交會(huì)對(duì)接航天員訓(xùn)練仿真誤差分析

晁建剛　沈鈞毅　徐曉靜

摘要：針對(duì)交會(huì)對(duì)接任務(wù)中地面訓(xùn)練仿真與實(shí)際飛行任務(wù)的天地一致性問(wèn)題，研究了仿真中的關(guān)鍵誤差并提出了對(duì)策，以航天員在回路中的感知為焦點(diǎn)，從仿真模型、視覺感知和操作感知等3個(gè)方面進(jìn)行了誤差特性分析研究，通過(guò)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，討論了自控/人控模式下訓(xùn)練仿真誤差對(duì)航天員實(shí)飛操作品質(zhì)的影響，提出了模型構(gòu)建、過(guò)程修正和地面辨識(shí)等誤差對(duì)策，試驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)策可行，時(shí)間延遲和操作精度響應(yīng)仿真拉偏有效，誤差分析和對(duì)策方法對(duì)訓(xùn)練模擬器研制和航天員訓(xùn)練有重要應(yīng)用價(jià)值。