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    基于BAGGING算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測

    2012-12-07 01:10:46譚松柏
    關(guān)鍵詞:信息模型

    譚 劍 譚松柏

    1.湖南火電建設(shè)公司 湖南 株洲 412000;2.華南理工大學(xué)電力學(xué)院 廣東 廣州 510640

    0 引言

    電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測在電力系統(tǒng)控制和保證電力系統(tǒng)經(jīng)濟、安全和可靠運行方面起著重要作用,它已經(jīng)成為電力系統(tǒng)中現(xiàn)代能量管理系統(tǒng)的一個主要組成部分,電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測對于電力系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)和維護發(fā)展具有非常重大的意義。電力系統(tǒng)負(fù)荷的預(yù)測精度的高低會直接影響到電力系統(tǒng)的社會經(jīng)濟效益[1]。

    電力系統(tǒng)負(fù)荷是一個多變量、非線性系統(tǒng)。目前,有很多負(fù)荷預(yù)測的方法,其中由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有不斷學(xué)習(xí)新知識并處理復(fù)雜的非線性映射問題的能力,而較早在電力負(fù)荷預(yù)測研究中得到廣泛應(yīng)用[2]。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種常用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[3]。然而,單個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測電力系統(tǒng)負(fù)荷存在一定誤差隨機性,即在數(shù)據(jù)量比較大的情況下,網(wǎng)絡(luò)每次預(yù)測的結(jié)果不會完全一樣,甚至同一網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的結(jié)果會有很大差距。為了解決這個問題,本文在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上引入了Bagging算法[4]。 通過先生成一組BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,然后挑選出最好的網(wǎng)絡(luò)模型為最終的預(yù)測模型,進行負(fù)荷預(yù)測,以提高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測能力。

    1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一種典型的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是源于人腦神經(jīng)系統(tǒng)的一種模型,是由一個個類似于生物神經(jīng)元的人工神經(jīng)元有機的相互交織在一起而構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)模型。

    單個人工神經(jīng)元包括以下三個基本要素:

    (1)連接權(quán)w1…wn,其中wi表示神經(jīng)元對接收到第i個信息的感知能力;

    (2)求和單元,用于求取各輸入信息的線性加權(quán)和,有時可增添偏差b;

    (3)激勵函數(shù)f(z)

    人工神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型可表示為:

    其中,xi為第i個輸入信息;wi神經(jīng)元對第i個信息的感知能力;b為偏差;f(z)神經(jīng)元的激勵函數(shù);y為神經(jīng)元輸出量。

    人工神經(jīng)元的模型如圖1所示:

    圖1 人工神經(jīng)元模型

    多個人工神經(jīng)元有機的相互交織在一起構(gòu)成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以千變?nèi)f化,目前常用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多為層次結(jié)構(gòu)模式。層次結(jié)構(gòu)模式網(wǎng)絡(luò)的第一層作為信息的輸入層,前一層的輸出作為后一層的輸入,信息逐層傳遞,最終由最末層輸出結(jié)果。

    層次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型為:

    其中,F(xiàn)i表示第i層的激勵函數(shù),wi表示第i層的權(quán)值矩陣,Bi表示第i層的偏差向量,Yi表示第i層的輸出矩陣。

    層次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 層次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (Back-Propagation Neural Network)是一種多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中包括信息的正向傳遞與誤差的反向傳播兩個過程。輸入信息從輸入經(jīng)隱含層逐層計算傳向輸出層,每一層神經(jīng)元的輸出量作為下一層神經(jīng)元的輸入信息的過程為信息的正向傳播過程。如果輸出層沒有得到期望輸出,則根據(jù)期望輸出和實際輸出的偏差大小,修改前一層神經(jīng)元的權(quán)值,使期望輸出和實際輸出盡可能的小的過程為誤差的反向傳播過程。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推導(dǎo)過程可參考文獻(xiàn)[5]。

    2 BAGGING算法

    BAGGING算法是一種集成學(xué)習(xí)算法[6]。集成學(xué)習(xí)的思想是將多個不同的單個模型組合成一個模型,其目的是利用這些單個模型之間的差異,來改善模型的泛化性能。集成模型有以下優(yōu)勢:

    (1)對于若干性能相同或相近的模型,通過將幾個模型集成在一起,將有可能減少選擇錯誤預(yù)測的機會,從而提高泛化能力。

    (2)單個模型可能會陷入某個局部最小值,如果從幾個不同的起始點開始不同的局部搜索,得到幾個不同的局部最小值,加權(quán)合并后可以減少選擇錯誤局部最小值的風(fēng)險。

    (3)在某些情況下,幾個模型的加權(quán)之和能夠擴展可表示的模型空間,從而能夠表示原始模型空間之外的模型,因此,可以形成目標(biāo)函數(shù)更精確的近似模型。

    BAGGING算法的過程描述如下:

    從大小為n的原始數(shù)據(jù)集D中,分別獨立隨機地抽取n′個數(shù)據(jù)(n′<n)形成自助數(shù)據(jù)集,并且將這個過程獨立進行M次,從而可以生成M個獨立的自助數(shù)據(jù)集。然后,每一個自助數(shù)據(jù)集都被獨立地用于訓(xùn)練生成一個分量分類器 (Component Classifier),最后根據(jù)判決條件選出最好的分量分類器。以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為分量分類器的BAGGING算法流程如圖3所示。

    3 實例分析

    本例引用文獻(xiàn)[7]數(shù)據(jù),以南方某缺電城市的2006年7月10日到7月19日的整點有功負(fù)荷值及7月11日到7月20日的氣象特征狀態(tài)量作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本,以7月20日的整點有功負(fù)荷值為測試樣本,來預(yù)測7月21日的整點電力負(fù)荷。輸入變量為15維向量,其中12維分量分別代表一天中的十二個整點時的有功負(fù)荷,另外3維分量分別代表當(dāng)日最高溫度、最低溫度及天氣情況;輸出量為一個12維向量,即一天中的整點電力負(fù)荷。

    圖3 Bagging算法流程圖

    網(wǎng)絡(luò)隱含層神經(jīng)元數(shù)設(shè)為6,最大訓(xùn)練次數(shù)100,訓(xùn)練目標(biāo)10e-6,學(xué)習(xí)效率0.01,集成網(wǎng)絡(luò)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)集成迭代數(shù)為10。在MATLAB7.0環(huán)境下進行仿真,預(yù)測結(jié)果如表1所示:

    表1 預(yù)測結(jié)果及誤差

    4 結(jié)論

    表1中單網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果為Bagging算法中第一個網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測結(jié)果,是未使用集成算法時的負(fù)荷預(yù)測結(jié)果。Bagging算法的負(fù)荷預(yù)測結(jié)果為所有網(wǎng)絡(luò)中最優(yōu)的BP網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測結(jié)果。

    從表1可以看出Bagging算法的負(fù)荷預(yù)測結(jié)果更接近實際負(fù)荷,說明Bagging算法比單個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷預(yù)測的效果要好。當(dāng)?shù)谝粋€網(wǎng)絡(luò)模型為當(dāng)前最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)模型時,Bagging算法和單網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的結(jié)果一。但應(yīng)為在訓(xùn)練集的生成、BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的初始權(quán)值等不同,預(yù)測過程中包含許多隨機因素,所以很難保證第一個網(wǎng)絡(luò)模型為最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)模型。因此,Bagging算法相對于單BP網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果更為可靠。

    本實例中歷史數(shù)據(jù)不夠豐富,導(dǎo)致表1中預(yù)測結(jié)果還存在一定的誤差。影響負(fù)荷預(yù)測的另一個重要因素就是數(shù)據(jù)采集處理,如果用更多的真實數(shù)據(jù)進行負(fù)荷預(yù)測,結(jié)果會更接近實際值。

    [1]康重慶,夏清,張伯明.電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測研究綜述與展方向的探討[J].電力系統(tǒng)自動化,2004,(17).

    [2]韓禎祥,文福栓.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在電力系統(tǒng)中應(yīng)用的新進展(一)[J].電力系統(tǒng)自動化,1993,(1).

    [3]楊勇.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用與展望[J],電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報,2001,(1).

    [4]Thomas G.Dietterich.An Experimental Comparison of Three Methods for Constructing Ensembles of Decision Trees: Bagging, Boosting, and Randomization [J].Machine Learning, 2000, 40 (2).

    [5]董長虹.Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005,(10):64-104.

    [6]章成志.基于集成學(xué)習(xí)的自動標(biāo)引方法研究[J],計算機工程與應(yīng)用,2009,(2).

    [7]杜磊,閆暉.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測[J].中國科技信息,2008,(4):18-19.

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