同軸并聯(lián)混合動力裝載機控制策略研究

鄒乃威，章二平，于秀敏，戴群亮，李開亮

裝載機輸出功率呈明顯的周期性急劇波動且能耗率較高，非常適合發(fā)展混合動力技術(shù).與汽車相似，混合動力裝載機也有多種結(jié)構(gòu)形式.詳細探討了同軸并聯(lián)混合動力裝載機的控制策略.同軸并聯(lián)混合動力裝載機的載荷感知問題是控制策略的關(guān)鍵，比較了油門踏板載荷感知方案、變矩器轉(zhuǎn)速比載荷感知方案和需求轉(zhuǎn)矩在線估計方案，最終采用需求轉(zhuǎn)矩在線估計方案感知裝載機載荷，并按照該載荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise軟件搭建同軸并聯(lián)混合動力裝載機仿真平臺，在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建控制策略模型，通過聯(lián)合仿真驗證了該控制策略的有效性，并獲得了約11%的節(jié)油效果.