郝鵬程,馮其京,洪 滔,王言金
(1.北京應(yīng)用物理與計算數(shù)學(xué)研究所,北京 100094;2.中國工程物理研究院研究生部,北京 100088)
塑性炸藥的爆轟機理很復(fù)雜,對爆轟波結(jié)構(gòu)的研究,早在一個多世紀(jì)以前就提出了平面、定常的CJ爆轟模型,即認(rèn)為爆轟波由前導(dǎo)沖擊波及緊跟的稀疏波構(gòu)成,能量在沖擊波后瞬間釋放;ZND模型則在前導(dǎo)沖擊波后引入化學(xué)反應(yīng)區(qū)[1]。實際上,炸藥內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)復(fù)雜,由大量晶粒以及塑性粘結(jié)劑、缺陷、氣孔等構(gòu)成,在化學(xué)反應(yīng)區(qū)內(nèi)存在復(fù)雜的作用機制?,F(xiàn)今大多認(rèn)為,當(dāng)炸藥受到強烈沖擊,由于摩擦、空洞塌陷、剪切帶的形成和局部塑性變形等,使炸藥局部急劇升溫,即所謂的熱點形成,消耗部分炸藥,進而引發(fā)周圍炸藥點火起爆連成一片,在化學(xué)反應(yīng)區(qū)內(nèi)炸藥逐漸轉(zhuǎn)化為產(chǎn)物。在這一物理圖景下,提出了許多唯象反應(yīng)率模型,如JTF模型[2]、HVRB模型[3]、點火增長模型[4-5]和統(tǒng)計熱點模型[6]等。在這些模型中,引入產(chǎn)物質(zhì)量分額的概念,反應(yīng)區(qū)內(nèi)的炸藥為反應(yīng)物與產(chǎn)物的混合物,在一定假設(shè)之下得到混合物的狀態(tài)。點火增長模型被廣泛應(yīng)用于模擬各種爆轟以及炸藥與惰性材料的相互作用等現(xiàn)象。
唯象反應(yīng)率模型從較簡單的物理特征出發(fā),常被推廣應(yīng)用于復(fù)雜的爆轟狀況下,如炸藥直徑效應(yīng)的模擬,也能得到令人滿意的結(jié)果。凝聚炸藥存在減敏現(xiàn)象,即受到弱沖擊的鈍感炸藥與未受沖擊的炸藥相比,起爆炸藥需要更強的沖擊壓力,并且,這一效應(yīng)是與時間相關(guān)的過程[7]。當(dāng)爆轟波遇到球形發(fā)散或拐角時,出現(xiàn)全部或部分炸藥未被起爆的區(qū)域[8],形成死區(qū)。單純的反應(yīng)率模型不能很好地模擬這一現(xiàn)象,特別是當(dāng)爆轟波達到拐角后,由于稀疏效應(yīng)壓力減弱,無法起爆拐角后的炸藥,但當(dāng)爆轟波繞過拐角,壓力增強會引爆先前未爆的炸藥,先前形成的死區(qū)逐漸消失;引入減敏模型[9]后,模擬結(jié)果與實驗現(xiàn)象接近。
自主研發(fā)的多介質(zhì)歐拉彈塑性流體力學(xué)程序(Multicomponent Eulerian elastic-plastic hydrodynamics code,MEPH2Y)能有效地模擬流體、彈塑性介質(zhì)高速碰撞等問題[10],并行網(wǎng)格自適應(yīng)加密(A-daptive mesh refinement,AMR)技術(shù)有效地擴展了MEPH2Y的適用范圍[11]。為了研究鈍感炸藥的各種爆轟現(xiàn)象,本文中擬在MEPH2Y中加入反應(yīng)進程變量和減敏進程變量的控制方程,通過對鈍感炸藥的平面爆轟波傳播、直徑效應(yīng)和死區(qū)形成等爆轟現(xiàn)象的數(shù)值模擬,驗證該程序用于研究鈍感炸藥的適用性和可靠性。
為了模擬鈍感炸藥的各種爆轟現(xiàn)象,在彈塑性流體力學(xué)控制方程中,引入炸藥反應(yīng)率和減敏模型,即加入反應(yīng)進程變量F和減敏進程變量ψ的控制方程
式中:t為時間;SF和Sψ分別為與F和ψ對應(yīng)的源項,F(xiàn)和ψ在0~1之間;F=1,表示炸藥均為產(chǎn)物;ψ=1,表示炸藥敏感性最低。式(1)右端的反應(yīng)率源項SF采用三項點火增長反應(yīng)率模型[5]
式中:H(x)為階躍函數(shù),I、G1、G2、a、b、c、d、e、g、x、y、z、FIG,max、FG1,max和FG2,min為炸藥參數(shù),ρ0和ρ分別為初始密度和密度,p為壓力。RIG、和分別為源項SF的點火項和2個增長項。在炸藥沖擊點火和爆轟波傳播等不同的物理過程中,RIG、和等3項的意義有所差別[5]。
式(2)定義的減敏進程變量ψ通過如下方式進入反應(yīng)進程變量的控制方程
式(4)中的a為式(3)中點火項RIG的壓縮率的閾值,a0、a1和Fc為參數(shù)。式(2)右端的減敏函數(shù)的源項可以采用不同的形式,本文中選取如下表達式[9]
式中:A和ε為參數(shù)。則定常壓力p下,若減敏進程變量ψ從0積分到ψ1,需時t,積分式(7),可得
MEPH2Y采用交替方向方法解無源項的方程組,每個方向為拉氏步計算緊跟輸運步計算,當(dāng)2個方向的無源項方程組解完后計算源項。AMR技術(shù)[11]在邏輯上采用嵌套的歐拉型網(wǎng)格塊,網(wǎng)格塊細(xì)分采用在每個方向上一分為二的方式,不同加密級的網(wǎng)格塊可選用相等或不等的時間步長,僅計算受到擾動的計算塊。在二維爆轟問題計算中,跟蹤加密反應(yīng)區(qū)的計算網(wǎng)格。
對炸藥反應(yīng)物、產(chǎn)物均采用JWL狀態(tài)方程
式中:i為s或g,分別代表反應(yīng)物和產(chǎn)物;Ai、Bi、、、ωi和為參數(shù);V=ρ0/ρ,E=ρ0e,e為比內(nèi)能,T為溫度?;旌衔餇顟B(tài)方程采用體積可加、內(nèi)能可加、溫度平衡和壓力平衡等假設(shè)得到。若定義
由內(nèi)能可加、等溫假設(shè)和狀態(tài)方程,可得
由等壓假設(shè)、式(11)和狀態(tài)方程,并考慮到體積可加假設(shè),得到非線性方程
解上述非線性方程,可采用Newton迭代法或二分法。模擬死區(qū)時,在稀疏區(qū)內(nèi)對初值的選取要求較嚴(yán)格,Newton迭代往往不收斂到正確解,此時采用二分法較合適。
算例涉及鈍感炸藥TATB、LX-17和PBX9502。炸藥反應(yīng)物及產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程和點火增長模型的參數(shù)分別采用文獻[4,9,5]中相應(yīng)炸藥的參數(shù)。炸藥LX-17減敏模型的相關(guān)參數(shù)分別為:A=8.364 2s-1·kPa-1,ε=0.001,a0=0.22,a1=0.5,F(xiàn)c=0.01;其中,A通過將p=1GPa,ψ1=0.98,t=1.29μs代入式(8)得到[9]。
以11.38GPa的壓力持續(xù)沖擊TATB,采用1/100mm網(wǎng)格計算。表1為穩(wěn)定爆轟波爆速、von Neumann尖點和CJ狀態(tài),計算值與實驗值[4]一致。N和CJ分別表示尖點和CJ狀態(tài)。
表1 TATB炸藥爆轟波的von Neumann尖點和CJ狀態(tài)參數(shù)Table 1Parameters for detonation von Neumann spike and CJ states of TATB explosive
以12.55和14.97GPa的壓力持續(xù)沖擊LX-17炸藥,計算中采用1/200mm網(wǎng)格。
圖1為不同時刻的壓力曲線,從0時刻開始,從左向右依次間隔Δt=0.1μs,實線為標(biāo)準(zhǔn)模型結(jié)果,而虛線為減敏模型結(jié)果。采用標(biāo)準(zhǔn)點火增長模型模擬,均能形成自持爆轟;而采用減敏模型模擬,較弱的沖擊則不能起爆炸藥,這與文獻[9]結(jié)果一致。
圖1 LX-17炸藥在不同持續(xù)沖擊壓力下的壓力曲線Fig.1Pressure curves of LX-17explosive under different sustaining impact pressures
圖2為某時刻不同沖擊壓力下反應(yīng)進程變量和閾值的空間分布,引入減敏函數(shù)后,在較弱的沖擊壓力下(見圖2(a)),當(dāng)ρ/ρ0<1+a時,反應(yīng)率中點火項被抑制;F<時,增長項的發(fā)展也被抑制,使炸藥無法起爆。而較強的沖擊壓力下增長項未被抑制(見圖2(b)),如圖1(b)所示,壓力曲線無太大影響,爆轟能夠正常形成。
圖2 用減敏模型得到的LX-17炸藥的壓縮率和反應(yīng)率進程變量的空間分布Fig.2Compression rates and reactive progress variables of LX-17explosive using the desensitizing model
計算中采用軸對稱幾何,采用AMR技術(shù)跟蹤反應(yīng)區(qū),反應(yīng)區(qū)內(nèi)網(wǎng)格寬度Δx為1/10、1/40mm,初始時刻在柱形 PBX9502炸藥的前端設(shè)置31.5GPa的高壓。圖3中給出了藥柱內(nèi)爆轟波傳播速度與藥柱曲率的關(guān)系,實心點線為實驗結(jié)果[12-13],空心點線為計算結(jié)果。從圖中可以看到計算結(jié)果有收斂到實驗值的趨勢。另外,文獻[12]中報道在爆速低于7.3km/s時爆轟波將逐漸熄滅。本文中也觀察到:較小藥柱在較高初始壓力(如31.5GPa)下,能夠持續(xù)較長時間的爆轟波傳播;但在較低壓力(如14.0GPa)下則會熄滅。
研究帶凸井的鈍感炸藥LX-17,模擬爆轟波在經(jīng)過拐角后失敗,即存在死區(qū)的現(xiàn)象。采用文獻[9]中模型的幾何尺寸,如圖4所示,使用柱坐標(biāo)系。拐角兩側(cè)壁面和對稱軸為反射邊界條件,其他為出口邊界條件。初始時刻,在凸井中心R=7.78mm的半球內(nèi),取為爆轟產(chǎn)物(ρ=ρ0,p=41.46GPa,F(xiàn)=1,ψ=1),之外為反應(yīng)物(ρ=ρ0,p=0,F(xiàn)=ψ=0)。采用AMR技術(shù)計算,跟蹤反應(yīng)區(qū),反應(yīng)區(qū)內(nèi)采用1/40mm網(wǎng)格。
圖3 PBX9502炸藥的爆速-曲率關(guān)系Fig.3Detonation speed-curvature curves of PBX9502explosive
圖4 炸藥幾何形狀Fig.4Geometric shape of explosives
圖5 LX-17炸藥帶拐角的爆轟Fig.5Detonation with the corner of LX-17explosive
圖5為數(shù)值模擬結(jié)果,其中,上排為標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)率模型計算結(jié)果,而下排為帶減敏反應(yīng)率模型的計算結(jié)果;每張圖的上半部分為壓力等值云圖,下半部分為反應(yīng)進程變量等值線。t<1.6μs(見圖5(a)),球面爆轟波逐漸形成并呈球形向外傳播,2模型計算結(jié)果無明顯差別。1.6μs<t<2.6μs(見圖5(b)),沖擊波在拐角處轉(zhuǎn)彎稀疏并開始減弱,壓力降低,在拐角附近開始彎曲,在受稀疏的前沿,爆轟波無法形成,而在遠離拐角的炸藥仍然維持柱面爆轟,2模型結(jié)果無明顯差別。而后如圖5(c)~(f)所示,沖擊波前沿嚴(yán)重彎曲,在標(biāo)準(zhǔn)模型中,先前受弱沖擊的一部分炸藥在二次沖擊壓力下,點火并形成爆轟,在t=3.8μs彎曲的沖擊波與凸井碰撞,此后如圖5(g)中標(biāo)準(zhǔn)模型計算結(jié)果所示,大部分炸藥被彎曲的沖擊波沖擊起爆,僅在拐角處有極少量未起爆炸藥,即死區(qū)僅局部地、暫時地存在;然而,在減敏模型計算中,受弱沖擊的炸藥敏感性降低,彎曲的較弱的沖擊無法使炸藥起爆形成爆轟,最終在拐角附近形成死區(qū),直到計算結(jié)束,死區(qū)仍然存在。值得注意的是,在標(biāo)準(zhǔn)模型計算中,部分受二次沖擊的炸藥雖然起爆,但該區(qū)域的溫度始終僅500K左右,對于爆轟來講不大合理,這也說明減敏模型有一定的合理性,也許反應(yīng)率函數(shù)應(yīng)該考慮更多的因素。另外,平面幾何與軸對稱幾何的結(jié)果相似,標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)率模型亦僅形成局部、暫時的死區(qū)而后所剩無幾;而在考慮了減敏效應(yīng)的模型中死區(qū)能夠永久存在,如圖5(h)所示,只是死區(qū)形狀略有不同。
在彈塑性流體力學(xué)程序中引入點火增長的反應(yīng)率模型和炸藥減敏模型,借助網(wǎng)格自適應(yīng)加密技術(shù),對鈍感炸藥的沖擊點火、炸藥直徑效應(yīng)和帶拐角炸藥的死區(qū)形成等爆轟現(xiàn)象進行了數(shù)值模擬。數(shù)值結(jié)果表明,標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)率模型能夠正確模擬平面爆轟波的特征狀態(tài)和鈍感炸藥的直徑效應(yīng),在引入減敏模型后能夠較好地模擬鈍感炸藥的死區(qū)形成過程。鈍感炸藥的數(shù)值研究表明,自主研發(fā)的彈塑性流體力學(xué)程序應(yīng)用于炸藥研究是可行的。
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