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    采用局部凸性和八叉樹的點(diǎn)云分割算法

    2012-04-29 00:44:03傅歡梁力王飛趙季中
    關(guān)鍵詞:八叉樹面片同類

    傅歡 梁力 王飛 趙季中

    摘要:針對粗糙點(diǎn)云分割效果差的問題,提出了一種采用八叉樹和局部凸性的點(diǎn)云分割算法,該算法首先通過儀器掃描得到僅包含坐標(biāo)信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù),然后對點(diǎn)云進(jìn)行法向量估算,并根據(jù)點(diǎn)云的法向量信息進(jìn)行八叉樹初始分割得到面片,最后根據(jù)面片之間的局部凸性特征進(jìn)行融合,得到最終的分割結(jié)果,與其他同類算法相比,采用八叉樹和局部凸性的點(diǎn)云分割算法不僅能有效地減少曲面數(shù)量,而且在曲面質(zhì)量上也優(yōu)于同類算法,采用塔身震落石塊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)表明,該算法在處理分布較均勻的閉合點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí),能夠有效減少最終的曲面?zhèn)€數(shù),且面片的質(zhì)量與手工分割擬合度達(dá)到90%以上。

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