• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    金屬橡膠減震器在輕型光電載荷隔震設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

    2012-07-04 11:29:16李運(yùn)動(dòng)孫樹旺呂進(jìn)來(lái)
    電光與控制 2012年6期
    關(guān)鍵詞:減震器固有頻率橡膠

    李運(yùn)動(dòng), 孫樹旺, 王 璐, 呂進(jìn)來(lái)

    (1.中國(guó)航空工業(yè)洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所,河南 洛陽(yáng) 471009;2.鄭州大學(xué),鄭州 450052;3.空軍駐石家莊地區(qū)軍事代表室,河北 邯鄲 056028)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)信息化技術(shù)的發(fā)展,航空偵察在戰(zhàn)場(chǎng)中的地位日益重要。輕型光電載荷是一款體積小(?255 mm×320 mm)、重量輕(12 kg)的機(jī)載光電偵察平臺(tái),綜合集成了光學(xué)、控制、圖像處理、機(jī)械等專業(yè)技術(shù),其中轉(zhuǎn)塔是輕型光電載荷中的一個(gè)重要組成部分,為紅外、可見光等光學(xué)傳感器提供了一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)。輕型光電載荷掛裝在無(wú)人機(jī)或直升機(jī)上,在利用光學(xué)傳感器對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行搜索、探測(cè)、識(shí)別、跟蹤的過(guò)程中,必然要受到載機(jī)振動(dòng)、風(fēng)阻擾動(dòng)等干擾因素的影響,其中振動(dòng)因素的影響顯得尤其突出,各種振動(dòng)因素通過(guò)彈性結(jié)構(gòu)件傳遞到穩(wěn)定平臺(tái)上,轉(zhuǎn)塔本身又是一個(gè)多自由度的彈性系統(tǒng),在某些振動(dòng)頻率下使振動(dòng)量值放大,強(qiáng)烈的震動(dòng)會(huì)引起陀螺儀產(chǎn)生偏移,軸系的振動(dòng)干擾會(huì)引起光學(xué)傳感器視軸抖動(dòng),輸出視頻圖像出現(xiàn)晃動(dòng)、模糊現(xiàn)象,直接影響光電載荷系統(tǒng)的成像質(zhì)量和跟蹤精度,嚴(yán)重的會(huì)造成跟蹤目標(biāo)的丟失。載機(jī)的振動(dòng)包括角振動(dòng)和線振動(dòng)兩種方式,大量分析發(fā)現(xiàn)角振動(dòng)對(duì)成像質(zhì)量的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于線振動(dòng),角振動(dòng)是影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素[1-4]。為了減少載機(jī)振動(dòng)對(duì)光電載荷成像質(zhì)量和跟蹤精度的影響,提高光電載荷的可靠性,降低產(chǎn)品的維護(hù)成本,必須對(duì)載體的振動(dòng)進(jìn)行抑制,在輕型光電載荷抑制振動(dòng)的方式主要采用了電子穩(wěn)像和被動(dòng)隔震技術(shù)。被動(dòng)隔震技術(shù)的應(yīng)用已日臻成熟,但本產(chǎn)品受限于內(nèi)部空間,使得隔震系統(tǒng)彈性支撐點(diǎn)的幾何中心無(wú)法與光電載荷的質(zhì)心重合,勢(shì)必造成線角振動(dòng)耦合現(xiàn)象,影響產(chǎn)品性能指標(biāo),這在以往的文獻(xiàn)中鮮有報(bào)道。為了減小線角振動(dòng)耦合對(duì)成像質(zhì)量的影響,開展隔震系統(tǒng)及安裝位置匹配設(shè)計(jì)技術(shù)研究是十分必要的。

    1 隔振理論

    振動(dòng)存在于工程應(yīng)用的眾多領(lǐng)域,其控制的方法主要有消振、隔振和吸振,在機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中運(yùn)用是廣泛的是隔振。隔振按振動(dòng)傳遞的方向可分為主動(dòng)隔振和被動(dòng)隔振[5-6]。由于被動(dòng)隔振不需要系統(tǒng)外部的能源裝置支持減震裝置工作,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因此,輕型光電載荷采用被動(dòng)隔震技術(shù)來(lái)隔離振源與產(chǎn)品之間的振動(dòng)傳遞。

    典型的隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)是通過(guò)合理選用和布局減震器來(lái)實(shí)現(xiàn),解決大多數(shù)隔振問(wèn)題總是開始于假設(shè)系統(tǒng)是一個(gè)單自由度彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)[7]。這樣可以使大多數(shù)的參數(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化,這些參數(shù)對(duì)決定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)隔離器是否令人滿意地完成任務(wù)或是否需要一個(gè)常規(guī)的設(shè)計(jì)是必要的,這一假設(shè)基于以下事實(shí):1)產(chǎn)品的重心與隔離系統(tǒng)的彈性中心一致;2)在所有方向上,系統(tǒng)彈性比率是相同的;3)產(chǎn)品的剛度比隔振系統(tǒng)的剛度要大得多,產(chǎn)品在一定的頻率范圍內(nèi)近似作為剛體。

    文獻(xiàn)[5-6]對(duì)單自由度彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算,在此不再詳述,其中位移傳遞率Tr是隔震系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要參數(shù),該參數(shù)的設(shè)計(jì)好壞直接影響隔震效率和產(chǎn)品的工作性能。

    減震系統(tǒng)位移的絕對(duì)傳遞率Tr為

    式中:Y為系統(tǒng)位移響應(yīng)幅值;Y0為系統(tǒng)輸入位移激勵(lì)幅值;λ為系統(tǒng)頻率比,為彈性系數(shù),m為質(zhì)量;ξ為系統(tǒng)阻尼比為系統(tǒng)阻尼系數(shù)。

    位移傳遞率與系統(tǒng)阻尼比和系統(tǒng)頻率比有關(guān),它們之間的關(guān)系如圖1所示。

    由圖1可知,當(dāng)λ=1時(shí),位移傳遞率Tr將大大超過(guò)1,此時(shí)若ξ=0,則位移傳遞率達(dá)到無(wú)窮大,系統(tǒng)出現(xiàn)共振現(xiàn)象,因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),不要使隔振系統(tǒng)的固有頻率與干擾頻率相同。

    圖1 傳遞率與頻率比關(guān)系曲線Fig.1 Transmissibility vs frequency

    以上分析是基于系統(tǒng)的“線性假設(shè)”,在實(shí)際系統(tǒng)中,存在著明顯的非線性因素,造成系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)并不嚴(yán)格遵循以上分析。通過(guò)對(duì)多種非線性系統(tǒng)的響應(yīng)分析結(jié)果表明:要實(shí)現(xiàn)隔振效果,非線性隔振系統(tǒng)的激勵(lì)頻率與系統(tǒng)的固有頻率的比值必須大于某一數(shù)值(具體取決于系統(tǒng)參數(shù))[8]。

    2 隔震系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    輕型光電載荷安裝在無(wú)人機(jī)或直升機(jī)上進(jìn)行工作時(shí),載機(jī)的工作特點(diǎn)決定了振動(dòng)成為突出問(wèn)題,其振動(dòng)環(huán)境比較惡劣,其振源有內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件質(zhì)量、氣動(dòng)及不平衡質(zhì)量所引起的激振力,發(fā)動(dòng)機(jī)引起的激振力,旋翼尾流作用在其他部件上所引起的激振力等,還有外部包括旋翼及尾槳交變氣動(dòng)環(huán)境引起的激振力、飛機(jī)著陸及墜撞時(shí)產(chǎn)生的激振力等。在輕型光電載荷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,必須設(shè)計(jì)出好的隔震系統(tǒng)有效地隔離載機(jī)運(yùn)行環(huán)境中的振動(dòng)、沖擊,從而提高系統(tǒng)的使用壽命和穩(wěn)定精度。

    根據(jù)輕型光電載荷的設(shè)計(jì)空間及裝機(jī)使用要求,光電載荷采用了整體隔震方式。整體隔震的缺點(diǎn)是隔震設(shè)備質(zhì)量大,并且為了保證線振動(dòng)和角振動(dòng)解耦,以免帶入較大的角擾動(dòng),要求隔震系統(tǒng)彈性支撐點(diǎn)的幾何中心與減震質(zhì)量的質(zhì)心重合,這樣在進(jìn)行大范圍搜索時(shí),隔震系統(tǒng)對(duì)視軸會(huì)造成遮擋。通過(guò)分析當(dāng)隔震設(shè)備質(zhì)量較小時(shí),可以根據(jù)空間位置情況,采用4個(gè)對(duì)稱的隔震系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行隔震,使得隔震系統(tǒng)幾何中心與光電載荷的質(zhì)心垂直中心線重合,同時(shí)要求隔震系統(tǒng)的幾何中心與光電載荷的質(zhì)心水平中心線的間距盡量縮小,減少水平振動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的“線-角”振動(dòng)耦合現(xiàn)象。

    隔震系統(tǒng)一般采用根據(jù)空間及特定性能參數(shù)而設(shè)計(jì)的減震器,近年來(lái),減震器的類型日益增多,其中橡膠減震器和金屬橡膠減震器的應(yīng)用比較廣泛,而且技術(shù)也比較成熟。在輕型光電載荷的隔震系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用了金屬橡膠減震器,圖2為一款金屬橡膠減震器的外形。

    圖2 金屬橡膠減震器外形Fig.2 Metal rubber isolator configuration

    金屬橡膠減震器的設(shè)計(jì)步驟為:1)分析振源激勵(lì)的類型、大小、方向等因素;2)控制系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比這兩個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo),即根據(jù)第1節(jié)的分析設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)膋、c、ξ,使得Tr較小;3)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析和測(cè)試,使其達(dá)到初定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    不同類型的減震器因?yàn)椴牧?、工作條件、性能要求、隔振效率等都有很大不同,在減震器設(shè)計(jì)過(guò)程中,這些因素都必須充分考慮,同時(shí)應(yīng)注意以下幾方面問(wèn)題。

    1)減震器重量、尺寸及被隔離設(shè)備重心,減震器的安裝位置也與被隔離設(shè)備的重心有密切聯(lián)系。

    2)需隔離的動(dòng)態(tài)擾動(dòng)類型:這是減震器設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題,分析產(chǎn)品使用過(guò)程中正弦或隨機(jī)振動(dòng)頻譜的類型,確定減震器要隔離的頻率帶寬,有時(shí)還需要分析沖擊頻譜類型。

    3)減震器承受的載荷:除了重力和動(dòng)態(tài)載荷等減震器必須承受的載荷外,其他有些靜載荷也會(huì)影響減震器的設(shè)計(jì)(如載機(jī)高速轉(zhuǎn)彎引起的載荷變化),這種載荷常常疊加于動(dòng)態(tài)載荷上。

    4)允許的系統(tǒng)響應(yīng):分析被隔離設(shè)備的最大允許響應(yīng),即確定固有頻率和最大傳遞率,規(guī)范的允許系統(tǒng)響應(yīng)也包括被隔離設(shè)備的最大運(yùn)動(dòng),這些有時(shí)會(huì)受到一些機(jī)械、運(yùn)動(dòng)特性限制。

    5)環(huán)境條件:在環(huán)境條件方面,溫度是十分重要的一項(xiàng)。暴露在產(chǎn)品外部的減震器也應(yīng)該考慮濕度、霉菌、鹽霧等因素。

    6)工作壽命:減震器有效工作時(shí)間也是一個(gè)選擇或設(shè)計(jì)減震器過(guò)程中的重要因素。通常情況下,在給定工作參數(shù)情況下,要求減震器壽命越長(zhǎng),減震器尺寸就要越大。

    3 振動(dòng)試驗(yàn)及結(jié)果分析

    根據(jù)金屬橡膠減震器的設(shè)計(jì)結(jié)果,利用輕型光電載荷的模擬件反復(fù)進(jìn)行了振動(dòng)環(huán)境條件下的隔震測(cè)試試驗(yàn),最終確定了減震器的各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)。試驗(yàn)系統(tǒng)的組成如圖3所示。將金屬橡膠減震器安裝在振動(dòng)工裝和模擬件之間,如圖4所示。安裝在振動(dòng)臺(tái)垂直臺(tái)面上進(jìn)行垂直方向振動(dòng)試驗(yàn),安裝在振動(dòng)臺(tái)水平滑臺(tái)上進(jìn)行水平方向振動(dòng)試驗(yàn)。

    圖3 振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備Fig.3 Equipment of vibration test

    圖4 模擬負(fù)載及減震器Fig.4 Analog payload and vibration isolator

    根據(jù)輕型光電載荷工作振動(dòng)環(huán)境條件,同時(shí)為了分析系統(tǒng)的隔震特性,將金屬減震器裝入產(chǎn)品中進(jìn)行了正弦掃頻振動(dòng)試驗(yàn),得到系統(tǒng)的固有頻率、共振放大倍率以及隔震效率。圖5為水平振動(dòng)響應(yīng)曲線,圖6為垂直振動(dòng)響應(yīng)曲線。

    圖5 水平振動(dòng)響應(yīng)曲線Fig.5 Horizontal vibration response curve

    圖6 垂直振動(dòng)響應(yīng)曲線Fig.6 Vertical vibration response curve

    圖5、圖6曲線中反映了系統(tǒng)的固有頻率和共振放大倍數(shù)等性能指標(biāo),表現(xiàn)出了較好的隔振效果,結(jié)果分析如下。

    1)隔振系統(tǒng)剛度及隔震系統(tǒng)固有頻率。

    采用金屬橡膠減震器后,系統(tǒng)的垂直方向固有頻率為17.63 Hz,水平方向固有頻率為15.98 Hz。系統(tǒng)具有較低的固有頻率,使得共振放大區(qū)頻帶變窄,較易避開干擾頻率點(diǎn)。影響水平方向固有頻率降低的因素主要有隔振系統(tǒng)的幾何中心與輕型光電載荷的質(zhì)心水平中心線有一定的間距,在水平振動(dòng)時(shí),增加了彎曲力矩,造成系統(tǒng)的剛度降低,由于光電載荷的重量較輕,使得水平方向固有頻率的降低不是太大,可以認(rèn)為三維等剛度,這說(shuō)明減震器設(shè)計(jì)了一個(gè)理想的剛度指標(biāo)。

    2)隔振系統(tǒng)阻尼比及共振放大倍數(shù)。

    當(dāng)外界激勵(lì)頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。系統(tǒng)的垂直方向共振放大倍數(shù)為2.848,水平方向共振放大倍數(shù)2.05,較低的放大倍數(shù)說(shuō)明減震器設(shè)計(jì)了一個(gè)理想的阻尼比指標(biāo)。

    3)隔振效率。

    在26 Hz左右處,隔振傳遞率為1,隨后進(jìn)入隔振區(qū)域,振動(dòng)頻率被有效地衰減下來(lái),其中50 Hz以上的隔振效率達(dá)到80%以上。

    從圖中還可以看出,在越過(guò)共振區(qū)后隨著頻率的增加會(huì)出現(xiàn)一系列的波峰,其原因是振動(dòng)夾具和產(chǎn)品框架不可能是理想的剛體,會(huì)由于結(jié)構(gòu)響應(yīng)出現(xiàn)共振波峰,同時(shí)金屬減震器在高頻時(shí)所具有的分布質(zhì)量特性也會(huì)出現(xiàn)駐波現(xiàn)象。如果提高減震器的阻尼可以削弱這些峰值,提高減震器高頻減振效果。

    4 結(jié)論

    提出了一種適合多框架光電載荷的隔振方法,采用金屬橡膠減震器作為隔振元件,可以有效隔離高于25 Hz的中高頻振動(dòng),與轉(zhuǎn)塔內(nèi)部安裝的陀螺儀組合,可以實(shí)現(xiàn)視頻圖像的穩(wěn)定。

    振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果表明,采用金屬橡膠減震器后,系統(tǒng)的角變形在許可范圍內(nèi),產(chǎn)生的圖像晃動(dòng)誤差在可接受的范圍內(nèi),振動(dòng)環(huán)境下產(chǎn)品的穩(wěn)定精度為0.08 mrad,使得光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量得到很大的提高。

    [1]錢義先,程曉薇,高曉東,等.振動(dòng)對(duì)航空CCD相機(jī)成像質(zhì)量影響分析[J].電光與控制,2008,15(11):55-58,66.

    [2]畢永利,劉洵,葛文奇.機(jī)載光電平臺(tái)隔振裝置特性研究[J].機(jī)床與液壓,2004(5):76-77.

    [3]張葆,賈平,黃猛,等.動(dòng)載體成像系統(tǒng)底座無(wú)角位移減震器的設(shè)計(jì)[J].光學(xué)技術(shù),2003,29(4):464-466.

    [4]程鋒,任戈.慣性穩(wěn)定平臺(tái)建模及振動(dòng)傳遞率分析[J].光電工程,2006,33(4):19-22.

    [5]嚴(yán)濟(jì)寬.機(jī)械振動(dòng)隔離技術(shù)[M].上海:上??茖W(xué)出版社,1986.

    [6]聞邦椿,劉樹英,陳照波,等.機(jī)械振動(dòng)理論及應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2009.

    [7]丁旭杰,胥永剛,沈榮瀛.一種新型隔振器的性能研究與仿真[J].中國(guó)機(jī)械工程,2007,8(18):2198-2200.

    猜你喜歡
    減震器固有頻率橡膠
    偷運(yùn)橡膠
    幼兒畫刊(2023年5期)2023-05-26 05:50:10
    讓人討厭的暈車——認(rèn)識(shí)汽車懸架與減震器
    橡膠
    現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定大型水輪發(fā)電機(jī)組軸系的固有頻率
    一種振沖橡膠減震器
    固特異與橡膠
    一種閉孔發(fā)泡橡膠
    總溫總壓測(cè)頭模態(tài)振型變化規(guī)律研究
    汽車減震器的常見故障及檢修簡(jiǎn)析
    科技視界(2014年7期)2014-08-15 00:54:11
    A novel functional electrical stimulation-control system for restoring motor function of post-stroke hemiplegic patients
    久久精品国产a三级三级三级| 国产精品久久久久久久久免| 一本久久精品| 日韩欧美精品免费久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 秋霞在线观看毛片| 免费看av在线观看网站| 国产爽快片一区二区三区| 香蕉精品网在线| 韩国高清视频一区二区三区| 男人狂女人下面高潮的视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 极品教师在线视频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产淫语在线视频| 国产成人freesex在线| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 在线观看免费视频网站a站| 少妇的逼水好多| 久久鲁丝午夜福利片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| av在线蜜桃| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产一区二区三区av在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲av成人精品一二三区| 各种免费的搞黄视频| 成人特级av手机在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久热这里只有精品99| 在线观看免费视频网站a站| 精品亚洲成a人片在线观看 | 日韩中字成人| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品一区二区三区视频在线| 一级黄片播放器| 亚洲国产成人一精品久久久| 99热这里只有是精品50| 不卡视频在线观看欧美| av网站免费在线观看视频| 国产 一区精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产欧美在线一区| 国产高清有码在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 欧美丝袜亚洲另类| 国产深夜福利视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 在线精品无人区一区二区三 | 国产精品久久久久久精品古装| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费人成在线观看视频色| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人毛片a级毛片在线播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日本wwww免费看| 黑人猛操日本美女一级片| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 久久久久久久久久成人| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 大话2 男鬼变身卡| 精品一区二区免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看免费高清a一片| 五月天丁香电影| 免费看日本二区| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲国产精品999| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 国产精品久久久久久av不卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美精品国产亚洲| 久久6这里有精品| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av福利一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 只有这里有精品99| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久人人爽人人爽人人片va| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产精品一区二区性色av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲av日韩在线播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 又大又黄又爽视频免费| av网站免费在线观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲经典国产精华液单| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 人体艺术视频欧美日本| 欧美精品一区二区大全| 国产黄频视频在线观看| 黄片wwwwww| 婷婷色综合大香蕉| 一区二区av电影网| 七月丁香在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品色激情综合| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美成人a在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 一级爰片在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 少妇被粗大猛烈的视频| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美丝袜亚洲另类| 免费黄网站久久成人精品| 18+在线观看网站| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久国产精品大桥未久av | 亚洲精品aⅴ在线观看| 街头女战士在线观看网站| 99热国产这里只有精品6| 国产男女内射视频| 在线 av 中文字幕| tube8黄色片| 五月开心婷婷网| 亚洲精品亚洲一区二区| 十分钟在线观看高清视频www | 精品少妇黑人巨大在线播放| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲av.av天堂| 午夜免费鲁丝| 亚洲成人一二三区av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人精品福利久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 高清毛片免费看| 国产av一区二区精品久久 | 高清日韩中文字幕在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品国产av在线观看| 一区二区三区精品91| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品一二三| av.在线天堂| 少妇被粗大猛烈的视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 又爽又黄a免费视频| 大陆偷拍与自拍| 国产精品无大码| 久久ye,这里只有精品| 欧美精品亚洲一区二区| tube8黄色片| av福利片在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丰满乱子伦码专区| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久国产电影| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲人与动物交配视频| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 十分钟在线观看高清视频www | 性高湖久久久久久久久免费观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品一二三区在线看| 欧美97在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产黄色免费在线视频| 国产一区亚洲一区在线观看| tube8黄色片| 免费大片黄手机在线观看| 国产黄频视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 日日撸夜夜添| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲国产日韩一区二区| 国产 一区精品| 97热精品久久久久久| av视频免费观看在线观看| 观看av在线不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费看不卡的av| 在线观看一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费黄频网站在线观看国产| 一个人看的www免费观看视频| 看非洲黑人一级黄片| 嫩草影院新地址| 久久久久性生活片| 18+在线观看网站| 亚洲精品视频女| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久精品性色| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 91精品伊人久久大香线蕉| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久欧美国产精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 中国三级夫妇交换| 午夜老司机福利剧场| 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 少妇丰满av| 亚洲国产欧美人成| 女性被躁到高潮视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产毛片在线视频| 精品久久久久久久久亚洲| 日本av手机在线免费观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 黄色日韩在线| 亚洲伊人久久精品综合| 91精品伊人久久大香线蕉| 美女高潮的动态| 91狼人影院| 国产精品无大码| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产极品天堂在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲无线观看免费| 一区在线观看完整版| 国产av国产精品国产| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 日韩 亚洲 欧美在线| h视频一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产淫片久久久久久久久| 国产成人精品一,二区| 精品熟女少妇av免费看| 九色成人免费人妻av| 免费观看的影片在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩人妻高清精品专区| 亚州av有码| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 午夜视频国产福利| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产 一区精品| 久久影院123| 日韩一区二区三区影片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 在线观看免费日韩欧美大片 | 日本一二三区视频观看| videos熟女内射| 91久久精品电影网| 我要看日韩黄色一级片| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av国产免费在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 免费看光身美女| 国产成人免费观看mmmm| 热99国产精品久久久久久7| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一区二区三区精品91| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久国产电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲成人手机| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 街头女战士在线观看网站| 亚洲av男天堂| 午夜免费鲁丝| freevideosex欧美| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 大片免费播放器 马上看| 中文字幕久久专区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日韩亚洲欧美综合| 国产伦在线观看视频一区| av国产免费在线观看| 日本一二三区视频观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 午夜福利在线在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人一区二区在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成人无遮挡网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久韩国三级中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 最近中文字幕2019免费版| 嫩草影院新地址| 尾随美女入室| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲人成网站在线观看播放| 97在线视频观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 99久久人妻综合| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品无大码| 国产亚洲一区二区精品| 街头女战士在线观看网站| 秋霞在线观看毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品人妻熟女av久视频| 久久热精品热| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产乱人视频| 99热全是精品| 欧美日韩在线观看h| 99热6这里只有精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产淫片久久久久久久久| 天堂中文最新版在线下载| 午夜福利影视在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 中文字幕久久专区| 亚洲国产av新网站| 久久久久久久久久久丰满| freevideosex欧美| 亚洲av免费高清在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产最新在线播放| 免费观看在线日韩| 麻豆成人午夜福利视频| 国产乱人视频| 成年免费大片在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 如何舔出高潮| 日本wwww免费看| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 香蕉精品网在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 极品教师在线视频| 亚洲怡红院男人天堂| 国产久久久一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美 日韩 精品 国产| 精华霜和精华液先用哪个| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久久人妻综合| 亚洲av.av天堂| 国产深夜福利视频在线观看| 少妇人妻 视频| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产av新网站| 少妇精品久久久久久久| 少妇人妻 视频| 又爽又黄a免费视频| 亚洲国产av新网站| 一级爰片在线观看| 一级毛片电影观看| 99re6热这里在线精品视频| 深爱激情五月婷婷| 少妇高潮的动态图| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99视频精品全部免费 在线| 插阴视频在线观看视频| 1000部很黄的大片| 最近2019中文字幕mv第一页| 午夜日本视频在线| 国产v大片淫在线免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类| av国产免费在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 视频区图区小说| 高清在线视频一区二区三区| 七月丁香在线播放| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲成人一二三区av| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲人成网站在线播| 精品一区二区免费观看| 精品久久久噜噜| 国产精品欧美亚洲77777| 蜜桃在线观看..| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产亚洲最大av| 久久久久久久久久成人| 六月丁香七月| 日本-黄色视频高清免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 国产乱人视频| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲怡红院男人天堂| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 在线观看三级黄色| 国产精品国产av在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 看免费成人av毛片| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲三级黄色毛片| 欧美一区二区亚洲| 亚洲中文av在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费观看av网站的网址| 最近的中文字幕免费完整| 日本与韩国留学比较| 美女视频免费永久观看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av在线老鸭窝| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 下体分泌物呈黄色| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本vs欧美在线观看视频 | 日本免费在线观看一区| 久久久久精品性色| 久久国产乱子免费精品| 精品亚洲成a人片在线观看 | 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区av电影网| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黑人猛操日本美女一级片| 熟女av电影| 久久久久久久精品精品| 看十八女毛片水多多多| 99久久精品国产国产毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 晚上一个人看的免费电影| 黄片无遮挡物在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久亚洲国产成人精品v| 丰满乱子伦码专区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 99热网站在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 中国国产av一级| 久热这里只有精品99| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品456在线播放app| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产成人aa在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美性感艳星| 国产伦理片在线播放av一区| 一级毛片电影观看| 少妇的逼水好多| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产午夜精品一二区理论片| 国产亚洲91精品色在线| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久视频综合| 免费看不卡的av| 国产成人a∨麻豆精品| 永久网站在线| 成年免费大片在线观看| av免费在线看不卡| 91狼人影院| 亚洲va在线va天堂va国产| 午夜日本视频在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品欧美亚洲77777| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品久久国产蜜桃| 黄色配什么色好看| 简卡轻食公司| 久久精品国产自在天天线| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久人妻精品一区果冻| .国产精品久久| 免费黄色在线免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 人妻 亚洲 视频| 男男h啪啪无遮挡| 日韩一本色道免费dvd| 特大巨黑吊av在线直播| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲欧美日韩东京热| 一本一本综合久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 老女人水多毛片| 久久影院123| 在线天堂最新版资源| a级毛色黄片| 国产成人91sexporn| 蜜桃在线观看..| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av网站免费在线观看视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久网色| 深夜a级毛片| 高清毛片免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 人人妻人人看人人澡| 一区二区三区免费毛片| 熟女电影av网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲天堂av无毛| 直男gayav资源| 黑人高潮一二区| a级一级毛片免费在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 1000部很黄的大片| 免费黄网站久久成人精品| 男女国产视频网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久99热6这里只有精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久久久久久久久成人| 在线 av 中文字幕| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇的逼水好多| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品成人在线| 精品一区二区三卡| av卡一久久| av在线观看视频网站免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一级毛片久久久久久久久女| 天堂中文最新版在线下载| 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜激情久久久久久久| 黄色配什么色好看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 男人狂女人下面高潮的视频| 精品午夜福利在线看| 黄色一级大片看看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一级毛片 在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲美女视频黄频| 蜜桃在线观看..| 国产精品熟女久久久久浪| 少妇丰满av| 在线播放无遮挡| 久久国内精品自在自线图片| 日本av免费视频播放| 在线观看免费视频网站a站| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲中文av在线| 日本欧美国产在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲成人一二三区av| 精品一区二区免费观看| 久久婷婷青草| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产乱人偷精品视频| 天美传媒精品一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久精品国产亚洲av天美| 青青草视频在线视频观看| 三级国产精品欧美在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 18禁在线播放成人免费| 边亲边吃奶的免费视频|