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    梁結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)研究

    2012-06-07 01:30:34王曉俠劉見華
    船舶 2012年5期
    關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)

    王曉俠 劉見華

    (1.海軍駐上海江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司軍事代表室 上海201913;

    2.中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海 200011)

    0 引 言

    梁結(jié)構(gòu)是船體結(jié)構(gòu)的基本單元。船舶上存在大量的“梁系”,船體中的骨架如橫梁、肋骨、肋板、縱骨和縱桁等大多是細(xì)長(zhǎng)的型鋼或組合型材,這些相互連接的骨架系統(tǒng)被稱作“梁系”。如上甲板縱骨,在上甲板的骨架中,縱骨的尺寸最小,它穿過(guò)強(qiáng)橫梁并通過(guò)橫艙壁在縱向保持連續(xù)。在計(jì)算縱骨時(shí)認(rèn)為強(qiáng)橫梁有足夠的剛性支持縱骨,從而可考慮作為縱骨的剛性支座。縱骨在橫艙壁處則假定為剛性固定端,從而縱骨和強(qiáng)橫梁組成的梁系就可簡(jiǎn)化為一有限的具有剛性支座支撐的連續(xù)多跨梁。研究梁結(jié)構(gòu)的響應(yīng)有助于弄清船體內(nèi)結(jié)構(gòu)振動(dòng)能量的傳遞,從而有助于弄清船體內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲的傳遞途徑。

    一般在求解梁結(jié)構(gòu)的響應(yīng)時(shí)[1-2],當(dāng)梁的具體邊界條件發(fā)生變化時(shí),均需要重新建立方程進(jìn)行計(jì)算。本文引入邊界阻抗(boundary impedances)[3]的思想,采用邊界阻抗來(lái)統(tǒng)一描述梁端的邊界條件,并應(yīng)用彎曲波理論來(lái)分析求解歐拉梁結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)諧響應(yīng)。

    1 邊界阻抗

    下頁(yè)圖1所示具有左、右邊界阻抗分別為[ZL]和[ZR]的梁彎曲振動(dòng)方程為:

    圖1 點(diǎn)激勵(lì)的有限梁模型

    式中:E為楊氏彈性模數(shù);I為梁剖面的二次慣性矩;ρ為密度;S為梁的橫剖面面積;F0為施加于梁上x0處的點(diǎn)力的幅值;ω為角頻率;W為位移。

    位移W假定具有eiωt的簡(jiǎn)諧形式,因此W(x)根據(jù)波動(dòng)分析法可表示為:

    為了采用邊界阻抗來(lái)描述邊界條件對(duì)梁振動(dòng)特性的影響,首先必須定義邊界阻抗。邊界阻抗是指將梁邊界的彎矩及剪力和梁邊界的運(yùn)動(dòng)函數(shù)(如位移和轉(zhuǎn)角)聯(lián)系起來(lái)的量。邊界處的彎矩M和剪力F采用位移的空間偏導(dǎo)數(shù)的泰勒級(jí)數(shù)表示為:

    式(3)、(4)中:m1、m2、m3、m4和 f1、f2、f3、f4是泰勒級(jí)數(shù)系數(shù)。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)知識(shí),彎矩和剪力可表示為:

    聯(lián)立式(3)~(6),可得到式(7):

    根據(jù)式(8)可求得彎矩和剪力為:

    式(7)經(jīng)變換后得到:

    式(9)可表示為:

    式(11)即為邊界阻抗矩陣,可用來(lái)描述簡(jiǎn)單彎曲振動(dòng)梁邊界彎矩和剪力與邊界位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。

    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的邊界條件,如簡(jiǎn)支、自由、固支、彈性支座等,Zmw˙和 Zfθ˙均為 0,文獻(xiàn)[3]給出了標(biāo)準(zhǔn)邊界條件的邊界阻抗。

    2 有限梁結(jié)構(gòu)的響應(yīng)

    考慮一長(zhǎng)為L(zhǎng),左、右邊界阻抗分別為[ZL]和[ZR]的均勻歐拉梁, 在梁上x0處施加簡(jiǎn)諧點(diǎn)力F0eiωtδ(x0)激勵(lì),梁上任意一點(diǎn)x(0≤x≤L)處的彎曲位移為:

    對(duì)于一均勻的多跨歐拉梁,如圖2所示。

    圖2 受激勵(lì)的有限多跨梁模型

    簡(jiǎn)諧點(diǎn)力 F0eiωtδ(x0)施加于 x=x0處,梁中間的簡(jiǎn)單支座提供橫向反力Rj。在梁上任意一點(diǎn)x(0≤x≤L)處的彎曲位移為:

    式(13)、(14)中:k1=k,k2=ik,k3=-k,k4=-ik,k 為梁的彎曲波波數(shù);an和bn為點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)。

    對(duì)于歐拉梁,a1=-1/4EIK3,a2=ia1,b1=-1/4EIK2和b2=-b1,如果 x<x0,jm=-1;如果 x>x0,jm=1。

    式(13)中有 N+3 個(gè)未知數(shù)。 A1,A2,A3,A4,R1…RN-1,這些未知數(shù)通過(guò)梁兩端的邊界條件和中間支座的位移條件來(lái)求解。對(duì)于具有任意邊界條件的多跨梁,有:

    在梁的左邊界,即x=0處:

    利用式(5)和(6)來(lái)代替 M(0)和 F(0),可將式(16)寫為:

    同理,在梁的右邊界,即經(jīng)x=L處,滿足:

    聯(lián)立式(15)~(18),可得到 N+3 個(gè)方程,以矩陣形式表示如下:

    上式中,矩陣[x]是未知數(shù)列陣:矩陣[α]和[F]見文獻(xiàn)[4]。

    求解矩陣(19),可得到 N+3 個(gè)未知數(shù) A1,A2,A3,A4,R1…RN-1的值,從而根據(jù)式(13)可得到有限梁結(jié)構(gòu)在外力激勵(lì)下響應(yīng)的統(tǒng)一方程。

    3 數(shù)值算例

    為了說(shuō)明具體求解梁的響應(yīng)時(shí)對(duì)這些元素的處理方法,下面求解一長(zhǎng)為L(zhǎng)的單跨簡(jiǎn)支梁在x=L/4處受點(diǎn)力激勵(lì)的響應(yīng)。

    對(duì)于兩端簡(jiǎn)支梁其彎曲位移形如式(12),兩端邊界阻抗為:

    式(21)中,[ZL]和[ZR]為兩端簡(jiǎn)支梁的左端邊界阻抗矩陣和右端邊界阻抗矩陣。

    根據(jù)式(19)和式(21),可得到如下四個(gè)方程:

    在方程(23)和(25)中,因?yàn)?ZLfw˙和 ZRfw˙為 ∞,所以這個(gè)方程中左邊第二項(xiàng)和右邊第二項(xiàng)均可忽略,并且在式(23)中兩邊同時(shí)消去 ZLfw˙,式(25)中兩邊同時(shí)消去 ZRfw˙。 因此聯(lián)立式(22)和(25)可求解得到A1,A2,A3,A4,從而可根據(jù)式(12)求得兩端簡(jiǎn)支梁的響應(yīng)。

    圖 3 為單跨簡(jiǎn)支梁在 x=L/4 處受點(diǎn)力 F0eiωtδ(x0)激勵(lì)的響應(yīng)。圖3中橫坐標(biāo)為無(wú)因次頻率kL,縱坐標(biāo)為無(wú)因次慣性(w¨/F0)ρhL,其中:h 為梁的高度,L 為梁的長(zhǎng)度。

    圖3 單跨簡(jiǎn)支梁的無(wú)因次頻率-響應(yīng)曲線

    4 結(jié) 論

    本文采用波動(dòng)分析法研究了有限均勻歐拉梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng),引入邊界阻抗的思想來(lái)統(tǒng)一定義梁端的邊界條件。將梁端點(diǎn)的邊界阻抗定義為一個(gè)2×2的阻抗矩陣,以描述力和力矩以及位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系,建立了求解標(biāo)準(zhǔn)邊界條件下有限梁結(jié)構(gòu)在簡(jiǎn)諧外力激勵(lì)時(shí)響應(yīng)的統(tǒng)一方程,為分析計(jì)算具有標(biāo)準(zhǔn)邊界條件的梁結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)奠定基礎(chǔ),從而可進(jìn)一步分析梁結(jié)構(gòu)的輸入功率流和傳遞功率流。

    [1]WU C J,WHITE R G.Vibrational power transmission in a finite multi-supported beam[J].Journal of Sound and Vibration,1995,181(1):99-114.

    [2]MEAD D J,YAMAN Y.The harmonic response of uniform beams on multiple linear supports:A flexural wave analysis[J].Journal of Sound and Vibration,1990,141:465-484.

    [3]PAN X,HANSEN C H.Effect of end conditions on the active control of beam vibration[J].Journal of Sound and Vibration,1993,168(3):429-448.

    [4]劉見華.艦船結(jié)構(gòu)聲傳遞的阻抑機(jī)理及應(yīng)用研究[D].上海:上海交通大學(xué),2003.

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