李國成,周海全,郭維明
(1.淄博供電公司,山東 淄博 255032;2.聊城供電公司,山東 聊城 252000)
在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的配電網(wǎng)系統(tǒng)中,鐵磁諧振的發(fā)生必定伴隨嚴(yán)重的過電壓過電流行為,過電壓導(dǎo)致電力元件的絕緣泄露,過電流會(huì)熔斷PT高壓側(cè)保險(xiǎn)絲甚至導(dǎo)致PT的爆炸[1].嚴(yán)重影響了配電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行.
對(duì)鐵磁諧振的研究主要分為以下3個(gè)方面:試驗(yàn)分析、理論分析和計(jì)算機(jī)仿真.試驗(yàn)分析的方法以40年代初H.A.Peterson等對(duì)鐵磁諧振的試驗(yàn)為主,它在一定程度上揭示了鐵磁諧振的內(nèi)在規(guī)律,此后國內(nèi)學(xué)者在此基礎(chǔ)上研制了幾種消諧裝置;理論分析方面主要有非線性動(dòng)力學(xué)的分析方法[2]、傅里葉分析法、小波分析法、解析法、混沌學(xué)等[3-8];計(jì)算機(jī)仿真法主要是針對(duì)具體的網(wǎng)絡(luò),先建立電網(wǎng)的仿真模型,然后運(yùn)用電磁暫態(tài)仿真軟件(ATP-EMTP等)對(duì)鐵磁諧振的穩(wěn)態(tài)過程和暫態(tài)過程進(jìn)行仿真分析[9-14].為了進(jìn)一步對(duì)穩(wěn)態(tài)諧振的激發(fā)條件進(jìn)行定量分析,本文提出一種基于時(shí)變相量的配電網(wǎng)PT鐵磁諧振的研究方法.
本文利用相模變換理論,將三相中性點(diǎn)不直接接地的配電系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為三個(gè)模量網(wǎng),根據(jù)零模等效電路建立了非線性網(wǎng)絡(luò)諧振的數(shù)學(xué)模型發(fā)現(xiàn),暫態(tài)諧振發(fā)生的原因是系統(tǒng)受到擾動(dòng)后,小擾動(dòng)時(shí)系統(tǒng)最終會(huì)運(yùn)行在正常運(yùn)行點(diǎn),大擾動(dòng)時(shí)系統(tǒng)最終運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)諧振點(diǎn).根據(jù)系統(tǒng)的0模網(wǎng)絡(luò)的ΔI(φL)曲線給出加裝零序PT抑制鐵磁諧振的方法,初步試用效果良好.
一個(gè)典型的中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖1所示.圖中三相電源用來等效主變二次繞組,電容Cs表示三相變壓器二次繞組對(duì)外殼總的分布電容,Zs為繞組阻抗,三相PT用非線性電感表示.
圖1 三相配電系統(tǒng)示意圖
三相系統(tǒng)之間存在耦合關(guān)系,本文運(yùn)用相模變換[15]對(duì)上述三種故障類型進(jìn)行解耦,即把三相電壓和電流分解為三個(gè)互相獨(dú)立的分量:1模、2模、0模.其變換如下:
式(1)中F代表電壓或電流等電氣量,1,2,0分別為三個(gè)模量,a,b,c分別為三個(gè)相的電氣量.
假設(shè)在線路上K點(diǎn)發(fā)生瞬時(shí)性的絕緣放電時(shí)(單相瞬時(shí)性高阻接地短路),在短路點(diǎn),三個(gè)模量網(wǎng)的關(guān)系式為
根據(jù)這個(gè)關(guān)系,可以得到三個(gè)模量網(wǎng)在發(fā)生單相接地短路時(shí)的等效電路,如圖2所示.
肋骨骨折是臨床較為常見的一種胸部骨性創(chuàng)傷,對(duì)肋骨骨折早期進(jìn)行診斷,明確骨折部位、數(shù)量是臨床治療的關(guān)鍵[1]。由于肋骨的位置特殊,肋骨骨折較為隱匿,臨床診斷較為困難,容易出現(xiàn)漏診及誤診現(xiàn)象。影像學(xué)檢查是目前臨床診斷肋骨骨折的主要手段,隨著CT診斷技術(shù)的不斷發(fā)展,多層螺旋CT三維重建技術(shù)在臨床診斷肋骨骨折中得到了廣泛應(yīng)用[2],為進(jìn)一步探討該診斷技術(shù)在肋骨骨折臨床診斷中的應(yīng)用價(jià)值,本文將做如下研究。
圖2 單相接地短路時(shí)等效電路圖
當(dāng)配電網(wǎng)上一級(jí)輸電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致配電網(wǎng)三相電源電壓不平衡.這個(gè)不平衡電源將分解出零模電源,其等效分析電路如圖3所示.
圖3 電源不平衡情況下的三個(gè)模量網(wǎng)圖
三相網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過相模變換得到系統(tǒng)的1模、2模和0模網(wǎng)絡(luò).在1模網(wǎng)和2模網(wǎng),都存在三相負(fù)載,當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后,盡管能夠在對(duì)電容進(jìn)行充電,但由于負(fù)載的阻抗相對(duì)比較小,電容中儲(chǔ)存的電能存在瀉放的通道,因此不會(huì)對(duì)PT進(jìn)行放電,也不會(huì)導(dǎo)致PT的過電壓和過電流,即1模和3模網(wǎng)由于負(fù)載阻抗較小不可能發(fā)生諧振.
然而0模網(wǎng)不同.由于中性點(diǎn)不接地,零模網(wǎng)中的等效電容在被充電后,沒有放電通道,只有對(duì)PT的一次繞組進(jìn)行放電,當(dāng)PT繞組中充滿電后,又對(duì)電容放電,如此往復(fù)形成振蕩.當(dāng)沒有穩(wěn)態(tài)電源時(shí),這個(gè)振蕩只是一個(gè)暫態(tài)衰減的振蕩,其頻率為非線性網(wǎng)絡(luò)的固有振蕩頻率.它是變化的.而具有穩(wěn)態(tài)電源,當(dāng)它接近網(wǎng)絡(luò)電源的頻率,且擾動(dòng)足夠大時(shí),就會(huì)激發(fā)穩(wěn)態(tài)諧振.
當(dāng)系統(tǒng)電源發(fā)生不對(duì)稱運(yùn)行時(shí),其諧振電路類型為串連諧振(如圖4所示).而當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),其諧振電路類型為并聯(lián)諧振模型(如圖5所示).
圖4 串連諧振電路圖
圖5 并聯(lián)諧振電路圖
分析諧振的數(shù)學(xué)模型大都采用瞬時(shí)值模型,瞬時(shí)值的電壓電流是交變的,為了更清楚的探討非線性諧振發(fā)生的機(jī)理,本文提出利用時(shí)變相量的分析方法.限于篇幅,僅以并聯(lián)諧振電路為例說明.
電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)其穩(wěn)定狀態(tài)為正弦信號(hào),這等價(jià)于一個(gè)勻速旋轉(zhuǎn)的向量在實(shí)軸上的投影(以余弦定義相量時(shí)為實(shí)軸投影,以正弦定義相量時(shí)為虛軸投影).
當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在非正弦穩(wěn)態(tài)時(shí),或者包含多個(gè)頻率分量時(shí),可以看作一個(gè)隨時(shí)間長度發(fā)生變化的相量以某個(gè)速度旋轉(zhuǎn),在實(shí)軸上的投影.
顯然,信號(hào)f(t)的導(dǎo)數(shù)可以表示為
非線性并聯(lián)諧振的瞬時(shí)值電路模型可以用下面的微分方程表示:
其中,φL為PT繞組非線性電感的磁鏈,uL為其兩端電壓,is為電流源電流,iL為非線性電感中的電流.根據(jù)時(shí)變相量的定義以及式(4)可以將方程(5)變?yōu)闀r(shí)變相量的模型,如方程(6)所示.
可以將上述方程進(jìn)一步簡化為
根據(jù)非線性動(dòng)力學(xué)理論,非線性系統(tǒng)的平衡點(diǎn)一定在方程(7)的微分項(xiàng)為零處,即
ΔI(Φ)曲線如圖6所示.
圖6 △I(Φ)曲線圖
通過圖6不難發(fā)現(xiàn),非線性系統(tǒng)具有三個(gè)平衡點(diǎn),A、B和C點(diǎn).但它們具有不同的屬性.
在三個(gè)平衡點(diǎn)中,有兩個(gè)是穩(wěn)定平衡點(diǎn),一個(gè)是不穩(wěn)定平衡點(diǎn).在A和C兩個(gè)平衡點(diǎn)中,很明顯,A點(diǎn)是正常運(yùn)行點(diǎn),系統(tǒng)運(yùn)行在該點(diǎn),磁鏈標(biāo)么值小于1,不會(huì)發(fā)生過電流和過電壓.但當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在C點(diǎn),磁鏈標(biāo)么值大于3,就會(huì)發(fā)生過電流和過電壓的現(xiàn)象.
當(dāng)非線性系統(tǒng)受到小擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)的狀態(tài)將圍繞穩(wěn)定平衡點(diǎn)A來回振蕩,就形成了暫態(tài)諧振.
當(dāng)遇到較大擾動(dòng)時(shí),假設(shè)電流源電流從Is1升高到Is2,如圖7所示ΔI<Is2,電壓變化率為正(電壓對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),相當(dāng)于加速度),電壓開始上升,ΔU>0,磁鏈也開始上升,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)將從A點(diǎn)開始向B點(diǎn)移動(dòng).當(dāng)移動(dòng)到B點(diǎn)后ΔI=Is2,此時(shí)雖然電壓變化率為零(加速度),但電壓大于B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)電壓,即ΔU仍然大于零,磁鏈仍繼續(xù)增加,越過B點(diǎn)后,ΔI>Is2,電壓開始降低,但ΔU還是大于零,直至到達(dá)B′點(diǎn)ΔU=0,磁鏈不再上升.然后ΔU<0,磁鏈開始下降,最終穩(wěn)定在B點(diǎn).此時(shí)系統(tǒng)不再進(jìn)入穩(wěn)態(tài)諧振.
圖7 相對(duì)較小擾動(dòng)后的運(yùn)行狀態(tài)示意圖
如果擾動(dòng)相對(duì)比較大,如圖8所示,導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)C點(diǎn)后,ΔU仍然不能等于零,即ΔU仍然大于零,磁鏈繼續(xù)增加,越過C點(diǎn)后,ΔI<Is2,加速度反而為正,則會(huì)繼續(xù)加速,最終穩(wěn)定在D點(diǎn),此時(shí)系統(tǒng)被激發(fā)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)諧振狀態(tài).
圖8 受到較大擾動(dòng)時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)圖
國內(nèi)外專家針對(duì)鐵磁諧振的頻繁發(fā)生提出了多種抑制諧振的措施,如加裝零序PT、消弧線圈、大電阻以及二次消諧器等方式.
通過分析得知,系統(tǒng)受到擾動(dòng)后其最終運(yùn)行狀態(tài)不僅與擾動(dòng)的大小有關(guān)還與擾動(dòng)時(shí)刻有密切的聯(lián)系.通過觀察圖4,圖5和圖6可以發(fā)現(xiàn),如果讓?duì)(φL)曲線單調(diào),則一個(gè)電流值只對(duì)應(yīng)一個(gè)磁通量值,即任何狀態(tài)下只有一個(gè)平衡點(diǎn),從而避免了系統(tǒng)發(fā)生鐵磁諧振過電壓現(xiàn)象.基于這一理論,本文給出加裝零序PT的抑制鐵磁諧振方法.
東營勝利油田華建變目前采用的是在PT中性點(diǎn)安裝了零序PT,目前為止未發(fā)生過PT燒毀事故.其零序網(wǎng)絡(luò)接線如圖9所示.
圖9 0模等效網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)2.2中的分析,可以得到如圖9所示的0模網(wǎng)絡(luò)的 ΔI(φL)曲線,如式(9)所示.
如式(9)所示在工頻ω下,當(dāng) ΔI′(φL)>0時(shí),ΔI(φL)單調(diào),此時(shí)系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)并且是正常運(yùn)行點(diǎn).也就是說,只要加裝的零序PT的電感值滿足下面要求,即可消除工頻穩(wěn)態(tài)諧振.
本文引入了時(shí)變向量的概念來分析系統(tǒng)的0模網(wǎng)絡(luò),建立了0模網(wǎng)絡(luò)的時(shí)變向量數(shù)學(xué)模型,根據(jù)對(duì)ΔI(φL)曲線的分析得到配電網(wǎng)系統(tǒng)的三個(gè)平衡狀態(tài):正常運(yùn)行點(diǎn)、不穩(wěn)定平衡點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)諧振點(diǎn),這三個(gè)平衡狀態(tài)是由PT鐵磁的非線性引起的,穩(wěn)態(tài)諧振點(diǎn)的存在才是導(dǎo)致鐵磁諧振發(fā)生的根本原因.根據(jù)系統(tǒng)的0模網(wǎng)絡(luò)的ΔI(φL)曲線分析提出了抑制鐵磁諧振的方法和避免系統(tǒng)發(fā)生工頻鐵磁諧振的措施.這些措施的實(shí)際效果還有待于在實(shí)際電網(wǎng)中驗(yàn)證.
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