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    機電一體化技術(shù)的應(yīng)用探析

    2012-12-31 11:59:35代曾蘭
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年2期
    關(guān)鍵詞:機電計算機機器人

    代曾蘭

    (云南省文山州民族職業(yè)技術(shù)學(xué)校,云南 文山 663000)

    20世紀(jì)60年代以來機電一體化技術(shù)開始迅猛發(fā)展起來,它的發(fā)展基礎(chǔ)是傳統(tǒng)的機械技術(shù),再此基礎(chǔ)上結(jié)合了計算機技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)。機械技術(shù)和電子技術(shù)是機電一體化技術(shù)的主體,另外包括了多門技術(shù)學(xué)科,目前機電一體化技術(shù)正在逐步完善。機電一體化技術(shù)的出發(fā)點是整個系統(tǒng),它將機械技術(shù)、微電子技術(shù)等綜合運用,根據(jù)系統(tǒng)功能和優(yōu)化組織的目標(biāo)進(jìn)行各功能單元的優(yōu)化配置,它對于機械產(chǎn)品的機構(gòu)和管理體系等都產(chǎn)生了很大的影響,我國目前正在向“機電一體化”發(fā)展階段邁進(jìn)。

    1 機電一體化技術(shù)優(yōu)點

    1.1 安全性能高

    機電一體化產(chǎn)品在很多領(lǐng)域具有較強的功能,其中包括有監(jiān)視、報警、自動保護(hù)等方面。工作中發(fā)生一些電力故障的時候,機電一體化產(chǎn)品能夠自動啟動保護(hù)措施,使人和設(shè)備的損害降到最低,提高了使用設(shè)備的安全性能。

    1.2 較高的生產(chǎn)能力

    機電一體化產(chǎn)品自動處理信息和自動控制能力很強,在控制和檢測方面的靈敏度和精度等都很高。機電一體化產(chǎn)品有自身的控制系統(tǒng),通過啟動這個系統(tǒng)可以使機械執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成動作,可以保證工作完成的質(zhì)量和產(chǎn)品的高合格率。機電一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)能力也隨著自動化的成功實現(xiàn)得以提高。

    1.3 較高的使用性能

    機電一體化產(chǎn)品采用了數(shù)字顯示和程序控制,這使得手柄和按鈕的數(shù)量得到很大程度的減少,方便了操作過程。機電一體化產(chǎn)品可以重復(fù)大量的動作,更先進(jìn)的產(chǎn)品還能夠篩選工作程序。

    1.4 適用范圍大

    機電一體化產(chǎn)品具有復(fù)合技術(shù)和功能,不具有單技術(shù)、單功能的局限性,這使得機電一體化產(chǎn)品的功能得到很大提高,也深化了自動化的程度。機電一體化產(chǎn)品具有的自動和智能功能可以輕松應(yīng)對用戶的需求。

    1.5 維護(hù)方便

    程度的控制可以對安裝調(diào)試機電一體化產(chǎn)品,在其控制系統(tǒng)中輸入控制程序就可以對產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)控了,這樣就不用改變產(chǎn)品的零件或者哪一個部件了。機電一體化產(chǎn)品還能夠?qū)ぷ髦械墓收献詣舆M(jìn)行檢驗和監(jiān)視等,并且可以自動采取應(yīng)對措施。工作對象不同時,具有存儲功能的機電一體化產(chǎn)品可以根據(jù)存儲的執(zhí)行程序自動工作。

    2 機電一體化技術(shù)應(yīng)用

    2.1 數(shù)控機床

    數(shù)控技術(shù)已經(jīng)有40年的發(fā)展史了,它在多個方面都有明顯的提高,比如結(jié)構(gòu)、功能和控制精度,具體表現(xiàn)為:1)結(jié)構(gòu)為多CPU、多主總線形式,具有緊湊、模塊化的特點。2)設(shè)計具有開放性,硬件系統(tǒng)和功能模塊可以最大限度地使用戶受益。3)系統(tǒng)可以實現(xiàn)動態(tài)仿真二、三維加工過程,通過在線診斷和模糊控制等向車間提供編程技術(shù)。4)存儲器采用了大容量同時軟件設(shè)計為模塊化,這種改變使得數(shù)控的功能變得更加豐富,也使得CNC系統(tǒng)具有更強大的控制功能。5)一個機床可以通過多過程和多通道控制實現(xiàn)多個獨立任務(wù)同時完成,并且系統(tǒng)中還集成了刀具破損檢測等。

    2.2 工業(yè)機器人

    第一代機器人對工作對象和環(huán)境的適應(yīng)性較低、靈活性較差,也被稱為示教再現(xiàn)機器人,它們在進(jìn)行重復(fù)運動時只能根據(jù)示教內(nèi)容進(jìn)行。在第一代機器人的基礎(chǔ)上改進(jìn)的第二代機器人擁有了先進(jìn)的傳感設(shè)備,它和計算機聯(lián)系密切,可以通過計算機來對工作進(jìn)行處理和分析,從而做出自己的判斷進(jìn)而控制動作,這表明工業(yè)機器人開始變得實用化,表現(xiàn)出了低級智能。第三代機器人即是我們所稱的智能機器人了,它的工作離不開第五代計算機,通過傳感元件和計算機的作用來達(dá)到復(fù)雜的邏輯、判斷和決策能力。

    2.3 計算機的集成系統(tǒng)

    全局動態(tài)最有綜合幫助實現(xiàn)了計算機集成制造系統(tǒng),它并非是由各分散系統(tǒng)簡單組合而成的。計算機集成制造系統(tǒng)打破了原有部門間的界限,制造是它的基干,通過這個基干達(dá)到對“物流”和“信息流”的控制,最終將經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)等有機結(jié)合起來。一個企業(yè)如果具有很高的集成度將會更好地優(yōu)化各種生產(chǎn)要素的配置關(guān)系,更大程度地開發(fā)出各生產(chǎn)要素的潛力。

    3 展望機電一體化技術(shù)前景

    3.1 高性能化

    現(xiàn)代社會生產(chǎn)處于快速發(fā)展期,機電一體化需要不斷滿足發(fā)展的需要、不斷提高其現(xiàn)實應(yīng)用性,主要要提高的方面表現(xiàn)在速度、精度、效率和可靠性等。未來機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢之一就是高速、高精度、高效和高可靠性。

    3.2 微型化

    機電一體化趨向微型領(lǐng)域發(fā)展,它的發(fā)展動力是人們不斷追求高新技術(shù)微型化。微型的機電一體化產(chǎn)品在一些特殊領(lǐng)域的優(yōu)勢是其他技術(shù)不可并肩而論的,比如軍事、醫(yī)療、信息方面,因為這些微型化產(chǎn)品體積小、耗能少、靈活性強,可以成功完成常人不能想象到的任務(wù)。

    3.3 智能化

    21世紀(jì)機電一體化建設(shè)者更加重視研究人工智能,主要是機器人智能和數(shù)控機床智能的應(yīng)用。人工智能主要指的是機器方面,通過吸收新方法在基礎(chǔ)控制理論之上模擬人類智能,使機器具有推理、判斷和自主決策的能力,這樣也就能實現(xiàn)更高的控制目標(biāo)。當(dāng)然要求機電一體化產(chǎn)品具有和人類一樣的智能是沒必要的,我們可以使用高性能的微處理器讓機電一體化產(chǎn)品擁有部分人類智能。

    3.4 系統(tǒng)化

    通信功能通過系統(tǒng)化得到了較大的升級,未來機電一體化技術(shù)會更多關(guān)注人與產(chǎn)品的關(guān)系,機電一體化將更加有人性化的特點。很多機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計靈感都來自于動物或人類的啟發(fā),未來研究的兩個方向分別是賦予機電一體化產(chǎn)品更多智能和研制更多的人性化產(chǎn)品。

    3.5 網(wǎng)絡(luò)化

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)促進(jìn)了市場競爭的很大變革,現(xiàn)今網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展這必將使機電一體化和其相互融合。網(wǎng)絡(luò)普及的同時遠(yuǎn)程和監(jiān)視技術(shù)不斷涌現(xiàn),機電一體化產(chǎn)品就是遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)化還將影響到大量的家用電器方面,計算機集成系統(tǒng)可以幫助人們在不出門的情況下享受高新技術(shù)帶來的生活便利與快樂。

    3.6 綠色環(huán)?;?/h3>

    工業(yè)不斷發(fā)展、我們的生活舒適度不斷提升的同時環(huán)境污染缺越來越嚴(yán)重,資源也越來越緊缺。人們都在強烈呼吁保護(hù)環(huán)境、節(jié)約社會資源,所以機電一體化技術(shù)的一個發(fā)展趨勢就是綠色環(huán)保。在新的時代背景下機電一體化技術(shù)產(chǎn)品必須要無害或者對生態(tài)環(huán)境的危害極小,必須符合人類健康要求,必須有極高的資源利用率,回收利用率也要很高,這就是綠色環(huán)?;跈C電一體化產(chǎn)品中的具體體現(xiàn)。

    3.7 人性化

    不管機電一體化產(chǎn)品怎么變,它的使用對象都是人,所以機電一體化產(chǎn)品必須要有人性化,它需要在色彩、造型等方面與環(huán)境保持協(xié)調(diào)一致,人們使用這些產(chǎn)品不僅可以達(dá)到實用的目的還可以在使用過程中得到一種藝術(shù)的享受。

    結(jié)語

    機電一體化通過機電設(shè)備、微機軟硬件相結(jié)合,工業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)借助機電一體化技術(shù)實現(xiàn)了勞動密集型向智力密集型的轉(zhuǎn)化。新時期不斷研發(fā)的新產(chǎn)品和高精密設(shè)備的較大發(fā)展對機電一體化技術(shù)提出了更高的要求,機電一體化技術(shù)也將會向著高性能、高智能、系統(tǒng)化等方向發(fā)展,將為國家經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的提高做出更大貢獻(xiàn)。

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