摘 要: 該文圍繞混合礦物質(zhì)水處理系統(tǒng)工藝,主要介紹了該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成、硬件配置和軟、硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以西門子S7-300 系列 PLC 為控制核心,并運(yùn)用西門子SIMATIC STEP7和WINCC Flxible編程軟件編寫了相應(yīng)控制程序,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。
關(guān)鍵詞:混合礦物質(zhì)水;STEP 7編程軟件;WINCC Flxible組態(tài)軟件
引言
近年來(lái),隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)飲用水的水質(zhì)要求也越來(lái)越高,各種先進(jìn)的水處理設(shè)備得到廣泛的應(yīng)用,目前,根據(jù)市場(chǎng)的需求研發(fā)混合礦物質(zhì)水的設(shè)備將具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文根據(jù)混合礦物質(zhì)水設(shè)備的工藝要求,采用西門子S7-300 PLC[1]為控制核心所研發(fā)設(shè)備主要用于大型飲用水生產(chǎn)企業(yè),能夠?qū)⒏叩V物質(zhì)水與純凈水按照一定比例配制,滿足一定的電導(dǎo)率要求,同時(shí),經(jīng)過(guò)后期工藝處理,達(dá)到飲用水的標(biāo)準(zhǔn)。
1 總體設(shè)計(jì)方案
一套礦水配置設(shè)備主要有以下三部分組成:純水與礦水比兌部分;混合緩存部分;水量輸出部分。該設(shè)備結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,
要想完成純水與礦水的比兌,達(dá)到一定的電導(dǎo)率,首先要有測(cè)量其純水和礦水的電導(dǎo)率的測(cè)量傳感器,并把所測(cè)量數(shù)值發(fā)送到控制器中,控制器根據(jù)其實(shí)時(shí)電導(dǎo)率對(duì)高礦物質(zhì)水流量做PID控制[2]。由于在PID過(guò)程中有一定得延遲和滯后性,需要增加混存罐,對(duì)其進(jìn)行緩存,使其在流量變化的瞬間產(chǎn)生的偏差得以緩和,增加電導(dǎo)達(dá)標(biāo)率。在混合完全后,需要把比兌水輸入到水輸入管路中,根據(jù)各個(gè)管路的開(kāi)啟度,以PID調(diào)節(jié)方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水流量,同時(shí)把實(shí)時(shí)流量反饋到控制器中,當(dāng)做純水流量的參考值。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示:系統(tǒng)硬件主要由水泵(包含變頻電機(jī))、變頻器、壓力傳感器、氣動(dòng)閥門、電導(dǎo)率傳感器、流量計(jì),控制器,HMI(人機(jī)界面),直流電源,閥島,電機(jī)保護(hù)器,接觸器,負(fù)荷開(kāi)關(guān),按鈕,指示燈等組成。動(dòng)力電源采用380V交流,控制電源為24VDC,分別為控制器和控制元器件提供電源,模擬信號(hào)為4-20mA。電機(jī)保護(hù)器的選取以脫扣等級(jí)為10,整定電流以40℃時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的額定電流。負(fù)荷開(kāi)關(guān)本身具有隔離開(kāi)關(guān),用于在泵本身的維修時(shí)的鎖定??刂齐娫捶峙涠俗忧岸蔚脑骷钠钐嵝延砂惭b在面板上的指示燈完成,后端的則由HMI的報(bào)警信息提示。
西門子S7-300 PLC是模塊化小型PLC系統(tǒng),完全滿足中、小規(guī)模的性能要求,同時(shí)硬件維護(hù)方便。人機(jī)界面(HMI) 已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),用戶只需在人機(jī)界面(HMI)中輸入數(shù)據(jù),S7-300就會(huì)自動(dòng)地按用戶命令傳送與處理數(shù)據(jù)[3]。因此,本系統(tǒng)控制器選取西門子S7-300系列, HMI選取MP系列觸摸屏,從而方便高效的完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。
系統(tǒng)中輸水泵變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能,我們預(yù)先在該變頻器內(nèi)給出了設(shè)定值。輸出壓力傳感器將數(shù)據(jù)首先傳送到控制器,再由控制器把數(shù)據(jù)傳送給變頻器,同時(shí)HMI通過(guò)通訊總線接受來(lái)自控制器的數(shù)據(jù),并在界面將壓力值顯示出來(lái)。對(duì)于純水泵和高礦水泵的控制主要由PLC控制器發(fā)出信號(hào)控制相應(yīng)的變頻器,根據(jù)對(duì)應(yīng)的流量值把頻率模擬量信號(hào)發(fā)送給變頻器來(lái)控制變頻器的輸出。對(duì)于變頻器本身的控制信號(hào)由控制器驅(qū)動(dòng)繼電器完成,從而實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)變頻器控制。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)的軟件采用SIMATIC STEP7和WINCCFlxible編程[4],是西門子公司推出的面向其產(chǎn)品本身的編程平臺(tái)。該平臺(tái)不僅提供了編輯平臺(tái),還具有各種測(cè)試、通信、控制和數(shù)值分析的能力,具有控制功能強(qiáng)大、庫(kù)函數(shù)豐富、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、編程容易等優(yōu)點(diǎn)。為了日后的更新、維護(hù)與拓展,在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用模塊化的思想,整個(gè)系統(tǒng)分為PLC程序和HMI程序,其中PLC分為常用信號(hào)模塊,功能模塊,報(bào)警信號(hào)處理模塊,通訊模塊,熱啟動(dòng)模塊,以及PLC本身故障模塊,時(shí)間中斷模塊,PID處理模塊。HMI程序分為畫(huà)面程序,報(bào)警信息模塊,手動(dòng)操作模塊,曲線模塊,PID參數(shù)輸入模塊,報(bào)告模塊,以及打印模塊。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖圖如圖3所示:
在軟件設(shè)計(jì)中,最為重要的是PID程序模塊和功能模塊,功能模塊主要完成的是數(shù)據(jù)的采集與轉(zhuǎn)換,PID模塊主要完成的是純水泵和礦水泵對(duì)流量的處理和頻率的輸出。在實(shí)際設(shè)備調(diào)試過(guò)程中,根據(jù)混合水的生產(chǎn)工藝要求及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)經(jīng)過(guò)對(duì)PID參數(shù)的不斷調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)了最佳的控制狀態(tài)。調(diào)整界面如圖4所示。
4 結(jié)論
該系統(tǒng)以工業(yè)控制器為平臺(tái),軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想,提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。該系統(tǒng)已用于某大型飲用水制造企業(yè),實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有測(cè)試準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠、人機(jī)界面友好等特點(diǎn),滿足了用戶的要求。
參考文獻(xiàn)
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