平面四桿機構(gòu)圖解法的拓展

平面四桿機構(gòu)是一種非常常見的機構(gòu)，合理設(shè)計的四桿機構(gòu)可以使從動件具有急回特性。但目前大多教材中對衡量急回特性的行程速比系數(shù)K 與極位夾角θ的取值范圍規(guī)定的不夠全面。從行程速比系數(shù)的定義出發(fā)，對K與θ的取值范圍進(jìn)行了研究，得出了θ取值范圍應(yīng)為（0，180°），K的取值范圍應(yīng)為（0，+∞）的結(jié)論。在此基礎(chǔ)上對已知K或θ時，作圖求解四桿機構(gòu)的方法進(jìn)行了拓展，并對極位夾角θ提出了更為合理的定義。