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    艦載光電對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)仿真方法研究*

    2012-06-07 01:51:38
    艦船電子工程 2012年10期
    關(guān)鍵詞:洋流制導(dǎo)艦船

    史 匡

    (華中光電技術(shù)研究所武漢光電國家實驗室 武漢 430074)

    1 引言

    裝備作戰(zhàn)仿真是將武器系統(tǒng)的仿真模型在虛擬戰(zhàn)場環(huán)境中,在一定的作戰(zhàn)背景下,進(jìn)行武器系統(tǒng)、人員、戰(zhàn)場環(huán)境的作戰(zhàn)過程仿真。艦載光電對抗系統(tǒng)是一套具備激光壓制、激光壓制干擾、激光引偏干擾和無源光電干擾等多種干擾手段的對抗系統(tǒng)。在缺乏實彈試驗的條件下,開展作戰(zhàn)仿真就成為艦載光電對抗系統(tǒng)干擾效能的一條重要研究路徑[1]。文獻(xiàn)[1]中介紹了裝甲車輛作戰(zhàn)仿真平臺設(shè)計方案,在該平臺上可以進(jìn)行裝甲車輛作戰(zhàn)仿真、作戰(zhàn)效能評估,該平臺為裝甲車輛改型以及研制方案論證提供決策依據(jù),也可以用于研究作戰(zhàn)理論[2];文獻(xiàn)[2]中針對防空作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了基于HLA技術(shù)的公共仿真開發(fā)平臺[3],文獻(xiàn)[3]在分析光電對抗裝備仿真技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,探討了光電對抗仿真評估系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和組成,對其中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了初步研究。但開發(fā)過程中需HLA軟件平臺支持,起點(diǎn)較高,不易普及。

    2 作戰(zhàn)仿真模型

    在進(jìn)行艦載光電對抗系統(tǒng)仿真作戰(zhàn)過程中,需對作戰(zhàn)雙方及作戰(zhàn)過程進(jìn)行建模,所需的模型為虛擬戰(zhàn)場環(huán)境模型、艦船模型、干擾分系統(tǒng)模型、光電制導(dǎo)武器模型、干擾作戰(zhàn)決策模型等。在此基礎(chǔ)上可開展光電對抗作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)決策的效能研究、戰(zhàn)術(shù)研究、最佳配置方案等。

    為提高仿真過程的可信度,仿真模型的計算過程中增加了隨機(jī)數(shù),隨機(jī)數(shù)采用的偽隨機(jī)數(shù)生成算法為線性同余算法。其算法為

    隨機(jī)數(shù)的種子是采用直接讀取CPU時鐘和計數(shù)器計數(shù)值實現(xiàn)的,其取值范圍為[0,1]。

    2.1 虛擬戰(zhàn)場環(huán)境

    在試驗中模擬的作戰(zhàn)環(huán)境為純海洋背景,設(shè)定了以下變量:洋流方向、洋流速度、風(fēng)速、風(fēng)向和能見度。其中洋流方向和洋流速度影響艦船的坐標(biāo)計算,而風(fēng)速和風(fēng)向影響到來襲導(dǎo)彈的坐標(biāo)計算,考慮到風(fēng)對艦船的作用遠(yuǎn)小于洋流對艦船的作用,因此在本試驗中,忽略不計。

    考慮到光電對抗其作戰(zhàn)范圍小于視距距離,因此虛擬的戰(zhàn)場是一個無限大的平面,但其作戰(zhàn)范圍是以艦船為中心的視距范圍(≤25km)。虛擬戰(zhàn)場統(tǒng)一使用直角坐標(biāo)系,洋流和風(fēng)對物體的作用解析為兩個坐標(biāo)軸上作用力的合成。坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置為艦船的初始位置,航向角以正北方向為0°,順時針方向為正。

    在實際環(huán)境中海面存在一定幅度的波浪,這會影響到艦船的姿態(tài)計算,因此忽略不計。

    2.2 導(dǎo)彈運(yùn)動模型

    文獻(xiàn)[4]為研究反艦導(dǎo)彈飛行仿真方法,依據(jù)導(dǎo)彈系統(tǒng)組成、各個部分相互作用關(guān)系和使用環(huán)境條件、使用方式,研究建立數(shù)學(xué)模型、仿真程序設(shè)計、計算方法,所采用的模型較為復(fù)雜,不適合本課題的需求。因此本課題的導(dǎo)彈模型僅采用了運(yùn)動學(xué)模型:

    2.3 艦船運(yùn)動模型

    虛擬戰(zhàn)場中的艦船是被假定為勻速運(yùn)動的,不考慮因為艦船動力變化引起的速度和航向的變化,亦不考慮因為海浪引起的艦船姿態(tài)的變化。

    假設(shè)艦船當(dāng)前所在位置為(x0,y0),速度為vm/s,航向為θ弧度,經(jīng)過t時刻后新位置(x1,y1)的計算公式為

    2.4 激光壓制干擾設(shè)備模型

    在本試驗中激光壓制干擾設(shè)備的數(shù)學(xué)模型僅考慮其隨艦船運(yùn)動、在方位俯仰方向的旋轉(zhuǎn)和壓制激光的工作三個因素,其余細(xì)節(jié)均忽略不計。

    2.5 激光引偏干擾設(shè)備模型

    在本試驗中激光壓制干擾設(shè)備的數(shù)學(xué)模型僅考慮其隨艦船運(yùn)動、在方位俯仰方向的旋轉(zhuǎn)和引偏激光的工作三個因素,其余細(xì)節(jié)均忽略不計。

    2.6 無源干擾設(shè)備模型

    在本試驗中無源干擾設(shè)備的數(shù)學(xué)模型僅考慮其隨艦船運(yùn)動、在方位俯仰方向的旋轉(zhuǎn)和煙幕干擾彈布設(shè)三個因素,其余細(xì)節(jié)均忽略不計。在目前缺乏無法干擾設(shè)備布設(shè)模型的情況下,假設(shè)布設(shè)煙幕的目的是在導(dǎo)彈和艦船之間形成一道煙幕墻,使得導(dǎo)彈無法探測到艦船目標(biāo)。

    2.7 激光在大氣中的能量衰減模型

    激光在大氣中的能量衰減主要來源于兩個方面:激光束散角和大氣粒子對激光能量的散射,經(jīng)典的激光在大氣中的能量衰減公式為

    其中:σ為大氣衰減系數(shù),取2.7;V 為大氣能見度,取20km;R為目標(biāo)距離,單位km;θt為激光束散角,取1mrad;Ar為探測器的孔徑(面積),單位為m2;根據(jù)計算,相對大氣能見度而言,激光的束散角對激光能量的衰減作用更為明顯。

    2.8 作戰(zhàn)決策模塊算法

    作戰(zhàn)決策模塊是基于艦載光電對抗演示系統(tǒng)開發(fā)的,采用了相同的決策算法。算法根據(jù)目標(biāo)的威脅等級大小和與艦船距離遠(yuǎn)近依次采用不同干擾手段發(fā)送光電作戰(zhàn)指令,每隔1s決策一次。

    3 作戰(zhàn)仿真試驗

    圖1 仿真試驗硬件結(jié)構(gòu)

    艦載光電對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)試驗是建立在半實物仿真試驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的數(shù)學(xué)仿真試驗,在作戰(zhàn)仿真計算機(jī)中虛擬出一個作戰(zhàn)環(huán)境,并在此環(huán)境中構(gòu)建來襲導(dǎo)彈、艦船和艦載光電對抗系統(tǒng)。通過步進(jìn)仿真的方式來對艦載光電對抗系統(tǒng)的作戰(zhàn)過程進(jìn)行仿真,而艦載光電對抗系統(tǒng)的作戰(zhàn)方案制定是由作戰(zhàn)決策計算機(jī)生成的,兩條計算機(jī)通過以太網(wǎng)方式連接,如圖1所示。

    仿真試驗的過程為:接到啟動命令后,每隔一個仿真周期(默認(rèn)為40ms)作戰(zhàn)仿真計算機(jī)計算虛擬戰(zhàn)場中各物體的狀態(tài)、姿態(tài)和位置等信息,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,將來襲導(dǎo)彈信息和各干擾設(shè)備的狀態(tài)信息通過以太網(wǎng)傳遞給作戰(zhàn)決策計算機(jī),作戰(zhàn)計算機(jī)接收到數(shù)據(jù)后按照作戰(zhàn)規(guī)則自動生成作戰(zhàn)方案,然后將作戰(zhàn)流程發(fā)回作戰(zhàn)仿真計算機(jī),作戰(zhàn)仿真計算機(jī)將命令送到相應(yīng)的虛擬干擾設(shè)備中,等待下一個仿真周期開始,依次循環(huán),直到符合仿真結(jié)束條件出現(xiàn)才停止仿真試驗。

    仿真試驗結(jié)束的條件為:1)所有來襲導(dǎo)彈均已干擾成功;2)艦船被擊中;3)總的仿真耗時到達(dá)了限定時間。

    圖2 作戰(zhàn)仿真計算機(jī)主界面

    試驗將首先對光電制導(dǎo)導(dǎo)彈模型進(jìn)行無干擾條件下的仿真飛行試驗,評估其性能;再對導(dǎo)彈模型施加單一干擾樣式,評估光電對抗的干擾效能;最后由艦載光電對抗系統(tǒng)演示系統(tǒng)的作戰(zhàn)決策模塊指揮進(jìn)行光電對抗綜合作戰(zhàn)仿真試驗。

    4 試驗結(jié)果

    激光半主動制導(dǎo)導(dǎo)彈在工作過程中需要目指激光進(jìn)行引導(dǎo),假設(shè)艦船初始位置在(0,0)處,目指激光在(14000,14000,100)(單位:m)處,則激光目指與艦船距離約20000m;導(dǎo)彈的初始位置、艦船速度10m/s,航向正北;、風(fēng)向、風(fēng)速、洋流速度、洋流方向均為0,能見度為20000m;仿真周期為40ms;仿真試驗不考慮各種設(shè)備故障對試驗的影響。假設(shè)導(dǎo)彈進(jìn)入與艦船距離小于15000m時,采用激光壓制干擾設(shè)備;小于7000m時,使用無源干擾樣式;有激光目指時,采用激光引偏設(shè)備,布設(shè)點(diǎn)與艦船距離150m。

    4.1 無干擾時光電制導(dǎo)導(dǎo)彈的仿真飛行試驗

    每次仿真試驗的導(dǎo)彈出現(xiàn)位置固定,但艦船位置不固定,為上一次仿真試驗結(jié)束后的位置。表1記錄了激光半主動制導(dǎo)/導(dǎo)彈的彈著點(diǎn)與瞄準(zhǔn)點(diǎn)的距離。

    表1 激光半主動制導(dǎo)導(dǎo)彈仿真試驗結(jié)果

    從上述試驗結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),無干擾條件時導(dǎo)彈均可以擊中艦船,且與艦船的尺寸相比,彈著點(diǎn)的誤差可以忽略不計。

    4.2 光電對抗綜合作戰(zhàn)仿真試驗

    圖3 仿真光電制導(dǎo)導(dǎo)彈飛行軌跡曲線水平面投影

    試驗過程與前一個試驗相同,不同點(diǎn)為三種干擾手段會綜合使用,電視制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)和激光半主動制導(dǎo)導(dǎo)彈各一枚從不同方向來襲,距艦船20km左右。仿真試驗的結(jié)果如圖3所示。

    作戰(zhàn)模擬仿真程序可模擬真實的光電對抗作戰(zhàn)過程,從圖3中可以發(fā)現(xiàn)這三枚光電制導(dǎo)導(dǎo)彈是依次被干擾成功的;作戰(zhàn)決策模塊提交的對抗多目標(biāo)的作戰(zhàn)方案可行。

    5 結(jié)語

    在仿真試驗中,作戰(zhàn)決策模塊無航跡預(yù)測功能,因此判斷導(dǎo)彈被干擾成功的依據(jù)是導(dǎo)彈消失,收不到更新的數(shù)據(jù)。而光電制導(dǎo)導(dǎo)彈被干擾成功到導(dǎo)彈消失存在一段時間,因此建議艦載光電對抗系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件的設(shè)計過程中具備航跡預(yù)測功能。無源干擾手段的干擾效能與其煙幕存在周期有關(guān),因此在實際的艦載光電系統(tǒng)設(shè)計中,要充分考慮干擾彈發(fā)射時刻和戰(zhàn)場環(huán)境中的風(fēng)對煙幕存在周期的影響,戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件可進(jìn)行煙幕布放及存續(xù)時間的預(yù)測功能。

    [1]狄東寧,王正元,岑凱輝,等.裝甲車輛作戰(zhàn)仿真平臺設(shè)計[J].計算機(jī)仿真,2003(3):22-24.

    [2]馬賢穎,李學(xué)軍.基于HLA的防空作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2005(19):4-6.

    [3]余寧,李俊山,王新增,等.光電對抗仿真評估系統(tǒng)研究[J].四川兵工學(xué)報,2011(5):5-7.

    [4]符燕,付新勝.反艦導(dǎo)彈飛行仿真方法[J].指揮控制與仿真,2010(10):87-89.

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