顧響中
(江蘇友誼汽車有限公司,江蘇 張家港 215622)
每一種結(jié)構(gòu)都有其固有的振動(dòng)特性,即模態(tài)。而每一個(gè)模態(tài)又具有其特定的固有頻率、固有阻尼比和模態(tài)振型。這些模態(tài)參數(shù)都可以通過(guò)計(jì)算或者試驗(yàn)獲得,這個(gè)過(guò)程即為模態(tài)分析。通過(guò)對(duì)若干階次的模態(tài)進(jìn)行線性疊加,即可得到一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的振動(dòng)特性。在這個(gè)復(fù)雜的振動(dòng)特性中,有些階次的模態(tài)起主要作用,而有些階次則起次要作用;有些階次的模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生顯著影響,而有些階次的模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)則影響很小。如何對(duì)這些不同階次的結(jié)構(gòu)振動(dòng)進(jìn)行區(qū)分,成為認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)振動(dòng)特性的關(guān)鍵。通過(guò)模態(tài)分析,可以識(shí)別出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,還可以為結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性分析、振動(dòng)故障診斷和預(yù)報(bào)以及結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的優(yōu)化提供參考依據(jù)。
模態(tài)分析技術(shù)的應(yīng)用可歸結(jié)為以下幾個(gè)方面[1-3]:評(píng)價(jià)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的預(yù)估和優(yōu)化設(shè)計(jì);診斷及預(yù)報(bào)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的故障;控制結(jié)構(gòu)的輻射噪聲;識(shí)別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的載荷。
模態(tài)分析根據(jù)采用方法的不同,又可以分為計(jì)算模態(tài)分析和試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析[4]。計(jì)算模態(tài)分析又叫解析模態(tài)分析,它是通過(guò)有限元計(jì)算分析的方法完成的。而試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析則是通過(guò)試驗(yàn)將采集到的系統(tǒng)輸入與輸出信號(hào)通過(guò)參數(shù)識(shí)別獲得模態(tài)參數(shù)的方法。一般在實(shí)際的工程應(yīng)用中,則是兩種方法結(jié)合運(yùn)用。首先通過(guò)計(jì)算模態(tài)分析得到結(jié)構(gòu)一定階次的頻率值和振型情況,再通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。本文應(yīng)用計(jì)算模態(tài)分析方法。
在建立幾何模型及有限元模型時(shí),主要進(jìn)行了以下簡(jiǎn)化[5-6]:
1)略去車身骨架蒙皮;略去一些非承載件,如擋風(fēng)窗玻璃、車門、座椅等,但是仍保留這些結(jié)構(gòu)件的重力作用。
2)對(duì)車頂及側(cè)圍部分的一些曲率較小的構(gòu)件近似看作直梁來(lái)處理。
3)對(duì)于車架部分某些多層結(jié)構(gòu)件采用較厚材料屬性的單層結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化。
4)整個(gè)客車骨架結(jié)構(gòu)存在大量的縱橫梁交叉連接處,對(duì)于這些接頭位置的焊接連接采用合并節(jié)點(diǎn)的形式進(jìn)行模擬。
5)不考慮焊接處材料特性的變化,認(rèn)為焊縫處材料屬性與母材屬性相同。
在有限元計(jì)算軟件Nastran中,設(shè)置自由模態(tài)計(jì)算工況的各個(gè)參數(shù)。這里計(jì)算前十階模態(tài)。通過(guò)計(jì)算得到的該客車骨架結(jié)構(gòu)模型前十階頻率值,如表1所示;同時(shí)還可以通過(guò)后處理軟件提取出各個(gè)階次的振型圖,前三階振型圖如圖1-圖3所示。
表1 自由振動(dòng)各階頻率值
通過(guò)對(duì)車身骨架結(jié)構(gòu)前十階頻率數(shù)值以及對(duì)應(yīng)的振型圖的分析可以發(fā)現(xiàn),第四階和第五階的頻率值非常接近,第八階和第九階的頻率值也非常接近,這就表明在這兩個(gè)階次車輛有可能會(huì)由于振動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題;通過(guò)對(duì)振型圖及動(dòng)畫的分析發(fā)現(xiàn),在車輛的縱梁中部存在剛度過(guò)渡不均衡的問(wèn)題。此處的問(wèn)題應(yīng)該引起設(shè)計(jì)人員的重視;汽車行駛時(shí),由于路面不平而引起的運(yùn)動(dòng)學(xué)激勵(lì)多屬于5 Hz~20 Hz的垂直振動(dòng)。汽車行駛過(guò)程中,激勵(lì)主要來(lái)自于路面、車輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸不平衡等。因而首先了解這些激勵(lì)源的頻率是分析的基礎(chǔ)。路面激勵(lì)隨道路條件決定,高速公路和城市較好路面,此激勵(lì)多在3 Hz以下,車輪不平衡引起的激振頻率一般低于11 Hz[7-9]。該車發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速速度為700 r/min,因此,相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)頻率為23.3 Hz,經(jīng)常使用的車速是80 km/h,傳動(dòng)軸不平衡的彎曲振動(dòng)頻率為46 Hz左右。因此,要求車身的低階頻率應(yīng)在11 Hz以上,并且避開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)頻率23.3 Hz,遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸不平衡的振動(dòng)頻率46 Hz[10-12]。
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