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    雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器及其減震控制研究

    2012-09-15 08:49:56何浩祥葛騰飛閆維明
    振動(dòng)與沖擊 2012年18期
    關(guān)鍵詞:阻尼器偏心雙向

    何浩祥,葛騰飛,閆維明

    (北京工業(yè)大學(xué) 工程抗震與結(jié)構(gòu)診治北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100124)

    近年來(lái)不斷發(fā)生的強(qiáng)烈地震及其對(duì)建筑結(jié)構(gòu)造成的巨大破壞使人們?nèi)找嬉庾R(shí)到結(jié)構(gòu)減震控制的重要性及其存在的不足[1]。目前,結(jié)構(gòu)在單向地震作用下的分析及設(shè)計(jì)方法已比較成熟,在各國(guó)抗震規(guī)范中均有闡述。然而事實(shí)證明,地震動(dòng)是復(fù)雜的空間多維運(yùn)動(dòng),包括三個(gè)平動(dòng)分量和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分量。對(duì)于重要的偏心結(jié)構(gòu),只考慮單維地震作用一般會(huì)低估結(jié)構(gòu)實(shí)際的動(dòng)力響應(yīng),因此需要考慮多維地震作用對(duì)結(jié)構(gòu)的作用[2]。結(jié)構(gòu)在地震作用下,除了產(chǎn)生平移振動(dòng)外,還會(huì)產(chǎn)生不可忽略的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的原因,一是地面運(yùn)動(dòng)存在轉(zhuǎn)動(dòng)分量,或地震時(shí)地面各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)存在著相位差;二是結(jié)構(gòu)本身存在偏心,即結(jié)構(gòu)的質(zhì)量中心與剛度中心不相重合[2]。震害表明,扭轉(zhuǎn)作用會(huì)加重結(jié)構(gòu)的破壞,在某些情況下將成為導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞甚至倒塌的主要因素。

    為了減輕結(jié)構(gòu)在地震下的破壞程度,減震控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。目前基礎(chǔ)隔震、消能減振、調(diào)諧減振、主動(dòng)控制等技術(shù)針對(duì)特定的結(jié)構(gòu)都可以起到減震控制作用[1-2]。近年來(lái)迅速發(fā)展的調(diào)諧質(zhì)量或調(diào)諧液體減振控制技術(shù)由于其無(wú)須對(duì)結(jié)構(gòu)采取傳統(tǒng)的加強(qiáng)措施,且減震效果明顯,易于實(shí)施,而日益受到廣泛重視[3-6]。調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)是一個(gè)附加在主結(jié)構(gòu)上的質(zhì)量-彈簧-阻尼子結(jié)構(gòu),通過動(dòng)力吸振原理來(lái)分擔(dān)主結(jié)構(gòu)的振動(dòng)能量,達(dá)到減振的目的。傳統(tǒng)的調(diào)諧質(zhì)量系統(tǒng)被不斷改進(jìn),Igusa等[3]提出了采用不同頻率的多重TMD(MTMD)控制結(jié)構(gòu)振動(dòng)的概念,Abe等[3-6]給出了不同載荷工況下 MTMD 的設(shè)計(jì)公式,李春祥等[7-8]對(duì) MTMD 剛度、阻尼、阻尼比和質(zhì)量的不同組合進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化研究。目前,調(diào)諧質(zhì)量阻尼器已經(jīng)在塔式結(jié)構(gòu)、建筑結(jié)構(gòu)及橋梁等實(shí)際工程上應(yīng)用[9-11]。理論和實(shí)踐都證明,調(diào)諧質(zhì)量系統(tǒng)對(duì)控制結(jié)構(gòu)振動(dòng)具有較明顯的效果。但是傳統(tǒng)的調(diào)諧質(zhì)量系統(tǒng)仍存在一些不足,主要體現(xiàn)在多振型減震效果尚需改進(jìn)、多維減震的分析方法尚需完善等方面。部分學(xué)者對(duì)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器抗扭性能進(jìn)行了一定的研究[12-13],本文在文獻(xiàn)[14-15]的基礎(chǔ)上提出了雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的構(gòu)造及動(dòng)力計(jì)算方法。數(shù)值分析結(jié)果表明合理布置的多維調(diào)諧質(zhì)量阻尼器能有效控制結(jié)構(gòu)的平-扭耦聯(lián)振動(dòng)。

    1 雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器

    針對(duì)目前一般的調(diào)諧系統(tǒng)只針對(duì)結(jié)構(gòu)在某一水平向的振動(dòng)進(jìn)行減振設(shè)計(jì),且扭轉(zhuǎn)振動(dòng)控制效果不佳的現(xiàn)象,本文提出一種控制雙向水平及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器。該阻尼器包括沿結(jié)構(gòu)兩水平軸線方向布置的調(diào)諧質(zhì)量塊、與調(diào)諧質(zhì)量塊相連的水平粘滯阻尼器、安裝于調(diào)諧質(zhì)量塊底部的萬(wàn)向滾動(dòng)球鉸、與水平粘滯阻尼器相連的限位擋板、水平隔板、扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊、扭轉(zhuǎn)杠桿、抗扭轉(zhuǎn)軸、抗扭固定軸、扭轉(zhuǎn)阻尼彈簧等。該調(diào)諧質(zhì)量阻尼器構(gòu)造如圖1所示。調(diào)諧質(zhì)量塊沿結(jié)構(gòu)兩水平軸線方向分別布置,每個(gè)方向至少一塊,且布置在結(jié)構(gòu)質(zhì)心附近。調(diào)諧質(zhì)量塊通過具有適當(dāng)剛度的水平粘滯阻尼器與限位擋板相連,保證調(diào)諧質(zhì)量塊能夠快速往復(fù)振動(dòng)。同時(shí),調(diào)諧質(zhì)量塊通過萬(wàn)向滾動(dòng)球鉸安裝在水平隔板上,確保調(diào)諧質(zhì)量塊能夠水平滑動(dòng)并能夠繞扭轉(zhuǎn)杠桿進(jìn)行平面內(nèi)小幅轉(zhuǎn)動(dòng)。水平隔板與萬(wàn)向滾動(dòng)球鉸的接觸面上涂有潤(rùn)滑劑,確保調(diào)諧質(zhì)量塊平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊通過扭轉(zhuǎn)杠桿與調(diào)諧質(zhì)量塊及抗扭轉(zhuǎn)軸和抗扭固定軸相連,形成的整體機(jī)構(gòu)能夠在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊通過萬(wàn)向滾動(dòng)球鉸與結(jié)構(gòu)樓板連接,保證扭轉(zhuǎn)杠桿在正常狀態(tài)下保持水平??古まD(zhuǎn)軸和抗扭固定軸之間的扭轉(zhuǎn)阻尼彈簧能夠提供適當(dāng)?shù)淖枘嵋蕴岣哒w機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)耗能能力。當(dāng)結(jié)構(gòu)在地震作用下振動(dòng)時(shí),水平向調(diào)諧質(zhì)量部分一起運(yùn)動(dòng),調(diào)諧質(zhì)量塊依靠與結(jié)構(gòu)的相對(duì)變形產(chǎn)生水平慣性力以及水平粘滯阻尼器產(chǎn)生的阻尼力反作用到結(jié)構(gòu)上,從而分別減小結(jié)構(gòu)兩水平方向的振動(dòng)幅度。在扭轉(zhuǎn)方向,主要是依靠扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊及調(diào)諧質(zhì)量塊通過扭轉(zhuǎn)杠桿繞抗扭固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)以形成與結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性以及扭轉(zhuǎn)阻尼彈簧提供的阻尼力矩耗散地震能量。

    與傳統(tǒng)的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器,本文提出的雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器具有如下優(yōu)點(diǎn):

    (1)調(diào)諧質(zhì)量塊可以在水平兩向和扭轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng),從而轉(zhuǎn)移和耗散地震中結(jié)構(gòu)主體的動(dòng)能,實(shí)現(xiàn)了多維減震的功能,能夠有效提高減振控制效果。

    (2)采用較為靈活的杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)減震,可根據(jù)具體建筑結(jié)構(gòu)的實(shí)際情況選擇適當(dāng)杠桿的長(zhǎng)度及阻尼參數(shù),也可以調(diào)整調(diào)諧質(zhì)量塊在杠桿上的位置,便捷地實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的多維調(diào)諧減振控制。

    2 多維減震調(diào)諧質(zhì)量結(jié)構(gòu)動(dòng)力方程

    設(shè)在一多層偏心結(jié)構(gòu)的頂層沿縱向和橫向設(shè)置本文提出的雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器,如圖2所示。在兩水平向及繞豎軸的扭轉(zhuǎn)向,分別將結(jié)構(gòu)等效為具有單自由度的質(zhì)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)的等效質(zhì)量可以按結(jié)構(gòu)實(shí)際質(zhì)量計(jì)算。等效剛度可按下述方法計(jì)算:分別計(jì)算結(jié)構(gòu)各層的梁柱、墻體的水平剛度和扭轉(zhuǎn)剛度以及樓板的扭轉(zhuǎn)剛度,將各層梁柱、墻體等構(gòu)件視為并聯(lián)可計(jì)算出各層相應(yīng)水平剛度,將梁柱和樓板的扭轉(zhuǎn)剛度疊加可計(jì)算出各層的扭轉(zhuǎn)剛度。然后,將各層剛度之間視為串聯(lián),則可計(jì)算出結(jié)構(gòu)整體的水平剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。

    結(jié)構(gòu)的等效質(zhì)量為mf,x向和y向的剛度分別為kfx和 kfy,繞 z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jf,平面扭轉(zhuǎn)剛度為 kfθ。平動(dòng)阻尼和扭轉(zhuǎn)阻尼分別cf和cfθ。ex和ey分別是結(jié)構(gòu)在x向和y向的偏心距。將沿結(jié)構(gòu)兩水平軸線方向布置的調(diào)諧質(zhì)量塊和扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊分別等效為具有剛度和阻尼的質(zhì)點(diǎn)。假定在x軸布置的調(diào)諧質(zhì)量塊的質(zhì)量、兩水平剛度、平動(dòng)阻尼、轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其至抗扭固定軸的距離分別為 m1、k1x、k1y、c1、c1θ、J1和 a1,相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊的參數(shù)為 m2、k2x、k2y、c2、c2θ、J2和 l1。在 y軸布置的調(diào)諧質(zhì)量塊的質(zhì)量、兩水平剛度、平動(dòng)阻尼、轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其至抗扭固定軸的距離分別為m3、k3x、k3y、c3、c3θ、J3和 a2,相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊的參數(shù)為m4、k4x、k4y、c4、c4θ、J4和 l2。由于扭轉(zhuǎn)杠桿為剛性,扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊的響應(yīng)可以由調(diào)諧質(zhì)量塊的響應(yīng)換算,令β1=l1/a1,β2=l2/a2,考慮雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器與結(jié)構(gòu)在各個(gè)方向的耦合作用,根據(jù)達(dá)朗貝爾原理可列出結(jié)構(gòu)體系在多維地震作用下的運(yùn)動(dòng)方程為:

    其中:U=[xf,x1,x3,yf,y1,y3,θf(wàn),θ1,θ3]T為相對(duì)位移向量,其中 xf、yf和 θf(wàn)分別為在 x向、y向和平面扭轉(zhuǎn)方向結(jié)構(gòu)相對(duì)地面的位移,x1和x3分別為在x軸和y軸布置的調(diào)諧質(zhì)量塊在x向相對(duì)結(jié)構(gòu)的位移,y1和y3分別為在x軸和y軸布置的調(diào)諧質(zhì)量塊在y向相對(duì)結(jié)構(gòu)的位移,θ1和θ3分別為在x軸和y軸布置的調(diào)諧質(zhì)量塊及扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊相對(duì)于結(jié)構(gòu)頂層的平面扭轉(zhuǎn)角。M、C和K分別為9×9的結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣,Mg為9×3的質(zhì)量參與矩陣為地震動(dòng)輸入。M的具體形式為:

    式中:

    式中:剛度矩陣K為對(duì)稱陣,其主對(duì)角線向量為[kfx,,結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的向量為[kfxey,,除上述外,剛度矩陣中其他位置的元素均為0。根據(jù)結(jié)構(gòu)加速度激勵(lì)向量,通過時(shí)程分析法求解動(dòng)力方程(1)便可計(jì)算得到結(jié)構(gòu)與多維TMD的耦合動(dòng)力響應(yīng)。

    3 分析實(shí)例

    為了驗(yàn)證雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的多維減震效果,本文選取一座5層鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)作為算例。結(jié)構(gòu)平面尺寸為36 m×20 m,各層層高均為3 m。柱截面600 mm×600 mm,配筋率為2%。梁截面300 mm×650 mm,配筋率為1.5%。樓板厚120 mm,混凝土強(qiáng)度等級(jí)為C40。結(jié)構(gòu)在x向和y向的偏心分別為5 m和4 m。結(jié)構(gòu)總質(zhì)量為2.6×106kg,x向等效剛度為1.17×108N/m,y向等效剛度為 1.41×108N/m,結(jié)構(gòu)等效抗扭剛度為1.30×1010N·m2,等效阻尼為9.71×105N·s/m。在結(jié)構(gòu)頂層沿偏心斜對(duì)稱的方向布置調(diào)諧質(zhì)量阻尼器,根據(jù)已有的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器優(yōu)化成果和工程實(shí)際條件,每一方向的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器宜占結(jié)構(gòu)總質(zhì)量的1% ~3%左右,杠桿長(zhǎng)度可根據(jù)具體偏心距確定,具體參數(shù)見表1。

    將結(jié)構(gòu)等效為單質(zhì)點(diǎn)體系,按照式(1)建立耦合動(dòng)力方程,將Taft波等地震波作為地震動(dòng)輸入,計(jì)算結(jié)構(gòu)及調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的多維地震響應(yīng)及其減震效果。是否安裝調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程曲線如圖3-圖6所示??梢钥闯?安裝調(diào)諧質(zhì)量阻尼器后,包括位移、加速度和扭轉(zhuǎn)角在內(nèi)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)都得到較明顯的抑制,調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的減震效果較為理想。假定相同方向的調(diào)諧質(zhì)量相同的情況下,在不同地震動(dòng)下,不同形式的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器在各方向的平均減震率對(duì)比結(jié)果見表2。其中,峰值減震率指減震后與減震前的結(jié)構(gòu)響應(yīng)最大值的差值與減震前結(jié)構(gòu)響應(yīng)最大值的比值;能量減震率指無(wú)控與有控的響應(yīng)包絡(luò)面積差與無(wú)控響應(yīng)包絡(luò)面積的比值。可以看出,地震時(shí)僅在偏心結(jié)構(gòu)的x向安裝傳統(tǒng)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器可能導(dǎo)致y向的加速度或角加速度響應(yīng)輕微增大,產(chǎn)生不利影響,而本文提出的多維調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的減震效果更明顯,無(wú)放大或不利效果,充分實(shí)現(xiàn)了多維減震耗能。

    圖7和圖8分別表示調(diào)諧質(zhì)量塊位移和扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊位移的位移和扭轉(zhuǎn)時(shí)程曲線,結(jié)果表明調(diào)諧質(zhì)量塊的平動(dòng)頻率與結(jié)構(gòu)相接近,而扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊的扭轉(zhuǎn)角變化比較迅速,其擺動(dòng)耗能效果劇烈且較顯著。

    表1 雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的性能參數(shù)Tab.1 Design Parameter of the multi- dimensional TMD

    表2 調(diào)諧質(zhì)量阻尼器在不同方向的減震率對(duì)比結(jié)果Tab.2 Vertical human body models from ISO5982

    4 結(jié)論

    傳統(tǒng)的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器只能在單一水平方向上控制結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng),本文提出了具有調(diào)諧質(zhì)量塊、扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊及扭轉(zhuǎn)杠桿等部件的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器,將其在水平兩向安裝,利用質(zhì)量塊的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)雙向水平及扭轉(zhuǎn)耦合振動(dòng)控制。建立了考慮偏心扭轉(zhuǎn)效應(yīng)的結(jié)構(gòu)控制運(yùn)動(dòng)方程。以一裝有雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的偏心結(jié)構(gòu)為算例,對(duì)結(jié)構(gòu)在地震作用下的扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)減震效果進(jìn)行研究,結(jié)果表明,調(diào)諧質(zhì)量塊和扭轉(zhuǎn)質(zhì)量塊在兩水平方向均能明顯的平移和轉(zhuǎn)動(dòng),分散結(jié)構(gòu)耗能。本文提出的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器可以有效降低平移-扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)振動(dòng),且其減震效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的單向調(diào)諧質(zhì)量阻尼器;雙向水平及扭轉(zhuǎn)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)理清晰,適合偏心及不規(guī)則結(jié)構(gòu)的抗震減震,但如何優(yōu)化選取其構(gòu)造參數(shù)并進(jìn)行工程應(yīng)用和驗(yàn)證仍需要進(jìn)一步深入研究。

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