• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    永磁同步伺服系統(tǒng)全閉環(huán)建模及仿真

    2012-07-02 00:51:08王景輝樂貴高
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2012年5期
    關(guān)鍵詞:同步電機(jī)永磁矢量

    王景輝,樂貴高,霍 龍

    (南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094)

    永磁同步電機(jī)(PMSM)因其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出轉(zhuǎn)矩大、效率高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1]。同時(shí)PMSM 是一個(gè)非線性、多變量、強(qiáng)耦合的時(shí)變系統(tǒng),因此需要建立其解耦狀態(tài)方程。1971年德國(guó)學(xué)者Blaschke 等[2]提出了矢量控制理論,使交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通的控制實(shí)現(xiàn)解耦。近年來(lái)電機(jī)控制中普遍采用SVPWM 技術(shù),提高了逆變器的電壓輸出能力,并保持恒定的開關(guān)頻率,特別適合數(shù)字控制。本文基于矢量控制的思想,采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的方法對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。

    1 永磁同步電機(jī)矢量控制

    以轉(zhuǎn)子為凸裝式的永磁同步電動(dòng)機(jī)為例[2]得到PMSM的電壓電流、電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程為:

    式中:id、iq為dq 軸電流;ud、uq為dq 軸電壓;R 為定子電阻;L 為等效dq 軸電感;Pn為極對(duì)數(shù);ψf為轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生的磁勢(shì);ωr為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度;J 為折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;B 為粘滯摩擦系數(shù);TL為折算到電機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩;Te為輸出轉(zhuǎn)矩。

    從式(1)可以看出,ωr、id、iq是緊密耦合的。為實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的解耦控制,采用id=0 的矢量控制方式,則式(1)簡(jiǎn)化為:

    當(dāng)電機(jī)軸與減速器相連,且檢測(cè)元件安裝在被控對(duì)象即減速器輸出軸上(減速器視為剛性),組成全閉環(huán)系統(tǒng),得到如下方程:

    其中:θr為被控對(duì)象端角度輸出;i 為減速比。

    由以上推導(dǎo)可以得出PMSM 空間矢量控制框圖如圖1所示。

    圖1 永磁同步電機(jī)空間矢量控制方框圖

    2 永磁同步電機(jī)全閉環(huán)系統(tǒng)建模

    在Matlab/Simulink 下建立各個(gè)模塊仿真模型,步驟如下。

    2.1 比例積分(PI)控制器

    比例(P)控制的目的是快速調(diào)節(jié)系統(tǒng)偏差,積分(I)控制的目的是消除系統(tǒng)靜差,在Matlab 中的模型見圖2。

    圖2 PI 模型

    2.2 坐標(biāo)變換模塊

    坐標(biāo)變換模塊主要有從dq 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到兩相靜止αβ坐標(biāo)系的Park-1變換,從兩相靜止αβ 坐標(biāo)系到dq 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的Park 變換以及從三相靜止ABC 坐標(biāo)系到兩相靜止αβ坐標(biāo)系的Clark 變換其表達(dá)式如式(4)~(6)所示。

    2.3 SVPWM 模塊和逆變模塊

    SVPWM 的實(shí)現(xiàn)算法在相關(guān)文獻(xiàn)[3-5]中已有詳述,本文不再贅述,其建立主要分為幾個(gè)步驟:

    1)確定空間電壓矢量所在扇區(qū)

    各扇區(qū)與Uα、Uβ的關(guān)系如式(7)所示:

    圖5 基本電壓矢量作用時(shí)間模塊

    得到各扇區(qū)與N 的對(duì)應(yīng)關(guān)系,模型如圖3 所示。

    圖3 扇區(qū)選擇模塊

    2)X、Y、Z 的計(jì)算

    兩個(gè)相鄰電壓空間矢量在一個(gè)PWM 周期中的作用時(shí)間的公用公式X,Y,Z 的計(jì)算如式(7)所示,其模型見圖4。

    圖4 X、Y、Z 計(jì)算模塊

    3)基本電壓矢量作用時(shí)間模塊

    將兩個(gè)相鄰的非零電壓空間矢量的作用時(shí)間表示為T1,T2,與X、Y、Z 的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1。

    表1 基本電壓矢量作用時(shí)間計(jì)算公式

    之后進(jìn)行飽和判斷,當(dāng)T1+T2>Tc時(shí),

    當(dāng)T1+T2<Tc時(shí),T1,T2保持不變,

    其模型如圖5 所示。

    4)Ta,Tb,Tc計(jì)算模塊

    Ta,Tb,Tc由下式確定:

    模型如圖6 所示。

    5)PWM 波生成模塊

    計(jì)算得到的Tcm1,Tcm2,Tcm3值與周期為T,峰值為T/2 的三角波進(jìn)行比較,可以生成對(duì)稱空間矢量PWM 波形。將生成的PWM1,PWM3,PWM5 取反就可以生成PWM2,PWM4,PWM6。其模型如圖7 所示。逆變器模塊由Matlab 自帶的模型生成,直流母線電壓Udc 取230 V。

    圖6 Ta,Tb,Tc 計(jì)算模塊

    2.4 電機(jī)模型

    永磁同步電機(jī)模型直接由Matlab 自帶的模型生成,磁通選擇正弦波模式。

    2.5 檢測(cè)模塊

    永檢測(cè)模塊也由Matlab 自帶的模型生成,主要由三相電流、轉(zhuǎn)子角速度、轉(zhuǎn)子角度、輸出轉(zhuǎn)矩等組成。

    由以上各模塊得到完整的永磁同步電機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真圖如圖8 所示。

    圖7 PWM 波生成模塊

    圖8 永磁同步電機(jī)空間矢量控制仿真模型

    3 仿真結(jié)果

    為了驗(yàn)證系統(tǒng)性能及所設(shè)計(jì)的仿真模型的正確性和有效性,進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真參數(shù):電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J =2.627 ×10-3kg·m2,定子相電阻R =2.6 Ω,轉(zhuǎn)子永磁體磁勢(shì)Ψf=0.185Wb,等效電感L=5 ×10-3H,極對(duì)數(shù)pn=4,粘滯摩擦系數(shù)B=1.43 ×10-4N·m·s,減速器減速比為1∶192。

    3.1 速度仿真

    仿真條件為電機(jī)空載啟動(dòng),轉(zhuǎn)速給定為300 r/min,在t=0.04 s 時(shí)突加負(fù)載轉(zhuǎn)矩6 N·m。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩曲線以及定子三相電流如圖9 ~11 所示。

    從圖中可以看出,電機(jī)在空載啟動(dòng)時(shí)電流、電磁轉(zhuǎn)矩迅速達(dá)到最大值,然后穩(wěn)定在正常值;在0.04 s 突加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí),電流、電磁轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)一個(gè)輕微的振動(dòng)過(guò)程后分別穩(wěn)定在一個(gè)新值。轉(zhuǎn)子角速度迅速穩(wěn)定到給定轉(zhuǎn)速,存在一定的超調(diào),突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速有所降低,但能迅速恢復(fù)到額定狀態(tài),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)無(wú)靜差。

    3.2 位置仿真

    仿真條件為電機(jī)空載啟動(dòng),位置給定為10°,在t =0.5 s時(shí)突加負(fù)載轉(zhuǎn)矩10 N·m。位置及轉(zhuǎn)矩輸出曲線如圖12 ~13 所示。

    圖13 電磁轉(zhuǎn)矩Te

    從圖中可以看出,位置響應(yīng)快速、無(wú)超調(diào),突加負(fù)載時(shí)位置曲線幾乎不受影響,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行無(wú)靜差;電磁轉(zhuǎn)矩在電機(jī)啟動(dòng)和突加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)有明顯振蕩,但能在很短的時(shí)間穩(wěn)定在常值,且此時(shí)的位置及轉(zhuǎn)矩曲線已非常穩(wěn)定平滑。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文在分析永磁同步電機(jī)矢量控制模型的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink 環(huán)境下建立了基于空間矢量脈寬調(diào)制控制的永磁同步電機(jī)三閉環(huán)伺服系統(tǒng),采用PI 控制策略設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的電流、速度及位置調(diào)節(jié)器,易于工業(yè)控制的實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)能平穩(wěn)運(yùn)行,具有良好的速度響應(yīng)及位置跟蹤特性,同時(shí)為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制研究提供了有效地手段和工具。

    [1]Jianguo Zhoua,Youyi Wang. Real time nonlinear adaptive backstepping speed control for a PM synchronous motor[J].Control Engineering Practice,2005(13):1259-1269.

    [2]舒志兵.交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.

    [3]姚緒梁.現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2009.

    [4]程曉猛,陸海峰.用于逆變器死區(qū)補(bǔ)償?shù)目臻g矢量脈寬調(diào)制策略[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,48(7):1077-1080.

    [5]沈艷霞,吳定會(huì).永磁同步電機(jī)位置跟蹤控制器及Backstepping 方法建模[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(6):1318-1325.

    [6]張森,石航飛,陳志錦,等.基于DSP 的永磁同步電機(jī)的矢量控制[J].兵工自動(dòng)化,2011(10):71-74.

    猜你喜歡
    同步電機(jī)永磁矢量
    矢量三角形法的應(yīng)用
    永磁同步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能計(jì)算
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測(cè)向方法
    三角形法則在動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題中的應(yīng)用
    一種同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別的簡(jiǎn)便算法
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    簡(jiǎn)述永磁減速起動(dòng)機(jī)
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    色料減色混合色矢量計(jì)算
    出版與印刷(2013年3期)2013-01-31 03:26:11
    丰满乱子伦码专区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产av一区在线观看免费| 亚洲成人久久爱视频| 日韩av在线大香蕉| 黑人高潮一二区| 国产精品福利在线免费观看| 三级经典国产精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲怡红院男人天堂| 久久精品91蜜桃| 国产成人freesex在线| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲高清免费不卡视频| 成年女人永久免费观看视频| 热99在线观看视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 波多野结衣巨乳人妻| 成人亚洲精品av一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 午夜亚洲福利在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 日本三级黄在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产成年人精品一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 深爱激情五月婷婷| 精品久久久久久久久av| 色吧在线观看| av在线观看视频网站免费| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲成色77777| 国产成人一区二区在线| 99久久成人亚洲精品观看| 青春草国产在线视频| 国内精品宾馆在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 在线观看一区二区三区| 日本五十路高清| 人体艺术视频欧美日本| 国产午夜精品一二区理论片| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | av播播在线观看一区| 日韩av在线免费看完整版不卡| ponron亚洲| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | or卡值多少钱| 日韩强制内射视频| 99在线人妻在线中文字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费黄色在线免费观看| 性色avwww在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 69av精品久久久久久| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品,欧美在线| 国产一区二区三区av在线| 国产三级中文精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜福利高清视频| 欧美三级亚洲精品| 黄色日韩在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| av在线亚洲专区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 日韩中字成人| 深夜a级毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品国产高清国产av| 欧美激情久久久久久爽电影| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲经典国产精华液单| av在线蜜桃| 午夜福利高清视频| 男人舔奶头视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国内精品美女久久久久久| 国产三级中文精品| 日日啪夜夜撸| 日本免费一区二区三区高清不卡| .国产精品久久| 亚洲成色77777| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲最大成人中文| 黄色配什么色好看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产黄片美女视频| 国产高清不卡午夜福利| 色综合色国产| 在线观看66精品国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品午夜福利在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久久久久大av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜福利在线在线| 欧美又色又爽又黄视频| 村上凉子中文字幕在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 只有这里有精品99| 免费观看a级毛片全部| 国产成人午夜福利电影在线观看| 少妇的逼水好多| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜视频国产福利| 国产亚洲精品av在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产成人一区二区在线| 日韩国内少妇激情av| 成年版毛片免费区| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久久久久电影| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 国产高潮美女av| 国产免费一级a男人的天堂| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产免费一级a男人的天堂| 22中文网久久字幕| 22中文网久久字幕| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲真实伦在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品,欧美精品| 免费观看a级毛片全部| 国产不卡一卡二| 美女黄网站色视频| 国产精品一及| 在线免费观看的www视频| 欧美精品国产亚洲| 97在线视频观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产亚洲最大av| 综合色丁香网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费大片18禁| 亚洲五月天丁香| 在现免费观看毛片| 99热全是精品| 国产单亲对白刺激| 成人亚洲精品av一区二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人欧美大片| 免费看光身美女| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产黄片美女视频| av天堂中文字幕网| 黄色日韩在线| 日韩av不卡免费在线播放| av播播在线观看一区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 黑人高潮一二区| 床上黄色一级片| 97在线视频观看| av国产久精品久网站免费入址| videossex国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 美女高潮的动态| 亚洲不卡免费看| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人欧美大片| 久久久a久久爽久久v久久| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美成人午夜免费资源| 中文在线观看免费www的网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美+日韩+精品| 大香蕉久久网| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产爱豆传媒在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 国产精品久久久久久精品电影| 丰满乱子伦码专区| 插阴视频在线观看视频| 国产精品一二三区在线看| 精品人妻熟女av久视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av在线老鸭窝| 成人一区二区视频在线观看| av在线亚洲专区| 亚洲色图av天堂| 在线观看av片永久免费下载| 久久国产乱子免费精品| 天堂√8在线中文| 深爱激情五月婷婷| 午夜老司机福利剧场| 久99久视频精品免费| 麻豆av噜噜一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲真实伦在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 麻豆成人av视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品aⅴ在线观看| 免费观看a级毛片全部| 美女国产视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 天美传媒精品一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜激情欧美在线| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品永久免费网站| 青春草视频在线免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| ponron亚洲| 久久99热这里只有精品18| 成年女人永久免费观看视频| 免费搜索国产男女视频| 乱系列少妇在线播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 搞女人的毛片| h日本视频在线播放| 久久热精品热| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕熟女人妻在线| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 婷婷色麻豆天堂久久 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一级av片app| 精品国产露脸久久av麻豆 | 成人三级黄色视频| 天美传媒精品一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 日韩欧美在线乱码| av在线观看视频网站免费| 天美传媒精品一区二区| 特大巨黑吊av在线直播| 一个人看视频在线观看www免费| 国产一区二区三区av在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久人妻av系列| 国产精品一区二区性色av| 久久久精品欧美日韩精品| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美日韩综合久久久久久| 高清av免费在线| 桃色一区二区三区在线观看| 精品酒店卫生间| 国产一区二区三区av在线| 国产成人精品婷婷| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av线在线观看网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久午夜欧美精品| 日韩大片免费观看网站 | 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产三级在线视频| 国产av不卡久久| 一区二区三区乱码不卡18| 91精品国产九色| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品无大码| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲最大成人手机在线| 免费黄网站久久成人精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 99久久精品热视频| 综合色丁香网| 韩国av在线不卡| 日韩视频在线欧美| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜福利在线在线| 国产成人精品婷婷| 国模一区二区三区四区视频| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线亚洲专区| 国产 一区精品| 69人妻影院| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人精品一,二区| av福利片在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲国产欧美人成| 好男人在线观看高清免费视频| av线在线观看网站| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久国产蜜桃| 春色校园在线视频观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产探花极品一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 好男人视频免费观看在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 成人毛片a级毛片在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品女同一区二区软件| 国产麻豆成人av免费视频| 青春草视频在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久国产网址| av在线观看视频网站免费| 亚洲国产欧美人成| 国产人妻一区二区三区在| 观看免费一级毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| 久久久精品94久久精品| 久久久久网色| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本黄大片高清| 免费av毛片视频| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品自拍成人| 床上黄色一级片| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av福利一区| 禁无遮挡网站| videos熟女内射| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩制服骚丝袜av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产一级毛片在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久午夜欧美精品| 久久久精品94久久精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 丰满人妻一区二区三区视频av| videossex国产| 久久久久久久久久久丰满| 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品国产自在天天线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 18禁动态无遮挡网站| 不卡视频在线观看欧美| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美性感艳星| 啦啦啦啦在线视频资源| 色5月婷婷丁香| 亚洲成人精品中文字幕电影| 听说在线观看完整版免费高清| 久久99热6这里只有精品| 看黄色毛片网站| 日本五十路高清| 欧美一区二区亚洲| 久久草成人影院| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产精品专区欧美| 最后的刺客免费高清国语| 国产 一区 欧美 日韩| 国产极品精品免费视频能看的| АⅤ资源中文在线天堂| 简卡轻食公司| 赤兔流量卡办理| av在线观看视频网站免费| 免费观看性生交大片5| 中文字幕制服av| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久久九九精品影院| 日韩视频在线欧美| 全区人妻精品视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 一区二区三区乱码不卡18| 免费黄网站久久成人精品| 最近中文字幕2019免费版| 在线免费观看的www视频| 一本一本综合久久| 秋霞伦理黄片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 乱人视频在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黑人高潮一二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产综合懂色| 1000部很黄的大片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩欧美 国产精品| 成年女人永久免费观看视频| 久久精品夜色国产| 久久久久国产网址| 亚洲伊人久久精品综合 | 婷婷色av中文字幕| 在线观看66精品国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美高清成人免费视频www| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美成人a在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 日韩人妻高清精品专区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲av成人av| 亚洲一区高清亚洲精品| 黄色日韩在线| 一边亲一边摸免费视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费av不卡在线播放| 久久精品影院6| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲av熟女| 国产 一区 欧美 日韩| ponron亚洲| 69人妻影院| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩av不卡免费在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产高清三级在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 观看免费一级毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| av黄色大香蕉| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产一区二区在线观看日韩| 国产在视频线精品| 亚洲成av人片在线播放无| 成人国产麻豆网| 国产真实乱freesex| 国产精品乱码一区二三区的特点| 99热网站在线观看| 国产视频内射| 国产av码专区亚洲av| 天美传媒精品一区二区| 天堂网av新在线| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜精品在线福利| 亚洲在久久综合| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 高清视频免费观看一区二区 | 精品人妻视频免费看| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美高清成人免费视频www| 99久久精品热视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品合色在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本黄色片子视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品精品国产色婷婷| 99久久成人亚洲精品观看| 国产三级中文精品| 97热精品久久久久久| 97超碰精品成人国产| 亚洲av.av天堂| 桃色一区二区三区在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 成人欧美大片| 99久久精品热视频| 免费在线观看成人毛片| 久久精品91蜜桃| 两个人视频免费观看高清| 成人一区二区视频在线观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品1区2区在线观看.| 国产高清国产精品国产三级 | av线在线观看网站| 欧美又色又爽又黄视频| 男插女下体视频免费在线播放| 麻豆成人av视频| 天堂√8在线中文| 国产乱人偷精品视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美97在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 少妇熟女欧美另类| 身体一侧抽搐| 97热精品久久久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 一边亲一边摸免费视频| 国产乱人偷精品视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人性生交大片免费视频hd| 色网站视频免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲美女视频黄频| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产探花极品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 天堂影院成人在线观看| 久久久久久久久大av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 少妇被粗大猛烈的视频| 女人被狂操c到高潮| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 不卡视频在线观看欧美| 国产亚洲最大av| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费电影在线观看免费观看| 中文字幕亚洲精品专区| 日本与韩国留学比较| 乱系列少妇在线播放| 久久精品91蜜桃| 一区二区三区免费毛片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人特级av手机在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 美女国产视频在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美区成人在线视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 高清av免费在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久久久国产电影| 国产精品无大码| 桃色一区二区三区在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一本一本综合久久| 高清午夜精品一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 色综合色国产| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲欧美日韩东京热| 综合色丁香网| 亚洲无线观看免费| 舔av片在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av免费在线观看| 国产在线一区二区三区精 | 麻豆国产97在线/欧美| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品,欧美在线| 直男gayav资源| 99久久精品热视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 在线观看一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 哪个播放器可以免费观看大片| 又爽又黄无遮挡网站| 免费av不卡在线播放| 亚洲av熟女| 国产毛片a区久久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久久久久久成人| 免费看美女性在线毛片视频| 国产伦理片在线播放av一区| 18禁在线播放成人免费| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品国产成人久久av| 看片在线看免费视频| 久久久久久国产a免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| АⅤ资源中文在线天堂| 成人一区二区视频在线观看| 精品久久国产蜜桃| 国产午夜精品一二区理论片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久久久久中文| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 午夜视频国产福利| 中文字幕熟女人妻在线| 日韩成人伦理影院| 日本av手机在线免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 一二三四中文在线观看免费高清| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | av播播在线观看一区| 久热久热在线精品观看| 在线观看一区二区三区| 直男gayav资源|