王海濤,劉 鵬,李 平,姜元平
(長城汽車股份有限公司技術(shù)中心 河北省汽車工程技術(shù)研究中心,河北,保定 071000)
汽車轟鳴聲會(huì)給駕乘者帶來主觀上的不舒適感,焦躁不安、甚至頭暈惡心。轟鳴問題通常是由乘坐室壁板結(jié)構(gòu)振動(dòng)和空腔聲學(xué)模態(tài)耦合引起,進(jìn)而影響整車舒適性。因此,車內(nèi)轟鳴聲的分析與控制研究顯得尤為重要。
車輛乘坐室的壁板不是剛性的,是由鋼板沖壓焊接而成的,具有自身結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)。空氣作為彈性體在乘坐室封閉的空腔體內(nèi)會(huì)形成許多振動(dòng)模態(tài)和聲腔模態(tài)。當(dāng)腔體內(nèi)的空氣受到壓縮時(shí),會(huì)發(fā)生體積變化,與乘坐室壁板的結(jié)構(gòu)振動(dòng)在低頻范圍內(nèi)有很強(qiáng)的耦合作用。這種低頻的耦合模態(tài)在激勵(lì)下如果響應(yīng)很大,便會(huì)在車內(nèi)產(chǎn)生很高的壓力脈動(dòng),引起駕乘人員的不舒適感,這種現(xiàn)象被稱為轟鳴聲(Boom)[1]。
轟鳴聲屬于低頻噪聲,通常在25~100 Hz頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生,根據(jù)激勵(lì)方式不同轟鳴聲分為幾種:發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轟鳴聲,主要考慮頻率范圍在20~35 Hz內(nèi),由發(fā)動(dòng)機(jī)慣性載荷引起;傳動(dòng)系統(tǒng)轟鳴聲,主要考慮頻率范圍在30~80 Hz內(nèi),一般是由傳動(dòng)軸質(zhì)量不平衡和后軸激勵(lì)引起[2];排氣系統(tǒng)轟鳴聲,主要考慮頻率范圍在20~100 Hz內(nèi)[2],由排氣系統(tǒng)共振引起;不規(guī)則路面引起的沖擊轟鳴聲,主要考慮頻率范圍在20~100 Hz內(nèi);車身轟鳴聲,影響轟鳴的車身模態(tài)有整車彎曲模態(tài)、車身地板局部模態(tài)、車身側(cè)圍板局部模態(tài)、備胎槽局部模態(tài)、后備廂蓋模態(tài)、頂棚局部模態(tài)、聲腔模態(tài),主要有兩階聲腔模態(tài)需要引起重視,一階50~60 Hz,二階100~110 Hz。
轟鳴聲的產(chǎn)生有 3個(gè)因素:密閉乘坐室空腔、激勵(lì)源、乘坐室壁板結(jié)構(gòu)振動(dòng)和空腔聲學(xué)模態(tài)耦合[3]。分析轟鳴聲的目的在于找到轟鳴聲的激勵(lì)源以及發(fā)生耦合的模態(tài)頻率和振動(dòng)板件,通過對(duì)以上3個(gè)要素的控制,從而實(shí)現(xiàn)乘坐室內(nèi)轟鳴聲的控制。
某新研發(fā)的SUV樣車,在試制階段,主觀評(píng)價(jià)發(fā)現(xiàn)全負(fù)荷加速工況發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1 700 r/min時(shí),車內(nèi)后排乘客能明顯感覺到轟鳴聲,若該車型投放市場,必然引起顧客抱怨,影響市場銷售,因此必須徹底消除加速轟鳴問題。
在平直道路上對(duì)車內(nèi)后排噪聲進(jìn)行NVH測試,在后排乘客右耳位置布置麥克風(fēng),變速器掛3擋,進(jìn)行全負(fù)荷加速工況測試,測試結(jié)果如圖1所示。
從圖1可以看出,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1 700 r/min時(shí),車內(nèi)噪聲存在明顯噪聲峰值,發(fā)動(dòng)機(jī)二階頻率貢獻(xiàn)量較大。樣車為直列4缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī),轟鳴聲頻率為57 Hz,由于該頻率較低,初步判定為車身結(jié)構(gòu)共振,引起車內(nèi)后排轟鳴聲。
為進(jìn)一步確認(rèn)問題,對(duì)該樣車進(jìn)行白車身模態(tài)試驗(yàn)。樣車采用自由—自由約束條件,用4條橡膠皮帶分別固定車身前后4處位置,使車身懸掛,防止車身—彈性系統(tǒng)的剛體模態(tài)與車身的彈性模態(tài)相耦合。激勵(lì)方式采取多點(diǎn)激勵(lì)法,在車身前部縱梁處布置一個(gè)電磁激振器激振z向,在車身后部縱梁處布置一個(gè)電磁激振器激振y向,在車身后端面布置一個(gè)電磁激振器激振z向。激勵(lì)信號(hào)采取觸發(fā)隨機(jī)信號(hào),為能體現(xiàn)車身結(jié)構(gòu)特征,在車身結(jié)構(gòu)剛度較大的骨架等位置布置測點(diǎn)。分析頻段取用0~200 Hz,頻率分辨率為0.25 Hz。白車身模態(tài)測試結(jié)果見表1。
表1 白車身模態(tài)測試結(jié)果
白車身的第12階模態(tài)是車身后地板局部模態(tài),頻率為62 Hz(表1),與1 700 r/min問題點(diǎn)頻率57 Hz接近,該轟鳴聲有可能為后地板局部變形,向車內(nèi)輻射噪聲。
為進(jìn)一步確認(rèn)車內(nèi)后排轟鳴聲是否由車身后部地板局部模態(tài)引起,對(duì)樣車進(jìn)行整車工作變形試驗(yàn)[4]。采用PCB三向加速度傳感器布置測點(diǎn),能夠明確顯示車身所有模態(tài)變形的結(jié)構(gòu)點(diǎn),對(duì)問題點(diǎn)后地板區(qū)域可以多布置測點(diǎn)。設(shè)置分析帶寬為2 048 Hz,頻率分辨率為0.5 Hz,在平直道路上進(jìn)行3擋全負(fù)荷加速工況測試。采集實(shí)際工作情況下整車振動(dòng)特性。對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(表2),發(fā)現(xiàn)在全負(fù)荷加速工況1700 r/min時(shí)工作變形情況與白車身62 Hz的1階模態(tài)振型基本一致,如圖3所示。
表2 樣車工作變形測試結(jié)果
為驗(yàn)證車身板件振動(dòng)模態(tài)與空腔聲學(xué)模態(tài)是否存在耦合,對(duì)駕駛室內(nèi)的空腔聲學(xué)進(jìn)行了建模模態(tài)分析??涨挥邢拊P推骄鶈卧叽绱笮?0 mm的六面體網(wǎng)格建立空腔體網(wǎng)格單元,并考慮儀表板、前圍板、座椅等對(duì)空腔模態(tài)的影響。根據(jù)問題頻率,設(shè)置分析頻率范圍在0~100 Hz。空腔模型的一階模態(tài)頻率為58.5 Hz,與后地板振動(dòng)頻率57 Hz接近,振型如圖4所示,頻率與振型都與后地板的模態(tài)存在耦合。
通過白車身模態(tài)和工作變形的試驗(yàn)分析結(jié)果,都可以看出工作變形在1 700 r/min時(shí)的振型與白車身62 Hz模態(tài)振型基本一致,通過聲腔模態(tài)建模分析,存在縱向1階模態(tài)頻率為58.5 Hz,說明整車加速工況下車內(nèi)后排1 700 r/min轟鳴聲,由車身后地板振動(dòng)與空腔聲學(xué)模態(tài)耦合產(chǎn)生。
根據(jù)上述分析結(jié)果,為控制車內(nèi)的轟鳴問題,必須將地板的模態(tài)與車內(nèi)空間聲場的模態(tài)分開[5]。因此這里對(duì)車身后地板進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,增加兩根加強(qiáng)梁(圖5),以提高其剛度和模態(tài)頻率,從而使后地板模態(tài)避開聲固耦合頻率區(qū)域。圖6為改進(jìn)后模態(tài)地板局部模態(tài)的分析結(jié)果。可以看出后地板模態(tài)頻率提高到71 Hz,提高了9 Hz,足以避開1階空腔模態(tài)頻率58.5 Hz。
對(duì)實(shí)施優(yōu)化方案后的樣車進(jìn)行主觀評(píng)價(jià),發(fā)現(xiàn)1 700 r/min轟鳴聲明顯降低,達(dá)到可接受狀態(tài)。同時(shí),對(duì)該樣車進(jìn)行客觀數(shù)據(jù)測試,從3擋全負(fù)荷加速工況下車內(nèi)噪聲數(shù)據(jù)(圖7)的前后對(duì)比上可以看出,轟鳴聲較原狀態(tài)下降5 dB(A)。
(1)針對(duì)某SUV加速工況車內(nèi)轟鳴聲問題,通過試驗(yàn)測試和CAE建模分析確定是因?yàn)檐嚿砗蟮匕寰植磕B(tài)和車身空腔模態(tài)耦合引起的。并通過對(duì)車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化,避開了車身結(jié)構(gòu)模態(tài)與空腔模態(tài)耦合,從而大大降低轟鳴聲。
(2)通過本文的研究表明,對(duì)車輛NVH的控制不僅需要考慮車身較大面積的板件(如地板、頂棚、側(cè)圍)結(jié)構(gòu)模態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)還應(yīng)考慮空腔聲學(xué)模態(tài)頻率分布,避免板件振動(dòng)頻率與空腔模態(tài)頻率耦合而產(chǎn)生車內(nèi)的轟鳴。
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