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    三菱M70數(shù)控系統(tǒng)主軸外置接近開關(guān)定向功能

    2012-10-24 13:07:22李洪波
    制造技術(shù)與機(jī)床 2012年12期
    關(guān)鍵詞:功能

    李洪波

    (大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司,遼寧大連 116023)

    有些加工中心機(jī)床,為了提高主軸切削能力,通常,在主軸電動(dòng)機(jī)和主軸之間會(huì)采用減速機(jī)或其他減速方式進(jìn)行連接,用來增大主軸實(shí)際切削力矩。但是,此種方式也帶來新的問題,即不能使用主軸電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器進(jìn)行定向角度確認(rèn),而需要在主軸側(cè)外接閉環(huán)檢測(cè)裝置,才能實(shí)現(xiàn)主軸定向功能。正常情況下,可以通過增加1個(gè)1024脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)主軸定向功能,但是,有些特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)床,主軸箱體部分沒有足夠的空間安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。針對(duì)上述問題,三菱M70數(shù)控系統(tǒng)可以采用外置接近開關(guān)的方式,實(shí)現(xiàn)主軸定向功能,下面介紹其應(yīng)用方法和過程。

    1 接近開關(guān)選型

    本文以三菱M70系統(tǒng)配置MDS-D-SPJ3系列主軸驅(qū)動(dòng)器為例,選擇適配的接近開關(guān)。參閱三菱MDS-D-SPJ3規(guī)格說明書和使用說明書,對(duì)接近開關(guān)的電氣性能要求如表1所示。

    根據(jù)表1,選用Omron公司的2線式接近開關(guān)(型號(hào):E2E-X3D1-N 11211M 12to24VDC),PNP型,其電氣控制原理如圖1所示。

    表1 接近開關(guān)的電氣性能要求

    2 接近開關(guān)與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接

    MDS-D-SPJ3主軸驅(qū)動(dòng)器與接近開關(guān)的連接如圖2所示。MDS-D-SPJ3主軸驅(qū)動(dòng)器CN9接口與二線式接近開關(guān)的連接如圖3所示。

    3 接近開關(guān)定向相關(guān)參數(shù)設(shè)置

    (1)原點(diǎn)返回規(guī)格:#3106,其參數(shù)內(nèi)容見表2。

    建議設(shè)定值:#3106=8080或8090。

    表2 參數(shù)#3106內(nèi)容

    (2)定向指令速度:#3107

    建議設(shè)定值:#3107=400。

    (3)定向就位偏置量:#3108

    建議設(shè)定值:需要根據(jù)實(shí)際偏置角度進(jìn)行設(shè)定。

    (4)Z相檢測(cè)速度:#3109

    建議設(shè)定值:#3109=100~500。

    (5)同期攻牙原點(diǎn)返回偏置量:#3111

    建議設(shè)定值:0。

    (6)主軸功能5:#13225,其內(nèi)容見圖4。

    建議設(shè)定值:#13225=0020(凸起)。

    (7)主軸功能7:#13227

    建議設(shè)定值:#13227=4000(接近開關(guān)定向)。

    通過上述硬件連接和參數(shù)設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)主軸的定向功能。定向規(guī)格和使用方法與使用電動(dòng)機(jī)自帶編碼器或外置1024脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)相同。

    4 結(jié)語

    對(duì)于加工中心機(jī)床,當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)和主軸非1∶1連接時(shí),通過采用主軸外置接近開關(guān),可以實(shí)現(xiàn)定向功能。同時(shí),通過設(shè)置相關(guān)參數(shù),還可以實(shí)現(xiàn)主軸的原點(diǎn)復(fù)歸、多點(diǎn)分度、剛性攻絲和主軸同期等功能。上述方法經(jīng)過實(shí)際機(jī)床調(diào)試驗(yàn)證,切實(shí)可行,穩(wěn)定可靠,可完全替代旋轉(zhuǎn)編碼器使用。而且,由于接近開關(guān)比旋轉(zhuǎn)編碼器成本要低很多,也可以從降低成本的角度,選用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)主軸定向等功能。

    [1]三菱電動(dòng)機(jī).MDS-D-SVJ3SPJ3系列規(guī)格說明書IB1500280-A[Z].

    [2]三菱電動(dòng)機(jī).MDS-D-SVJ3SPJ3系列使用說明書IB1500281-A[Z].

    [3]三菱電動(dòng)機(jī).M70系列使用說明書IB1500878-A[Z].

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