尋找接觸物系的相關(guān)加速度

袁張瑾

（寧波效實(shí)中學(xué)，浙江 寧波 315010）

有關(guān)接觸物系接觸點(diǎn)的速度特征，在中學(xué)物理中常有涉及，也歸納了相應(yīng)的解決辦法.由接觸物的力學(xué)性質(zhì)及“接觸”的約束條件可知，沿接觸面法線方向，接觸雙方必須具有相同的法向分速度，否則將分離或形變違反接觸的約束條件.根據(jù)接觸物系接觸點(diǎn)的相關(guān)速度特征，很多教師和學(xué)生自然地認(rèn)為接觸點(diǎn)的相關(guān)加速度也具有相同的特征，由此出現(xiàn)了一些常見(jiàn)錯(cuò)誤.

例題.如圖1所示，一個(gè)半徑為R的半圓柱體沿水平方向以加速度a做勻加速直線運(yùn)動(dòng)，半圓柱面上擱著一根只能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的豎直桿，當(dāng)半圓柱體速度為v時(shí)，桿與半圓柱體的接觸點(diǎn)A與柱心O的連線與豎直方向的夾角為θ，求此時(shí)豎直桿的速度和加速度分別為多少？

常見(jiàn)解法：這是接觸物系相關(guān)速度和相關(guān)加速度問(wèn)題.根據(jù)接觸物系接觸點(diǎn)的速度相關(guān)特征，兩者沿接觸面法向的分速度相同，如圖2所示，即

故v桿＝vtanθ，方向向上.同理得桿的加速度a桿＝atanθ，方向也向上.

圖1

圖2

由上述方法求出的桿的加速度是否存在問(wèn)題？桿的加速度值的求解能否簡(jiǎn)單地從速度值的求解中遷移過(guò)去？

以下是筆者對(duì)此問(wèn)題的解法，供參考.

方法1：根據(jù)接觸物系接觸點(diǎn)的加速度相關(guān)特征求解.

由圖2（a）可知，此時(shí)桿相對(duì)柱體的速度分量為vt＝對(duì)應(yīng)圖中大三角形的斜邊），方向沿A點(diǎn)切線，如圖3所示.若以柱體為參考系，則桿相對(duì)柱體有向心加速度為方向指向柱體中心O.桿相對(duì)柱體也具有切向加速度，但切向加速度不影響法向加速度，故暫不分析.

現(xiàn)根據(jù)接觸物系接觸點(diǎn)法向加速度分量相等求解，建立矢量式為

圖3

a桿對(duì)地n＝a桿對(duì)柱n＋a柱對(duì)地n，即asinθ，解得若式中a桿＞0，則桿的加速度方向向上，反之則向下.

方法2：根據(jù)桿的運(yùn)動(dòng)只沿豎直方向，桿對(duì)地的水平加速度為0的特征求解.

桿相對(duì)柱有切向加速度at，設(shè)at方向同vt，如圖4所示.依據(jù)桿對(duì)地的水平加速度為0，可列式：ansinθ＋atcosθ－a＝0，即得因此桿的加速度a桿＝atsinθ－ancosθ，代入解得

圖4

方法3：利用數(shù)學(xué)方法對(duì)位移求兩階導(dǎo)數(shù).

以柱心O為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立如圖5所示的坐標(biāo)系.依題意，柱右移，桿上升，以柱為參考系，桿與柱的接觸點(diǎn)從A（x0，y0）升至B（x，y），則有

圖5

對(duì)y方向上的位移求一階導(dǎo)數(shù)有

再對(duì)v桿求導(dǎo)有

導(dǎo)數(shù)是高考數(shù)學(xué)的必考內(nèi)容，物理競(jìng)賽中也有較多的問(wèn)題用求導(dǎo)可以十分方便地解答.因此在中學(xué)物理競(jìng)賽輔導(dǎo)中應(yīng)用導(dǎo)數(shù)尋找物體間的相關(guān)加速度，這是可行且必要的.