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    談短結(jié)構柔性減速器

    2012-12-31 00:00:00趙襄成
    科技創(chuàng)新導報 2012年24期

    摘要:柔性減速器突破了傳統(tǒng)的傳動模式,它靠凸輪滾滑,巧妙 地引發(fā)柔輪波動變形;撓性構件契合剛性構件,完成運動參數(shù)轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)減速。該機結(jié)構緊湊,速比大,適合于航天、航空、機械人等工業(yè)用場。

    關鍵詞:柔輪 剛輪 諧波

    中圖分類號:TP2文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2012)08(c)-0109-01

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