國內(nèi)幾種典型車臺(tái)研究

姚吉芳，宋耀軍，崔建輝，嚴(yán)華鋒

（浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司，浙江 余姚 315400）

在現(xiàn)代化劇院中，車臺(tái)是一種常見的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備。車臺(tái)，是一種設(shè)置在演出場所需要位置的水平移動(dòng)平臺(tái)。在正常情況下，放之于側(cè)舞臺(tái)區(qū)，能借助動(dòng)力從側(cè)舞臺(tái)區(qū)移入主舞臺(tái)區(qū)。也就是說，它能將側(cè)舞臺(tái)區(qū)的景、物或演員輸送到主舞臺(tái)區(qū)。國內(nèi)有不少大中型劇院在建設(shè)時(shí)配置了車臺(tái)。

車臺(tái)性能的好壞將直接影響劇院的演出功能。性能良好的車臺(tái)，會(huì)給劇院的演出帶來極大的便利，為舞美人員提供更大的創(chuàng)作空間，制造出更多的舞臺(tái)特殊效果。在已建的劇院中，車臺(tái)被不同程度地使用。當(dāng)然，也有個(gè)別劇院，因?yàn)樵O(shè)計(jì)、制造、安裝不當(dāng)?shù)仍颍斐绍嚺_(tái)無法正常使用，最后被劇院廢棄直至拆除。

車臺(tái)按動(dòng)力配置可以分為兩大類，一類為主動(dòng)型車臺(tái)，另一類為被動(dòng)型車臺(tái)，每大類中又有不同的形式。目前已有的車臺(tái)形式不下十種。本文就國內(nèi)劇院中的幾種典型車臺(tái)進(jìn)行討論與研究，以供同業(yè)參考與借鑒。

1 拖纜自行走式車臺(tái)

此類車臺(tái)屬主動(dòng)型車臺(tái)，應(yīng)用案例之一：上海大劇院。

1.1 原理與結(jié)構(gòu)

如圖1所示，車臺(tái)由車臺(tái)臺(tái)面木地板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、臺(tái)面鋼架、行走輪、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成。

一塊車臺(tái)一般須由三套及以上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別沿車臺(tái)的長度方向布置，以使驅(qū)動(dòng)輪有足夠的摩擦力驅(qū)動(dòng)整個(gè)車臺(tái)運(yùn)行。每組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行方向在調(diào)試時(shí)取得一致；同時(shí)，由于每套驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間采用剛性聯(lián)接，因此，行走時(shí)必然保持同步運(yùn)行。正常情況下，車臺(tái)置于車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)上。當(dāng)需使用時(shí)，車臺(tái)則向主舞臺(tái)區(qū)運(yùn)行，經(jīng)過側(cè)輔助升降臺(tái)，最終到達(dá)主升降臺(tái)上。多臺(tái)電機(jī)的控制僅需一臺(tái)變頻器。

1.1.1 動(dòng)力供給

電機(jī)電力通過車臺(tái)尾部拖掛動(dòng)力電纜實(shí)現(xiàn)供給，并與固定位置上的供電站相聯(lián)。

1.1.2 運(yùn)行速度檢測

是通過安裝在電機(jī)尾部的光電編碼器與車臺(tái)尾部拖掛的信號(hào)電纜，電纜與固定位置的控制中心聯(lián)接。但由于驅(qū)動(dòng)是摩擦式的，驅(qū)動(dòng)輪與地板之間總有打滑的現(xiàn)象，所以，檢測的速度總比實(shí)際要大。

1.1.3 位置檢測

同樣由于是摩擦式驅(qū)動(dòng)的原因，位置檢測一般分兩步進(jìn)行。由于驅(qū)動(dòng)輪的打滑率有時(shí)候可能會(huì)較高，所有在驅(qū)動(dòng)輪或在電機(jī)尾部安裝編碼器來檢測帶來的誤差必然會(huì)較大。通常，在車臺(tái)上配套一個(gè)被動(dòng)輪，在該輪上安裝編碼器，以測位置。但被動(dòng)輪也略有打滑現(xiàn)象，而且檢測的距離總比實(shí)際的行走距離要小。所以，在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)、主升降臺(tái)上的某幾個(gè)特定位置設(shè)置感應(yīng)片，以求準(zhǔn)確的位置。位置檢測為：被動(dòng)輪上的編碼器測得車臺(tái)的大概位置，而車臺(tái)準(zhǔn)確位置的檢測則需要感應(yīng)片。

圖1 自行走式車臺(tái)

1.2 輔助機(jī)構(gòu)

1.2.1 鎖定機(jī)構(gòu)

由于是摩擦驅(qū)動(dòng)，加上各傳動(dòng)付的間隙，車臺(tái)在電機(jī)尾部的制動(dòng)器制動(dòng)后，車臺(tái)實(shí)際上會(huì)有前后偏移量，有時(shí)會(huì)達(dá)到10 mm左右。當(dāng)車臺(tái)停在主升降臺(tái)上，主升降臺(tái)往往要有上下升降的要求，這時(shí)車臺(tái)有可能與旁邊的側(cè)輔助升降臺(tái)發(fā)生干擾，嚴(yán)重時(shí)損壞設(shè)備。因此，車臺(tái)在主升降臺(tái)上或在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)上時(shí)，將車臺(tái)與主升降臺(tái)或車臺(tái)與車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)鎖定，以免車臺(tái)左右晃動(dòng)。

1.2.2 動(dòng)力和信號(hào)拖纜的快速插拔機(jī)構(gòu)

由于車臺(tái)必須隨主升降臺(tái)一起升降，因此，當(dāng)車臺(tái)在主升降臺(tái)上時(shí)，動(dòng)力拖纜及信號(hào)拖纜必須與車臺(tái)分離，所以必須配套一個(gè)人力或機(jī)械的機(jī)構(gòu)將兩者分離。而需要時(shí)，又能將它們迅速聯(lián)接。

1.2.3 車臺(tái)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

如果一個(gè)車臺(tái)想要在另一個(gè)車臺(tái)上運(yùn)行，也就是說一塊車臺(tái)可以從舞臺(tái)的一側(cè)連續(xù)地運(yùn)行到舞臺(tái)的另一側(cè)，車臺(tái)的上面必須開設(shè)另一個(gè)車臺(tái)運(yùn)行的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

1.3 優(yōu)缺點(diǎn)

1.3.1 優(yōu)點(diǎn)

（1）結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運(yùn)行噪聲小。

（2）能從舞臺(tái)的一側(cè)連續(xù)地運(yùn)行至另一側(cè)。

1.3.2 缺點(diǎn)

（1）車臺(tái)尾部有拖纜，使用不方便，演出不安全。

（2）驅(qū)動(dòng)有打滑現(xiàn)象，兩塊或多塊車臺(tái)間的同步不容易保證。

（3）電機(jī)安裝在很薄的車臺(tái)內(nèi)，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù)保養(yǎng)不易。

2 蓄電池自行走式車臺(tái)

此類車臺(tái)屬主動(dòng)型車臺(tái)，應(yīng)用案例之一：浙江省人民大會(huì)堂。

2.1 原理與結(jié)構(gòu)

這種車臺(tái)是在拖纜自行走式車臺(tái)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，由于拖纜自行走式車臺(tái)存在拖纜的問題，給使用與管理帶來很大的麻煩。因此，研發(fā)了一種不用拖纜的自行走式車臺(tái)。其驅(qū)動(dòng)形式與拖纜自行走式車臺(tái)基本一致（其結(jié)構(gòu)圖也與拖纜自行走式車臺(tái)相似），只是用蓄電池作為動(dòng)力。幾組蓄電池串聯(lián)在一起，然后通過逆變器將直流電變成交流電，由變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。一般組合后的蓄電池能讓車臺(tái)連續(xù)運(yùn)行十幾個(gè)小時(shí)，然后再充電使用。十幾小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間，能完全滿足劇院演出的要求。車臺(tái)控制系統(tǒng)與舞臺(tái)機(jī)械主控制器之間的通信，則通過無線通信的方式進(jìn)行。

2.2 優(yōu)缺點(diǎn)

2.2.1 優(yōu)點(diǎn)

（1）運(yùn)行噪聲小。

（2）能從舞臺(tái)的一側(cè)連續(xù)地運(yùn)行至另一側(cè)。完全不受空間的限制。

2.2.2 缺點(diǎn)

（1）制造成本高。主要是蓄電池及逆變器的價(jià)格高。（2）車臺(tái)間同步較難保證。

3 鏈條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)

此類車臺(tái)屬被動(dòng)型車臺(tái)，應(yīng)用案例：國家大劇院、北京電視臺(tái)。

3.1 原理與結(jié)構(gòu)

鏈條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)主要由兩部分組成，即車臺(tái)臺(tái)體和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖2所示。車臺(tái)臺(tái)體是沒有動(dòng)力的，它包括車臺(tái)臺(tái)面木地板、車臺(tái)鋼架、行走輪、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、脫掛鉤聯(lián)接銷等。車臺(tái)臺(tái)體與自行走式車臺(tái)的結(jié)構(gòu)相似。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、閉環(huán)式驅(qū)動(dòng)鏈、鏈條支承軌道、鏈條漲緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)小車軌道、脫掛釋放機(jī)構(gòu)等組成。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)與側(cè)輔助升降臺(tái)的下面，固定在地面上。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與車臺(tái)臺(tái)體的聯(lián)接是通過脫掛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，脫掛機(jī)構(gòu)在通常情況下是將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與車臺(tái)臺(tái)體聯(lián)接在一起的，只有當(dāng)車臺(tái)臺(tái)體到達(dá)主升降臺(tái)后，而且車臺(tái)須與主升降臺(tái)一起上下升降時(shí)，才通過脫掛釋放機(jī)構(gòu)將脫掛機(jī)構(gòu)脫開，驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車退回。相反，如放置在主升降臺(tái)上的車臺(tái)需要回到側(cè)舞臺(tái)區(qū)時(shí)，由驅(qū)動(dòng)小車前行，小車碰到車臺(tái)臺(tái)體上的脫掛鉤聯(lián)接銷后，通過彈簧力自動(dòng)鎖上，再由驅(qū)動(dòng)小車?yán)嚺_(tái)臺(tái)體返回側(cè)舞臺(tái)區(qū)。

3.1.1 動(dòng)力供給

由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在固定的地面上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置也是固定不變的，因此動(dòng)力供給就可按常規(guī)進(jìn)行。

3.1.2 運(yùn)行速度檢測

圖2 鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)車臺(tái)

由于驅(qū)動(dòng)小車聯(lián)接在一個(gè)閉環(huán)的鏈條上，而且閉環(huán)鏈條由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，中間又設(shè)置了鏈條漲緊機(jī)構(gòu)，所以在通常情況下，驅(qū)動(dòng)小車的運(yùn)行速度可以通過安裝在電機(jī)尾部的光電編碼器來測定。

3.1.3 位置檢測

同速度測檢一樣，位置檢測也是通過安裝在電機(jī)尾部的光電編碼器進(jìn)行的，因?yàn)轵?qū)動(dòng)小車與脫掛鉤聯(lián)接銷之間的聯(lián)接是零間隙的聯(lián)接，而整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈又是漲緊閉環(huán)的，惟一能引起位置誤差的因素是減速器中的齒側(cè)間隙，往往這種齒側(cè)間隙的累計(jì)值是很小的，正常減速器的齒側(cè)間隙不足0.5 mm。

3.2 輔助機(jī)構(gòu)

當(dāng)車臺(tái)臺(tái)體置于主升降臺(tái)時(shí)，由于臺(tái)體上沒有任何動(dòng)力及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，臺(tái)體可能會(huì)左右移動(dòng)，這可能會(huì)帶來很大的危險(xiǎn)。因此，在主升降臺(tái)上，設(shè)置了車臺(tái)臺(tái)體與主升降臺(tái)的鎖定機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)小車與車臺(tái)臺(tái)體的掛鉤脫離之前，將車臺(tái)臺(tái)體鎖定在主升降臺(tái)上。在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)上時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)小車與車臺(tái)臺(tái)體聯(lián)接在一起，車臺(tái)不會(huì)發(fā)生左右移動(dòng)的現(xiàn)象，所以，在這種形式的車臺(tái)上，往往省去在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)上的鎖定機(jī)構(gòu)。

3.3 優(yōu)缺點(diǎn)

3.3.1 優(yōu)點(diǎn)

（1）運(yùn)行噪聲小。

（2）車臺(tái)的速度與位置控制容易，車臺(tái)之間的同步運(yùn)行性好。

3.3.2 缺點(diǎn)

（1）由于整個(gè)鏈條為閉環(huán)式，因此，給車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)及側(cè)輔助升降臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)制作帶來了很大的困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

（2）車臺(tái)從側(cè)舞臺(tái)到主升降臺(tái)時(shí)的起始位置，受力鏈條的總長度可能在50 m及以上；同時(shí)，由于鏈條具有彈性，車臺(tái)在重載起動(dòng)時(shí)，往往會(huì)有鏈條的彈性變形（拉伸）現(xiàn)象，對(duì)速度及位置控制有一定的影響。

（3）在側(cè)舞臺(tái)區(qū)的側(cè)墻面與車臺(tái)之間必須留有足夠的空間來安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)小車，一般此空間在1.5 m左右。

4 剛性鏈推拉式車臺(tái)

此類車臺(tái)屬被動(dòng)型車臺(tái)，應(yīng)用案例之一：杭州大劇院。

4.1 原理與結(jié)構(gòu)

車臺(tái)臺(tái)體的結(jié)構(gòu)與形式基本與鏈條式一致，只是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不一樣而已。如圖3所示，其驅(qū)動(dòng)主要包括剛性鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剛性鏈、驅(qū)動(dòng)小車、剛性鏈及驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行軌道、剛性鏈支承軌道等。剛性鏈直接與驅(qū)動(dòng)小車聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)小車與車臺(tái)臺(tái)體之間也采用了脫掛鉤的方式，其中脫掛鉤方式與鏈條式車臺(tái)相類似。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往往安裝在車臺(tái)與側(cè)舞臺(tái)墻之間的空間內(nèi)。車臺(tái)從側(cè)舞臺(tái)區(qū)向主舞臺(tái)區(qū)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剛性鏈，剛性鏈推動(dòng)車臺(tái)向前運(yùn)行。到主升降臺(tái)后，脫掛鉤也能分離，車臺(tái)可隨主升降臺(tái)一起上下升降。當(dāng)車臺(tái)從主舞臺(tái)區(qū)向側(cè)舞臺(tái)區(qū)運(yùn)行時(shí)，剛性鏈則拉著車臺(tái)返回。

4.1.1 運(yùn)行速度檢測

由于驅(qū)動(dòng)小車聯(lián)接在剛性鏈上，而剛性鏈直接由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所以在通常情況下，車臺(tái)的運(yùn)行速度可以通過安裝在電機(jī)尾部的光電編碼器來測定。

4.1.2 位置檢測

由于剛性鏈沒有形成一個(gè)閉環(huán)的鏈，而且車臺(tái)往前與返回時(shí)，剛性鏈的受力情況也不一樣，一個(gè)受壓，而另一個(gè)受拉。因?yàn)閯傂枣溣珊芏鄠€(gè)小單元鉸接而成，每一個(gè)鉸接處不可能做到零間隙，所以，剛性鏈在相同節(jié)數(shù)時(shí)，其受壓與受拉時(shí)的長度會(huì)有所不同。因此，靠電機(jī)尾部的光電編碼器來檢測位置會(huì)造成一定的誤差。在這種形式的車臺(tái)中，往往設(shè)置一個(gè)測定位置的拉線式編碼器，用來準(zhǔn)確定位。

4.2 輔助機(jī)構(gòu)

4.2.1 鎖定機(jī)構(gòu)

用來鎖定車臺(tái)與主升降臺(tái)，原理與上述車臺(tái)一樣。

4.2.2 拉線式編碼器

用來測定車臺(tái)的位置。拉線式編碼器的拉線在車臺(tái)運(yùn)行時(shí)一般靠自重平放在剛性鏈的上面，而編碼器一般安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。

4.3 優(yōu)缺點(diǎn)

4.3.1 優(yōu)點(diǎn)

車臺(tái)的速度與位置容易控制，車臺(tái)之間的同步運(yùn)行性好。

4.3.2 缺點(diǎn)

（1）目前尚無國產(chǎn)剛性鏈，進(jìn)口剛性鏈價(jià)格高，導(dǎo)致整個(gè)車臺(tái)造價(jià)高。

（2）噪聲大。剛性鏈的支承輪是金屬材料，而剛性鏈的導(dǎo)軌又是金屬材料。因?yàn)閯傂枣準(zhǔn)軌簳r(shí)，支承輪與導(dǎo)軌之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)較大的力，所以兩種材料無法用非金屬材料來承受較大的壓應(yīng)力。

（3）在側(cè)舞臺(tái)區(qū)的側(cè)墻面與車臺(tái)之間必須留有足夠的空間來安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)小車，一般此空間要在1 m左右。

（4）在主升降臺(tái)面、側(cè)輔助升降臺(tái)面及車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)面上須開設(shè)兩條槽，一條是導(dǎo)向槽，另一條是驅(qū)動(dòng)槽，使得舞臺(tái)面有太多的縫隙。

圖3 剛性鏈推拉式車臺(tái)

5 齒條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)

此類車臺(tái)屬被動(dòng)型車臺(tái)，應(yīng)用案例：天津大劇院、洛陽廣電中心（在建）、濟(jì)南大劇院、寧波文化廣場大劇院等。

5.1 原理與結(jié)構(gòu)

如圖4所示，車臺(tái)臺(tái)體由臺(tái)面木地板、臺(tái)面鋼架、行走輪組、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、齒條組成。齒條與臺(tái)面鋼架之間通過螺栓聯(lián)接，齒條位于車臺(tái)行走地板的上面，距地板面約20 mm，齒條長度稍短于車臺(tái)的臺(tái)面長度。由于車臺(tái)的行程一般在22 m～26 m，車臺(tái)長度一般為18 m，而齒條的長度稍小于18 m。因此，靠一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是無法達(dá)到此行程的。在工程中一般設(shè)置兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)的下方，當(dāng)車臺(tái)在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)位附近時(shí)，此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車臺(tái)上的齒條嚙合。而另一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則安裝在主升降臺(tái)下方，當(dāng)車臺(tái)在主升降臺(tái)附近時(shí)，此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合。每一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條有一個(gè)嚙合或分離的過程，當(dāng)車臺(tái)靠近側(cè)舞臺(tái)區(qū)時(shí)，安裝在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)下面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)車臺(tái)在主舞臺(tái)區(qū)附近時(shí)，安裝在主升降臺(tái)下面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)行過程中，兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分段接力驅(qū)動(dòng)。在中間位置，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，一般會(huì)選擇1 m左右的行程。讓兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)“和諧”接力。不僅在動(dòng)力上接力，同時(shí)也在控制信號(hào)及計(jì)量上接力。這種形式的車臺(tái)，需要兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)配置兩套能互為同步的控制系統(tǒng)（包括兩臺(tái)變頻器）。

5.1.1 運(yùn)行速度檢測

由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車臺(tái)之間沒有任何中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒輪與車臺(tái)上的齒條嚙合，因此，兩者之間沒有速度上的差別。車臺(tái)的運(yùn)行速度可以通過安裝在電機(jī)尾部的光電編碼器來測定。

5.1.2 位置檢測

與速度檢測的道理一樣，齒輪與齒條的位置誤差只是齒輪與齒條之間的間隙和減速器內(nèi)部的齒側(cè)間隙，而兩者相加也不會(huì)超過1 mm。所以，位置也通過安裝在電機(jī)尾部的光電編碼器來測定。

5.2 輔助機(jī)構(gòu)

這種形式的車臺(tái)基本上不要任何形式的輔助機(jī)構(gòu)，如鎖定機(jī)構(gòu)等。因?yàn)檐嚺_(tái)無論在主升降臺(tái)位，還是在車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)位，在電機(jī)尾部帶有制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均能將車臺(tái)鎖定在停止的位置上，如前所述，鎖定后的位置偏移量也就是齒輪與齒條之間的間隙和減速器內(nèi)部的齒側(cè)間隙，最大也不會(huì)超過1 mm，能完全滿足使用的要求。

圖4 齒條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)

5.3 優(yōu)缺點(diǎn)

5.3.1 優(yōu)點(diǎn)

（1）車臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低。

（2）車臺(tái)的速度與位置容易控制，車臺(tái)之間的同步運(yùn)行性好。（3）車臺(tái)維護(hù)保養(yǎng)簡單。

5.3.2 缺點(diǎn)

需兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)控制的軟件編制要求高。

6 雙齒條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)

此類車臺(tái)屬被動(dòng)型車臺(tái)，應(yīng)用案例之一：重慶大劇院。

6.1 原理與結(jié)構(gòu)

這種車臺(tái)也是齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)，見圖5，其齒條布置在車臺(tái)的下方，支承車臺(tái)木地板的上方，而驅(qū)動(dòng)齒輪布置在地板的下面。正常情況下，驅(qū)動(dòng)齒輪隱藏在地板下面，如需要驅(qū)動(dòng)時(shí)，則打開齒輪上面的蓋板，然后升起齒輪，與齒條嚙合，再進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。雙齒條是指車臺(tái)在其深度方向，一般是3 m方向，布置了兩根齒條，兩根齒條的間距約2.4 m左右。從理論上講，只要一個(gè)車臺(tái)上的兩根齒條與位于兩根齒條上的兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)嚙合，車臺(tái)的位置就可以完全確定，也就是說，這種車臺(tái)不需要導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條之間的傳動(dòng)形式與上述的齒輪齒條式車臺(tái)基本一致，也采用接力的方式。車臺(tái)的行走輪則采用了如圖5所示的結(jié)構(gòu)，三個(gè)萬向輪組合成一個(gè)行走輪組，這種結(jié)構(gòu)可以說是真正的萬向輪，在車臺(tái)走偏時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容易糾偏。

6.2 速度與位置檢測

基本上與上述的齒輪齒條式車臺(tái)一致。

圖5 雙齒條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)

6.3 優(yōu)缺點(diǎn)

6.3.1 優(yōu)點(diǎn)

（1）舞臺(tái)面沒有導(dǎo)向槽，舞臺(tái)面平整。

6.3.2 缺點(diǎn)

（1）造價(jià)高，配置多臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

（2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的蓋板過多，而且是金屬材料，形成舞臺(tái)面上很多塊面積較大的金屬蓋板。

（3）對(duì)舞臺(tái)表面的木地板硬度要求高，而硬度過高的地板不適應(yīng)作為舞臺(tái)地板，造成舞臺(tái)地板性能不佳。因?yàn)樾凶咻喗M在往前移動(dòng)的同時(shí)，還會(huì)自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的輪子對(duì)軟質(zhì)的地板會(huì)造成很大的破壞。

7 其他類型的車臺(tái)

其他類型的車臺(tái)，如鏈條與剛性鏈結(jié)合驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)、銷齒與鏈輪驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)、摩擦驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)等，綜合性能不盡如人意，盡管曾在國內(nèi)劇院試用過，但最終沒有被全面推廣。

8 結(jié)論

筆者通過理論分析、研究及實(shí)際應(yīng)用，在對(duì)劇院建設(shè)及設(shè)備選型中，對(duì)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備中的車臺(tái)建議采用：第一方案，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)式車臺(tái)；第二方案，蓄電池自行走式車臺(tái)。