摘要:隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)也越來(lái)越高,以往的控制方法已無(wú)法滿足目前汽車控制的要求。本文在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)中采用灰色預(yù)測(cè)控制,所得預(yù)測(cè)結(jié)果接近實(shí)際測(cè)量結(jié)果,利于電噴系統(tǒng)的控制及改進(jìn)。
關(guān)鍵詞:汽車發(fā)動(dòng)機(jī);電噴系統(tǒng);灰色預(yù)測(cè)
中圖分類號(hào):U464 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9599 (2012) 23-0000-02
1 引言
目前,汽車工業(yè)和電子技術(shù)的高速發(fā)展,推動(dòng)了汽車技術(shù)的進(jìn)步,電子控制技術(shù)已在汽車中廣泛使用。隨著汽車產(chǎn)量的不斷增加,出于保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源,我國(guó)制定了一系列相關(guān)的排放規(guī)則,這也對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。以往的控制方法已無(wú)法滿足目前汽車控制的要求。特別是在汽車控制系統(tǒng)中,汽油噴射量的控制對(duì)節(jié)約能源、排放污染起到關(guān)鍵作用。
2 灰色預(yù)測(cè)控制
灰色預(yù)測(cè)控制即預(yù)測(cè)未來(lái)的數(shù)據(jù),然后將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與給定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,再進(jìn)行控制。目前,廣泛使用的灰色預(yù)測(cè)模型是一種關(guān)于數(shù)列預(yù)測(cè)的一階微分的GM(1,1)模型,其系統(tǒng)原理圖如圖1-1所示。
3 針對(duì)昌河鈴木K14B車發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)進(jìn)行灰預(yù)測(cè)論證
首先,建立發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)的灰預(yù)測(cè)模型GM(1,1)。根據(jù)前一時(shí)刻的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)在后一時(shí)刻的值。由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作情況較為復(fù)雜,汽車噴油量受外界干擾較大;而灰色預(yù)測(cè)是把模型計(jì)算得到的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,就算出的相對(duì)誤差值來(lái)調(diào)整控制系統(tǒng),從而得到較為準(zhǔn)確的控制精度。并在整個(gè)噴射過(guò)程中,對(duì)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷的滾動(dòng)檢驗(yàn)。
3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試。在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),記錄發(fā)動(dòng)機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速上的進(jìn)氣管絕對(duì)壓力值Pm和噴油量mf。(進(jìn)氣歧管范圍10~100kPa,轉(zhuǎn)速范圍500~5500r/min),將所測(cè)數(shù)據(jù)制成表格(如表1-1):
3.2 灰色預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,將汽車運(yùn)行至50kPa時(shí)突然加速,轉(zhuǎn)速由1000增至4000r/min。通過(guò)查表方式將1000~3500(r/min)轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù),通過(guò)灰色預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)在4000(r/min)時(shí)的噴油量。
原始序列為:
得到:發(fā)動(dòng)機(jī)在4000(r/min)時(shí)預(yù)測(cè)的噴油時(shí)間為: =2.7699,與實(shí)際測(cè)量值2.76非常接近。
3.3 預(yù)測(cè)模型進(jìn)行滾動(dòng)檢驗(yàn):
從計(jì)算結(jié)果得出平均滾動(dòng)殘差值 <0.1,推出灰色預(yù)測(cè)模型達(dá)到較高的要求,能更好的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)噴油量進(jìn)行預(yù)測(cè),從而提高噴油的控制精度。
4 結(jié)論
本文針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng),采用灰色預(yù)測(cè)模型控制器,根據(jù)實(shí)時(shí)采集檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過(guò)建模預(yù)測(cè)下一個(gè)數(shù)據(jù),由此預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行比較,從而得到誤差來(lái)調(diào)整控制系統(tǒng),進(jìn)而提高控制精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模型預(yù)測(cè)值與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)實(shí)際測(cè)量值較相符合,誤差值小。
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[作者簡(jiǎn)介]郭童軍(1985-),男,景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院助教,主要從事機(jī)械類教學(xué)工作。
計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用2012年23期