張勇全 王 帥 吳 強(qiáng) 王石剛* 劉 利
1(上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,上海 200240)
2(上海市第六人民醫(yī)院,上海 200233)
磁性靶向是目前主要的藥物靶向遞送方法。在不同的方法中,磁性藥物靶向遞送因其非侵入性、高靶向性和對(duì)肌體組織最小毒副作用,從而成為最具吸引力的方法。磁性藥物遞送的模型把血液假設(shè)為某種流體模型,把血管假設(shè)為剛性非滲透性的結(jié)構(gòu)。Bugliarello 等[1]和 Cokelet[2]實(shí)驗(yàn)證明血管較小時(shí),血流可分為兩層:外層是由血漿組成的牛頓流體,內(nèi)層是由紅細(xì)胞等組成的非牛頓懸浮流體。已有的研究表明,血液在血管內(nèi)的流動(dòng)特性可以采用卡森模型描述。Merrill等驗(yàn)證了卡森模型適用于直徑130~1000 μm、壁剪切應(yīng)力在一定范圍內(nèi)的軟模型,該軟管模型與血管模型極為相近[3]。Srivastava等將它進(jìn)一步用于分析血液的脈動(dòng)流動(dòng)[4],而Liu等將它用在了微血管壁帶電糖蛋白的分析上[5]。由于卡森模型用于血管內(nèi)血液的非牛頓流體流動(dòng)狀態(tài)的描述更加合理,其應(yīng)用也越來越多。
對(duì)于磁性藥物靶向捕獲效率的研究,Guo等將血液假設(shè)為單相牛頓流體,根據(jù)顆粒所受流體阻力和磁力得到了運(yùn)動(dòng)軌跡,分析了顆粒大小、血液流速和血管直徑對(duì)捕獲效率的影響[6]。Shaw將血液假設(shè)為非牛頓 Herschel-Bulkey模型,分析了載體顆粒大小、磁顆粒容積比、磁鐵距離等因素對(duì)捕獲效率的影響[7]。Haverkort等從計(jì)算流體力學(xué)(CFD)的角度出發(fā),將血液假設(shè)為廣義的冪律流體,使用FLUENT軟件仿真磁顆粒的運(yùn)動(dòng)[8]。綜合以上發(fā)現(xiàn),磁性藥物靶向中的血液模型越來越復(fù)雜,考慮的實(shí)際因素越來越多,理論的精確性也越來越高。但是,分析對(duì)象一般為血管的最大軸向截面,是二維平面,而顆粒在血管三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是有區(qū)別的;磁場源都是采用理想無限長的圓柱永磁鐵,實(shí)際中采用的一般為矩形磁鐵,產(chǎn)生的磁場范圍更大。
本研究將血液假設(shè)為卡森-牛頓兩相流體,外部采用矩形永磁鐵產(chǎn)生磁場,分析磁顆粒在豎直軸截面的運(yùn)動(dòng)軌跡,并得到三維空間內(nèi)的捕獲效率,考慮磁顆粒大小、磁性物質(zhì)半徑比、磁場強(qiáng)度、磁鐵距離和血管半徑等因素對(duì)其影響,最后給出了一個(gè)優(yōu)化模型,提高藥效。
血管內(nèi)血液為非牛頓流體多相流,其模型如圖1所示。其中,將血管假設(shè)為半徑h(Rv)的直圓柱,血液假設(shè)為兩相非牛頓流體。中心層是半徑h1的卡森流體,其中包含半徑hp的軸層。靠近血管壁的是厚度為 h-h1牛頓流體的邊流層。up、u1、u2分別表示軸層、中心層和邊流層的血液流速,μ1、μ2分別表示中心層、邊流層的血液黏度,τ0、τ1、τ2分別表示軸層、中心層、邊流層的血液屈服強(qiáng)度。豎直方向距離血管中心線d處有一塊大小為a×b×c矩形永磁鐵,N極朝上,血管位于磁鐵 y向中心線上,左端面z=0。忽略布朗運(yùn)動(dòng)和平流擴(kuò)散,磁顆粒在血流和磁場的作用下,以速度vp在血管內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
圖1 磁性藥物靶向模型。(a)主視圖;(b)俯視圖Fig.1 The schema of magnetic drug target model.(a)Front view;(b)Top view
磁顆粒的運(yùn)動(dòng)可以用牛頓第二定律表示,有
式中,mp和vp分別表示磁性納米顆粒的質(zhì)量和速度,F(xiàn)m和Ff分別代表磁場力和流體力。
由于顆粒質(zhì)量非常小,計(jì)算時(shí)可以忽略式(1)左邊的慣性力。磁性載體納米顆粒一般包含兩層:內(nèi)層是半徑為Rmp的磁性物質(zhì),如Fe3O4;外層是藥物,厚度為Rcp-Rmp。流體阻力作用在整個(gè)載體顆粒,而磁力作用在磁性物質(zhì)上。
首先分析模型血液流速,計(jì)算顆粒受到的血液阻力;然后分析模型中的磁場分布,計(jì)算顆粒所受的磁場力;再根據(jù)受力得到磁顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡,分析捕獲效率及各參數(shù)對(duì)其的影響;最后給出提高藥物捕獲體積的優(yōu)化模型。
如圖1所示,建立柱坐標(biāo)(r,θ,x),x是血液流動(dòng)方向,r是血管半徑方向,θ是血管圓周方向。假設(shè)血液充滿血管,忽略徑向流動(dòng),血管長度遠(yuǎn)大于血管直徑,則壓力梯度在x向和r向是獨(dú)立的,可以確定壓力梯度是常數(shù)。
根據(jù)牛頓流體和卡森流體特性[5],得到血液流速方程為
將r=hp代入式(2),即可得到up。
流體作用于球體的阻力系數(shù)[9]為
式中:ρf為血液密度,V為血液流速和顆粒流速差,Rcp為載體顆粒半徑。針對(duì)粘塑性流體,阻力系數(shù)表示為 CD=24X/Re,其中 Re= ρfVD/μ。當(dāng)針對(duì)牛頓流體時(shí),X=1;針對(duì)卡森流體時(shí),X=XN+A(Bi)B,Bi=τ0D/Vμ,D=2Rcp,μ 為血流粘度。根據(jù)半徑比率Rcp/h由文獻(xiàn)[10],可得到 A、B 值。
將以上等式代入式(4),得到XOZ平面流體阻力為
式中,vpx、vpz分別為顆粒在 x、z向的分速度,vfx為 x向的血流速度,可通過式(2)~式(3)求出。計(jì)算時(shí),Bi中的V使用vfx代替,以降低計(jì)算復(fù)雜度。
血液磁化率很小,顆粒所受的有效磁場力[11]為
式中,μ0=4π ×10-7T·m/A 為真空磁導(dǎo)率,Ha為磁通密度,Vmp為載體顆粒中磁顆粒體積,χp、χf分別為顆粒和血液的磁化率,B表示磁場強(qiáng)度,Msp表示顆粒飽和磁化強(qiáng)度。
實(shí)驗(yàn)選擇的材料,χp?χf,故 f(Ha)為常數(shù),f(Ha)=3。
矩形磁鐵的磁場分布[11],血管位于磁鐵y向中間,By=0,分析空間任意一點(diǎn)(x,y,z)的磁場強(qiáng)度Bx、Bz,代入式(7),得到在 XOZ 平面受的分力為
將式(5)~式(6)及式(8)~式(9)代入式(1),得
給定初始位置(x(0),z(0)),利用式(10)~式(11),使用四階龍哥庫塔算法進(jìn)行數(shù)值仿真,可以求出顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡(x(t),z(t))。
所謂顆粒捕獲,是指顆粒在磁場作用下,被吸附在血管內(nèi)壁上。使用顆粒軌跡判定顆粒是否吸附,指的是顆粒運(yùn)動(dòng)在磁場作用范圍內(nèi)能否運(yùn)動(dòng)到血管壁上。忽略顆粒在y向的磁場力及血液的徑向流動(dòng),則顆粒在與XOZ平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
圖2 血管三維切片F(xiàn)ig.2 The schema of three dimentional slices of blood vessel
在磁場范圍內(nèi),計(jì)算每個(gè)切片能捕獲的z最高值z(mì)ce,i求得整體的捕獲效率為
去除式(12)上下的累加項(xiàng),即得到XOZ平面的捕獲效率CE0。
靶向給藥的目的是使藥效發(fā)揮到最大作用,而注入體內(nèi)的磁性物質(zhì),如果不把握一個(gè)度,則會(huì)造成副作用。在保證最大藥效的同時(shí),減小磁性物質(zhì),提高藥物捕獲體積,使給藥更加科學(xué)優(yōu)化。注入單位體積的顆粒,被捕獲到的藥物體積為:
優(yōu)化是指如何提高Vcd的值。當(dāng)其他條件不變時(shí),Vcd可以看成關(guān)于 CE、ξc的函數(shù),使用數(shù)值方法可求出極值點(diǎn)。
選取典型的條件[3-4]:血管半徑 h=Rv=100 μm,卡森流體半徑比 ξ1=0.985,中心層半徑 h1=ξ1h,軸層半徑比 ξp=0.4,軸層半徑 hp= ξph1,載體顆粒半徑Rcp=300 nm,磁性物質(zhì)半徑比ξc=0.8,磁性物質(zhì)半徑 Rmp=ξcRcp,x方向壓梯 dp/dx=-2×104Pam,中心層黏度 μ1=3.5 cp,邊流層黏度 μ2=1.2 cp,軸層屈服強(qiáng)度 τ0=4 × 10-3N/m2。由文獻(xiàn)[10]得,血液阻力常數(shù)中 A=2.93,B=0.83。
通過變化ξ1可得到不同模型:ξ1=0時(shí),單相牛頓模型;ξ1=0.985時(shí),兩相卡森-牛頓模型;ξ1=1時(shí),單相卡森模型。代入ξ1至式(1)~式(2),可得到各模型血管圓截面速度分布,如圖3所示。
3種模型的平均流速:牛頓模型,20.8 mm/s;卡森-牛頓模型,6.9 mm/s;卡森模型,6 mm/s。可見,由于卡森模型的剪切率較大,其速度較小。仿真結(jié)果及大小趨勢與文獻(xiàn)[5]相一致。
圖3 3種不同模型的血液流速比較Fig.3 Blood velocitycomparison ofthree different models
矩形磁鐵大小a=30 mm,b=40 mm,c=5 mm;表面磁場強(qiáng)度B=0.1 T。根據(jù)上述已知條件,分析空間磁場分布[11],計(jì)算 y=b/2 時(shí),Bx、Bz在 x∈((a,2a)內(nèi),距離上表面 d(1 mm、2 mm、5 mm)時(shí)的磁場強(qiáng)度,如圖4所示。
圖4 y=0時(shí)的磁場強(qiáng)度分布。(a)Bx;(b)BzFig.4 The distribution of magnetic field intensity where y=0.(a)Bx;(b)Bz
從圖4可以看出,矩形磁鐵邊緣附近(x/a=0或1)的磁場強(qiáng)度最大,中間(x/a=0.5)次之,往外則越來越小,一個(gè)磁鐵寬度 a范圍外(x/a=-1或2)時(shí),則接近于0。而且,距離表面越近,磁場強(qiáng)度越大,變化率也越大。曲線規(guī)律和文獻(xiàn)[11]所述的相一致。由此可判斷:磁場的有效范圍即為 x∈(-a,2a),僅需考慮顆粒在此范圍的運(yùn)動(dòng);為產(chǎn)生最大磁力,血管離磁鐵越近越好。
計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡(x(t),z(t)),無量綱化,繪制圖形(x(t)/Rv,z(t)/a)。顆粒分4個(gè)點(diǎn)從左邊進(jìn)入,初始值取為 x(0)= -a,z(0)={0.8,0.4,0,-0.4}Rv。在計(jì)算 zce,i時(shí)采用二分法,計(jì)算精度為1 μm。
圖5 3種模型的XOZ平面運(yùn)動(dòng)軌跡Fig.5 The particle motion trace of three different models in XOZ plane
圖6 3種模型的顆粒三維空間捕獲效率Fig.6 The particle 3D capture efficiency of three different models
3種模型的顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。捕獲效率如圖6所示,曲線下方為所捕獲的范圍:牛頓模型,33.62%;卡森-牛頓模型,37.47%;卡森模型,40.86%??ㄉP秃团nD模型相比,平均流速較小,在磁場范圍內(nèi)可以停留更長的時(shí)間,則被捕獲到的也就越多。但由于卡森流體產(chǎn)生的阻力比牛頓流體大,所以雖然兩者的速度相差很大,但捕獲效率的差距并不大,在4%左右。
磁性顆粒捕獲效率受到多個(gè)參數(shù)的影響,主要包括:顆粒半徑 Rcp、磁性物質(zhì)體積比 ξc、磁場強(qiáng)度B、磁鐵與血管距離d、血管半徑Rv等。將單個(gè)因素設(shè)為變量,計(jì)算捕獲效率 CE和 CE0,繪制曲線見圖7。
通過曲線可以得到,當(dāng)其他條件不變時(shí),顆粒半徑Rcp越大,顆粒半徑比 ξc越大,磁場強(qiáng)度 B越大,磁鐵與血管距離d越小,血管半徑Rv越小,捕獲效率CE和CE0越大。
當(dāng)捕獲效率為30%左右時(shí),CE和 CE0基本一致,差距最大不超過10%。當(dāng)捕獲效率減小時(shí),CE<CE0;當(dāng)捕獲效率增大時(shí),CE>CE0??梢耘袛啵SXOZ平面捕獲效率和三維空間的捕獲效率是不同的,后者更加精確,接近實(shí)際。但當(dāng)精度要求不高時(shí),可以用CE0代替。
本文第3部分討論了通過如何調(diào)整參數(shù)來提高磁性顆粒的捕獲效率,但捕獲的藥物體積和捕獲效率是不同的。由式(13)可知,當(dāng)ξc保持不變時(shí),Vcd∝CE,即當(dāng)Vcd和CE變化方向一致,同增同減;但當(dāng)ξc變化時(shí),CE隨 ξc變化,而 Vcd變化方向不確定。取 Rcp=200、300 nm,計(jì)算 ξc∈[0.05,0.95]時(shí) Vcd的值,繪制曲線如圖8所示。
如圖8所示,當(dāng) ξc為某個(gè)特定值時(shí),取得極值Vcd。當(dāng)只改變顆粒半徑Rcp時(shí),取得極值點(diǎn)一致,即ξc=0.75:Rcp=200 nm,Vcd=10.5%;Rcp=300 nm,Vcd=18.7%。如果固定顆粒半徑 Rcp,改變其他條件,可按此方法求解。
本研究建立磁性藥物靶向系統(tǒng)的非牛頓流體多相流模型,分析了磁性藥物受到磁力和流體力作用時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,得到磁顆粒捕獲效率,比較了系統(tǒng)各因素對(duì)捕獲效率的影響,并給出了優(yōu)化給藥模型。通過理論分析和數(shù)值仿真,可以得到以下結(jié)論:
1)不同的血液模型對(duì)應(yīng)不同的血液流速、流體力,對(duì)磁性藥物靶向系統(tǒng)的研究影響很大。在模型中應(yīng)該采用非牛頓流體(如卡森流體),才能更好地描述血液特性。
圖7 系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)捕獲效率的影響。(a)顆粒半徑Rcp;(b)磁性物質(zhì)半徑比ξc;(c)磁場強(qiáng)度B;(d)磁鐵距離dFig.7 The influence of different parameters on capture efficiency.(a)Particle radius Rcp;(b)Radius ratio ξcof magnetic material;(c)Magnetic field intensity B;(d)Distance d between magnet and blood vessel
圖8 捕獲藥物體積Vcd隨磁性物質(zhì)半徑比ξc變化Fig.8 Graph of the capture drug volume Vcdversus magnetic materials radius ratio ξc
2)磁場作為磁力的來源,是模型的主要組成部分。矩形永磁鐵比理想無限長的圓柱永磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍更大,無論理論效果還是實(shí)際應(yīng)用都是更好的選擇。
3)在其他條件不變時(shí),顆粒半徑越大,磁性物質(zhì)半徑比越大,磁場強(qiáng)度越大,磁鐵與血管距離越小,血管半徑越小,捕獲效率越大。在實(shí)際試驗(yàn)中,通過修改這些參數(shù)可以提高藥效。
4)三維模型捕獲效率更符合實(shí)際,在30%時(shí)與二維模型的捕獲效率基本一致,最大差距不超過10%。若不需要精確計(jì)算,可以使用二維模型簡化。
5)在不同顆粒半徑時(shí),磁性物質(zhì)半徑比為0.75時(shí)捕獲的藥物體積最大。在磁性藥物制備過程中,可以參考這個(gè)值,以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化。
實(shí)際上,血管是非常復(fù)雜的柔性體,血液也是包含紅細(xì)胞、白細(xì)胞、血漿的復(fù)雜流體。血液中的顆粒成分會(huì)影響磁性顆粒的運(yùn)動(dòng),在以后的模型中要將這些因素考慮進(jìn)來,如血管的柔性和滲透性、顆粒的布朗運(yùn)動(dòng)和平流擴(kuò)散等。另外,雖然卡森模型可以很好地描述血液的特性,但卡森流體的阻力尚無固定的公式形式,只是實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)結(jié)果。隨著研究的深入,這個(gè)問題也會(huì)得到解決。
[1]Bugliarello G,Sevilla J. Velocity distribution and other characteristics of steady and pulsatile blood flow in fine glass tubes[J].Biorheology,1970,7(2):85 -107.
[2]Cokelet GR.The rheology of human blood in biomechanics[M].New Jersey:Prentice Hall,1972:63-103.
[3]Merrill FW,Benis AM,Gilliland ER,et al.Pressure flow relations of human blood in hollow fibers at low flow rates[J].J Appl Physiol,1965,20(5):954-967.
[4]Srivastava VP,Saxena M.A two-fluid model of non-newtonian blood flow induced by peristaltic waves[J].Rheol Acta,1995,34(4):406-414.
[5]Liu Mei,Yang Jun.Electrokinetic effect of the endothelial glycocalyx layer on two-phase blood flow in small blood vessels[J].Microvasc Res,2009,78(1):14 -19.
[6]Guo Ping,Li Xinxia.Local magnetic nanoparticle delivery in microvasculature[J].Chin Phys Lett,2009,26(1):368 -371.
[7]Shaw S,Murthy PV.Magnetic targeting in the impermeable microvessel with two-phase fluid model ─ non-newtonian characteristics of blood[J].Microvasc Res,2010,80(2):209-220.
[8]HaverkortJW,Kenjeres S,Kleijn CR. Computational simulations of magnetic particle capture in arterial flows [J].Ann Biomed Eng,2009,37(12):2436-2448.
[9]Chhabra RP,Richardson JF.Non-newtonian flow and applied rheology:engineeringapplication[M]. (2nd Edition).Oxford:Butterworth-Heinemann,2008:250 - 261.
[10]Chhabra RP.Bubbles,drops,and particles in non-newtonian fluids[M].(2nd Edition).Florida:CRC Press,2007:159-162.
[11]Gao Xiaofan,Yang Yong,Zheng Xiaojing.Analytic expression of magnetic field distribution of rectangular permanent magnets[J].Appl Math Mech,2004,25(3):297 -306.