎn)是從2011年1月開始觀測,180.00m高程以上監(jiān)測點(diǎn)因施工部位于2012年9月才形成而導(dǎo)致監(jiān)測時(shí)間短,沒有經(jīng)過低高溫監(jiān)測時(shí)段,無法進(jìn)行成果分析,同時(shí)考慮監(jiān)測點(diǎn)太多,故本次以3#筒體為例,按照高程分布從上到下選擇180.00m高程以下部分監(jiān)測點(diǎn)參與進(jìn)行成果初步分析。
塔柱3#筒體95.00~175.00m高程部位各監(jiān)測點(diǎn)2013年3月之前的變形曲線如圖1~圖4所示。其中X方向、Y方向、H方向的符號(hào)含義如下:X方向,“+”表示向下游位移,“-”表示向上游位移;Y方向,“+”表示向左岸位移,“-”表示向右岸位移;H方向:“+”表示向下下沉位移量,“-”表示向上上升位移量。
圖1 3#筒體95.00m高程以上監(jiān)測點(diǎn)月平均溫度與時(shí)間關(guān)系曲線圖Fig.1 The relationship ofmonitoring pointsmonthly average tem perature and time of 3#cylinder above 95.00m elevation
圖2 3#筒體95.00m高程以上監(jiān)測點(diǎn)X方向月平均累計(jì)位移量與時(shí)間關(guān)系曲線圖Fig.2 The relationship ofmonitoring points X-directionmonthly average cumulative displacement and timeof 3#cylinder above 95.00m elevation
圖3 3#筒體95.00m高程以上監(jiān)測點(diǎn)Y方向月平均累計(jì)位移量與時(shí)間關(guān)系曲線圖Fig.3 The relationship ofmonitoring points Y-direction monthly average cumulative displacement and timeof 3#cylinder above 95.00m elevation
圖4 3#筒體95.00m高程以上監(jiān)測點(diǎn)H方向月平均累計(jì)位移量與時(shí)間關(guān)系曲線圖Fig.4 The relationship ofmonitoring points H-direction monthly average cumulative disp lacem ent and timeof 3#cylinder above 95.00m elevation
通過不同觀測年份同一月份月平均累計(jì)位移量和同一觀測年份最高溫和最低溫月份月平均累計(jì)位移量進(jìn)行比較,獲得的成果如表1~表6所示。
表1 3#筒體不同年份同一月份X方向月平均累計(jì)位移量差值表Table1 The X-directionmonthly average cumulative disp lacementdifference tableof the samemonth in different years for 3#cylinder
表2 3#筒體不同年份同一月份Y方向月平均累計(jì)位移量差值表Table2 The Y-directionmonthly average cumulative disp lacement difference tableof the samemonth in different years for 3#cylinder
表3 3#筒體不同年份同一月份H方向月平均累計(jì)位移量差值表Table 3 The H-directionm onthly average cumulative disp lacem ent difference table of the samemonth in different years for 3#cylinder
表4 3#筒體同一年份最高溫和最低溫月份X方向月平均累計(jì)位移量差值表Table 4 The X-directionmonthly average disp lacement difference table on themonthswhich havemaximum and m inimum tem peratures in the same year for 3#cylinder
表5 3#筒體同一年份最高溫和最低溫月份Y方向月平均累計(jì)位移量差值表Table 5 The Y-directionmonthly average disp lacem ent difference table on themonthswhich havemaximum and m inimum tem peratures in the same year for 3#cylinder
表6 3#筒體同一年份最高溫和最低溫月份H方向月平均累計(jì)位移量差值表Table6 The H-directionmonthly average disp lacement difference tableon themonthswhich havemaximum and m inimum tem peratures in the same year for 3#cylinder
由圖1~圖4和表1~表6可以得出如下變形監(jiān)測結(jié)果分析結(jié)論。
1)筒體監(jiān)測點(diǎn)X、Y、H三個(gè)方向的月平均累計(jì)位移量都隨溫度變化而變化,溫度降低,X方向月平均累計(jì)位移量增大,Y方向月平均累計(jì)位移量減小,H方向月平均累計(jì)位移量向正值方向增大;反之,溫度升高,X方向月平均累計(jì)位移量減小,Y方向月平均累計(jì)位移量增大,H方向月平均累計(jì)位移量向負(fù)值方向增大。
2)對于筒體,隨著時(shí)間的推移,筒體不斷升高,通過不同觀測年份同一月份月平均累計(jì)位移量比較分析,總體來看:X方向3#筒體往上游偏移,不同的高度偏移量不一樣,高度越高偏移越大;Y方向,3#筒體都往船廂室側(cè)偏移,不同的高度偏移量不一樣,高度越高偏移越大;H方向,3#筒體都在下沉,不同的高度下沉量不一樣,高度越高下沉越大。
3)對于筒體,隨著時(shí)間的推移,筒體不斷升高,通過同一觀測年份最高溫和最低溫月份月平均累計(jì)位移量比較分析,年溫差最大達(dá)到24.6℃,其變形情況為:X、Y、H方向不同高程的監(jiān)測點(diǎn)高低溫月平均累計(jì)位移量之差不一致,其改變趨勢是高度越高差量越大,其最大差量一般出現(xiàn)在170.00~175.00m高程附近。
總之,筒體隨溫度變化而變化,溫差大變形大,溫差小或恒溫狀態(tài)時(shí)變形很小或沒有變形,此變形情況符合建筑物變形規(guī)律。
三峽升船機(jī)為高薄壁型塔柱結(jié)構(gòu),主要受溫度及自重影響,發(fā)生的變形大。本文通過對幾種典型監(jiān)測方法精度分析及360°反射棱鏡進(jìn)行二次驗(yàn)證試驗(yàn),最后決定采用全站儀極坐標(biāo)法作為筒體變形監(jiān)測方法。塔柱變形監(jiān)測從2010年5月開始進(jìn)行,利用測量得到的塔柱變形長期累積的觀測數(shù)據(jù),對塔柱外觀形變進(jìn)行了分析。觀測成果和分析結(jié)果表明,變形情況符合建筑物變形規(guī)律,由此證明所采用的監(jiān)測方法是切實(shí)可行的。本文所采用的變形監(jiān)測方法能夠?yàn)橄嚓P(guān)工程的施工和修正設(shè)計(jì)工作提供一定的參考借鑒。
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