張青春
(淮陰工學(xué)院 電子與電氣工程學(xué)院,淮安 223003)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,結(jié)構(gòu)的動態(tài)測試和故障診斷已成為人們關(guān)注的焦點。動態(tài)測試的主要任務(wù)包括:激勵被測對象,產(chǎn)生振動信號;借助于各類振動測量傳感器,獲取振動信號;信號調(diào)理電路對傳感器輸出信號進(jìn)行處理;計算機采集和分析動態(tài)信號,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的診斷和設(shè)備運行狀況的在線監(jiān)測。
圖1為基于虛擬儀器動態(tài)測試系統(tǒng)框圖,由激振源、加速度傳感器、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集器、計算機與LabVIEW圖形化軟件等模塊組成。激振源一般采用激振器或錘激方法,產(chǎn)生激勵信號;加速度傳感器(或振動傳感器)、信號調(diào)理電路,將被測的振動信號轉(zhuǎn)變?yōu)?~5V電壓信號;數(shù)據(jù)采集器將模擬電源信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號送給計算機,通過Labview圖形化軟件,完成信號的采集與分析。
本文根據(jù)工程動態(tài)測試的需要,針對動態(tài)測試中普遍存在的信噪比低、信號質(zhì)量差、干擾嚴(yán)重等實際問題,通過對常用的壓電式加速度傳感器輸出信號的調(diào)理電路進(jìn)行分析與研究,提出了一種經(jīng)濟、可行的解決方案,設(shè)計一種新型、實用信號調(diào)理電路。
圖1 動態(tài)測試系統(tǒng)框圖
信號調(diào)理電路一般由電荷放大器、適調(diào)放大器、低通濾波器、高通濾波器、輸出放大器等部分組成,其原理框圖如圖2所示。
圖2 信號調(diào)理電路框圖
壓電式加速度傳感器輸出的高阻電荷信號首先經(jīng)電荷放大器轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛢?nèi)阻電壓信號,再經(jīng)適調(diào)放大器歸一后送入低通濾波器、高通濾波器,經(jīng)輸出放大器放大后達(dá)到0~5V電壓信號,再輸出給數(shù)據(jù)采集器。
電荷放大器是整個信號調(diào)理電路的核心部分,這部分的作用是將壓電傳感器的輸出電荷信號Q轉(zhuǎn)換成電壓信號V。它由運算放大器和反饋網(wǎng)絡(luò)組成。
本設(shè)計采用的Intersil公司CA3140高阻運算放大器,其輸入阻抗為1.5T,輸入電容為4pF,增益帶寬為4.5MHz,寬帶等效輸入噪聲電壓為48μV,轉(zhuǎn)換速率為9V/μS,供電電壓為±15V。是一種具有卓越性能的運算放大器,具有廣泛的應(yīng)用范圍,常用于各類放大器、有源濾波器、比較器等電路設(shè)計中。
為了保證精度,反饋電容采用穩(wěn)定性及絕緣電阻高的精密聚苯乙烯電容。為了保證電路的增益,考慮到壓電加速度傳感器的輸出電荷量,反饋電容Cf一般取100pF~10000pF。
電荷放大器電路圖如圖3所示。在高阻放大器的反向輸入端選用0.22μF電容和一個RC并聯(lián)電路串聯(lián),其作用是消除壓電傳感器的零漂;同時為了保護(hù)運放CA3140 ,在其反相端串接電阻R1;為避免運放CA3140產(chǎn)生自激振蕩,在R1兩端并聯(lián)電容C2 實現(xiàn)相位補償。根據(jù)運算放大器本身性能,選擇正向輸入端的可變電阻R2為10kΩ。
圖3 電荷放大器電路圖
圖4 適調(diào)放大器電路圖
為了保證被測量一定時,不同靈敏度的傳感器經(jīng)過測量電路后有相同的輸出,以便波形及數(shù)據(jù)的顯示和處理,在電荷放大器后增加一級適調(diào)放大器。假定傳感器的電荷靈敏度SQ=Q1/g,電荷放大器的增益為KQ=V1/Q1,適調(diào)放大器的增益為K1=VO/V1,則總的傳遞系數(shù)為三者的乘積:
當(dāng)反饋電容Cf一定時,KQ是常數(shù);傳感器的靈敏度不同時,適當(dāng)調(diào)節(jié)適調(diào)放大器的增益K1,可使總增益K不變。
適調(diào)放大器電路圖如圖4所示。電路中R4=2kΩ,R5=10kΩ,可變電阻 R6=100kΩ(計算時取20 kΩ),試驗所采用加速度傳感器SQ=1PC/m·s-2,1g=9.8m·s-2,代入上式可計算電路增益為:
若選用的加速度傳感器SQ為其它值,只需要調(diào)節(jié)R6,就可以使整個電路的增益K保持不變,適調(diào)放大器能得到同的輸出,達(dá)到歸一化的目的。
壓電加速度傳感器是一個弱阻尼的振動系統(tǒng),它的幅頻特性高頻段有一個很高的共振峰,此峰值嚴(yán)重地引起了高頻噪聲,并對輸入信號產(chǎn)生失真和干擾。為此,采用低通濾波器,以補償傳感器引起的高頻幅頻特性。另外,由于電荷放大器的通頻帶有時遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于實際的需要,而無用的高頻帶將影響低頻信號的測試,因此需要采用低通濾波器,濾除高頻分量。
低通濾波器電路圖如圖5所示。在RC網(wǎng)絡(luò)上加上運算放大器等元器件,組成有源RC低通濾波器。有源RC低通濾波器在通帶內(nèi)不但無衰減,而且有一定的增益。采用快速設(shè)計方法,通過查表確定有源巴特沃斯低通濾波電路參數(shù)。設(shè)低通濾波器的截止頻率為fc,則當(dāng)fc= 40kHz,取C4 = C5 = 0.5nF,R7 = 1.2kΩ,R8 = 2.4kΩ,R9 =R10 = 6.8kΩ; 當(dāng) fc= 60kHz, 取 C4 = C5 = 0.4nF,R7 = 4.7kΩ,R8 = 9.5kΩ,R9 = R10 = 28.4kΩ; 當(dāng) fc= 100kHz, 取 C4 = C5 = 0.1nF,R7 = 11.3kΩ,R8 =22.6kΩ,R9 = R10 = 67.5kΩ。
圖5 低通濾波器電路圖
為了減少直流漂移影響,濾掉電源50Hz的干擾信號,在低通濾波器后加一個高通濾波器。本設(shè)計的高通濾波器由一階RC電路和運算放大器組成。由于信號通過高通濾波電路后將有一定的衰減,同時為了改變整個信號調(diào)理電路的增益,以滿足數(shù)據(jù)采集器輸入信號的要求。因此,在電路中設(shè)計一個輸出放大器。高通濾波及和輸出放大器電路圖如圖6所示。電路具體參數(shù)確定如下:
圖6 高通濾波器及輸出放大器電路圖
1)輸出同相放大器增益A,由電阻R13與R12的比值確定。
2)為了濾掉50Hz的電源干擾信號,設(shè)計高通濾波器的下限頻率為100Hz,取C6 = 100nF,根據(jù)公式:fL= 1/2pRC,可得R11 = 16kΩ。
試驗中采用的BZ1103壓電式式單軸加速度傳感器,靈敏度為1PC/ms-2,諧振頻率為35kHz。將傳感器安放在砼樓板底面上,用錘擊的方法在傳感器附件進(jìn)行激振產(chǎn)生應(yīng)力波,加速度傳感器感測聲波輸出電荷信號,將其輸出接電荷放大器輸入端,信號調(diào)理電路的輸出端接虛擬示波器信號輸入端。通過如下兩種測試分析,檢驗信號調(diào)理電路整體性能。
1)采用DSO-2090數(shù)據(jù)采集器,在相同的采樣頻率100KHz、相同的2V顯示量程下調(diào)節(jié)不同的放大倍數(shù)得出的兩個波形圖。根據(jù)實測的兩個波形比較,信號調(diào)理電路增益改變,顯示波形幅值隨之變化,且具有良好的穩(wěn)定性、同步性和抗干擾能力。
2)采用DSO-2090數(shù)據(jù)采集器,在相同的采樣頻率100kHz、相同的1V顯示量程下,信號分別通過常規(guī)電荷放大器和設(shè)計的信號調(diào)理電路時輸出波形圖。根據(jù)實測的兩個波形比較,本設(shè)計電路的性能明顯優(yōu)于常規(guī)的電荷放大器,完全能夠滿足工程動態(tài)測試需要。
在調(diào)試過程中遇到的最大問題是對噪聲信號的處理。本設(shè)計選用高輸入阻抗放大器,被測的信號比較微弱,所以信號對外界噪聲干擾特別敏感,電纜的抖動,輸入端的清潔,屏蔽的接地都能對信號產(chǎn)生影響,所以在試驗時應(yīng)注意以下兩點:
1)連接導(dǎo)線的固定:連接的導(dǎo)線雖然是低噪音電纜,但若接頭固定不當(dāng),也會產(chǎn)生一些噪聲,導(dǎo)線的抖動或彎曲會引起導(dǎo)線間的分布電容和電荷量的變化。因此,試驗時加速度傳感器與信號電荷放大器之間連接導(dǎo)線的接頭必須牢靠,在傳感器近端的導(dǎo)線盡可能平直。
2)接地點的選擇:當(dāng)信號調(diào)理電路與壓電加速度傳感器、數(shù)據(jù)采集器組成測試系統(tǒng)時,往往由于接地點選擇不當(dāng),各點的地電位不相等,會引入嚴(yán)重的干擾,使測量無法進(jìn)行。因此測量系統(tǒng)最好只有一個接地點。
針對常用的壓電式加速度傳感器測量電路設(shè)計復(fù)雜、價格昂貴、信噪比低的現(xiàn)狀,提出采用集成芯片進(jìn)行測量電路設(shè)計,降低電路設(shè)計成本、提高電路的信噪比、增強電路的穩(wěn)定性和可靠性。
通過對信號調(diào)理電路的有關(guān)理論研究,分析了壓電加速度傳感器的測量電路特點和干擾因素,提出了采用集成運放CA3140實現(xiàn)電荷放大、帶通濾波、輸出放大功能;完成了信號調(diào)理電路的硬件設(shè)計和測試分析。試驗結(jié)果表明:信號調(diào)理電路采用了模塊化、集成化的設(shè)計方法,功能齊全、性價比較高,完全能夠滿足各類壓電式傳感器信號調(diào)理的要求,可用于設(shè)備、結(jié)構(gòu)的動態(tài)監(jiān)測和故障、缺陷診斷,具有較高的推廣應(yīng)用價值。
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