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    一種新的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

    2012-06-05 13:29:24王延暴羅利強張艷艷
    火控雷達(dá)技術(shù) 2012年3期
    關(guān)鍵詞:波門檢測點雜波

    王延暴 羅利強 張艷艷

    (西安電子工程研究所 西安 710100)

    1 引言

    采用數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)是降低濾波計算量和提高跟蹤精度的有效途徑[4]。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)壓縮,以及量測數(shù)據(jù)中野值的剔除方法兩個方面,量測數(shù)據(jù)中野值的剔除方法對提高跟蹤性能可能更為突出。隨著隱身技術(shù)及目標(biāo)檢測技術(shù)的不斷發(fā)展,弱小目標(biāo)的檢測成為信號處理的熱點。為了盡可能的提前發(fā)現(xiàn)目標(biāo),新的處理方法大多通過提高虛警概率[1,2],然后對一次點跡做不同處理來實現(xiàn),野值的有效剔除對信號處理或數(shù)據(jù)處理就顯得特別重要[4]。本文數(shù)據(jù)預(yù)處理新方法就是在這種背景下提出的,它主要用于剔除野值,該方法引用、借鑒了數(shù)據(jù)處理中的概念和方法,通過對信號處理一次點跡的處理結(jié)果表明,該方法十分有效。

    2 數(shù)據(jù)預(yù)處理新方法

    2.1 算法提出的背景及主要思想

    線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)對某型號火箭彈進(jìn)行檢測,為了盡可能的得到每周期目標(biāo)的準(zhǔn)確信息,雷達(dá)采用了時域法測頻,進(jìn)而求出目標(biāo)的距離、速度信息,如圖1、圖2所示。由于采用時域法測頻,在信噪比較低時,測頻結(jié)果不是很理想,導(dǎo)致距離、速度誤差比較大,在沒有目標(biāo)時,時域法測頻測得的是噪聲頻率,求出的距離、速度信息沒有規(guī)律。該數(shù)據(jù)虛警點很多,滿足不了數(shù)據(jù)處理的要求,該方法就是針對這組數(shù)據(jù)提出的。根據(jù)距離、速度曲線可以看出,沒有目標(biāo)的周期,速度距離值是沒有規(guī)律的,目標(biāo)剛出現(xiàn)時,距離、速度曲線有一個輪廓,由于信噪比比較低,許多周期測得的距離、速度誤差很大,隨著目標(biāo)的不斷臨近,信噪比也越來越高,目標(biāo)的距離、速度值測得準(zhǔn)確,可以明顯的看出目標(biāo)的彈道曲線。根據(jù)數(shù)據(jù)的這些特點,結(jié)合數(shù)據(jù)處理中算法的思想,提出了該方法。利用建航的方法剔除沒有目標(biāo)時的雜波點,然后結(jié)合波門的設(shè)置,處理因信噪比低而沒有測準(zhǔn)的距離、速度值。

    2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理新方法實現(xiàn)

    該方法借鑒了數(shù)據(jù)處理的思想,引用了航跡建立,點跡相關(guān)等方法,用到了預(yù)測點、外推次數(shù)等概念,可以理解為一個簡易不帶濾波的數(shù)據(jù)處理。在航跡建立、預(yù)測點求取、點跡相關(guān)等細(xì)節(jié)與數(shù)據(jù)處理又有所不同[4,5],它的主要目的是剔除雜波點,圖 3給出了該處理方法流程,具體實現(xiàn)為:

    圖3 數(shù)據(jù)預(yù)處理新方法流程

    a.航跡建立,用于確認(rèn)信號處理一次點跡為目標(biāo)信息。航跡一旦建立,認(rèn)為所關(guān)心的目標(biāo)已經(jīng)出現(xiàn),對以后檢測到的一次點跡做相應(yīng)處理。

    航跡建立的準(zhǔn)則可以采用數(shù)據(jù)處理建航的準(zhǔn)則,也可以根據(jù)雷達(dá)參數(shù)及目標(biāo)的特性綜合確定。例如,可以根據(jù)雷達(dá)的掃描周期及目標(biāo)的最大速度、加速度信息等,求出相鄰周期目標(biāo)距離、速度變化最大值,根據(jù)所求得的值設(shè)一門限,如果連續(xù)N個周期中,有n個周期滿足門限則認(rèn)為目標(biāo)出現(xiàn)。N、n的選擇可以根據(jù)雜波點的多少、目標(biāo)特性、雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)要求綜合選擇,選擇不當(dāng)就會出現(xiàn)好多虛假航跡,如果后面的參數(shù)選擇妥當(dāng),可以去除一些虛假航跡。

    b.預(yù)測點的求解,預(yù)測點主要用于判斷下一檢測點是否為目標(biāo)的信息,剔除假點。

    預(yù)測點可以根據(jù)前N個周期的預(yù)處理點跡推出,首先求出前N個周期目標(biāo)變化趨勢,變化趨勢可以根據(jù)雷達(dá)處理時間的要求采用不同的方法,如果時間允許,可以采用二次或高次曲線擬合的方法,如果實時性要求高,可以采用直線擬合的方法。然后根據(jù)雷達(dá)的掃描周期推出下一周期的目標(biāo)參數(shù)值。

    c.點跡相關(guān),用于判斷下一檢測點是否為目標(biāo)的信息。

    在點跡相關(guān)中借用了數(shù)據(jù)處理中設(shè)置波門的方法,在本預(yù)處理方法中采用了三個波門,即大、中、小波門。如果檢測點落入預(yù)測點的小波門中,則認(rèn)為檢測點是目標(biāo)的真實點跡,以檢測點作為該周期的預(yù)處理點跡。如果檢測點落入預(yù)測點的中波門中,也認(rèn)為檢測點是目標(biāo)信息,但受到了一定的干擾,以檢測點和預(yù)測點的均值作為該周期的預(yù)處理點跡。如果雷達(dá)實時性要求高,預(yù)測點是采用直線擬合的方法得到的,且N的值取得也不是很大,此時預(yù)測點的誤差可能會偏大,用檢測點和預(yù)測點的均值作為該周期的預(yù)處理點跡可能不是很理想,可以采用檢測點和前一周期預(yù)處理點的均值作為該周期的預(yù)處理點跡,因為相鄰周期目標(biāo)參數(shù)變化不是很大。如果檢測點落入預(yù)測點的大波門中,則認(rèn)為檢測點不是目標(biāo)的信息,以預(yù)測點作為該周期的預(yù)處理點跡。

    波門的大小可以根據(jù)目標(biāo)的特性、雷達(dá)的精度要求、數(shù)據(jù)處理對數(shù)據(jù)的要求等綜合設(shè)定。如果數(shù)據(jù)處理的能力強,對一次點跡的要求不是很高,可以將小波門值設(shè)的大一點,這樣可以保留一次點跡,避免了預(yù)處理帶來的誤差。大波門決定了預(yù)處理結(jié)果偏離彈道曲線的最大偏差,它的大小由數(shù)據(jù)處理對一次點跡要求的最大偏差決定。

    3 實測數(shù)據(jù)處理結(jié)果及分析

    3.1 處理結(jié)果

    圖4至圖7分別給出了圖1、圖2的預(yù)處理結(jié)果,圖中的“o”是信號處理檢測到的一次點跡,“*”是預(yù)處理結(jié)果。圖4、圖5給出了所有數(shù)據(jù)的預(yù)處理結(jié)果,圖6、圖7是圖4、圖5的局部放大圖,它給出了目標(biāo)飛行過程中的預(yù)處理結(jié)果。

    圖4 速度預(yù)處理結(jié)果

    3.2 結(jié)果分析

    通過圖4、5可以看出,預(yù)處理結(jié)果剔除掉了雜波點,修正了測不準(zhǔn)的點。在沒有目標(biāo)時,由于雜波點滿足不了建航條件,通過航跡建立準(zhǔn)則就可以將其剔除,如圖中750到1000周期預(yù)處理結(jié)果。通過局部放大圖可以看出,距離預(yù)處理結(jié)果要比速度預(yù)處理結(jié)果好。另外,在信噪比高的情況下,預(yù)處理后的目標(biāo)點跡基本保留了目標(biāo)的一次點跡,如圖中400到700周期的檢測結(jié)果;在信噪比比較低時,預(yù)處理后的點跡在彈道曲線的上下波動,同時剔除了雜波點,修正了誤差大的點,如圖中200到350周期;雖然少數(shù)點偏離彈道曲線,但仍能保證彈道曲線的連續(xù),且前后點能和彈道曲線吻合起來,如圖中350到400周期的檢測結(jié)果,這些對后面數(shù)據(jù)處理十分有利,保證了最大限度的提前發(fā)現(xiàn)目標(biāo),又確保了數(shù)據(jù)能為數(shù)據(jù)處理所用。

    通過速度預(yù)處理后的結(jié)果還可以看出,大波門選擇的大小還決定了航跡的連續(xù)性,如果大波門適當(dāng)選大就可以保證預(yù)處理航跡的連續(xù)。大波門選的偏大也會帶來一些問題,在信噪比比較低時,預(yù)處理結(jié)果在真實航跡上下波動會比較大。因此,大波門的選擇要根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的能力及要求綜合設(shè)定。

    4 結(jié)論

    該方法對檢測結(jié)果類似本文彈道曲線的都適用。對弱小目標(biāo)或遠(yuǎn)距離目標(biāo)的檢測,可以通過提高虛警概率的方法來實現(xiàn)[3]。本文的數(shù)據(jù)預(yù)處理新方法能有效的剔除雜波點,解決了因虛警概率高,雜波點多這一難題,在雷達(dá)參數(shù)不變的情況下提高雷達(dá)的作用距離成為可能。另外,該方法中不含運算時間長的處理算法,能夠保證雷達(dá)的實時性,可以放在信號處理后,也可以放在數(shù)據(jù)處理前,實現(xiàn)起來比較靈活、方便。

    [1]W.R.Wallace.The use of track-before-detect in pulse-Doppler radar.In Radar 2002,315-319.

    [2]S.M.TONISSEN,R.J.EVANS.Performance of Dynamic Programming Techniques for Track-Before-Detect.1996 IEEE.

    [3]丁鷺飛,耿富錄.雷達(dá)原理(第三版)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.

    [4]周宏仁,敬忠良,王培德.機(jī)動目標(biāo)跟蹤[M].北京:國防工業(yè)出版社,1990.

    [5]費利那A,斯塔德FA.匡永勝等譯.雷達(dá)數(shù)據(jù)處理(第一卷)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1990.

    [6]P.L.Rawicz,P.R.Kalata,T.A.Chmielewski and K.M.Murphy.On α-β Target Tracking Initiation[C].Proceedings of the American ControlConference Philadelphia, Pennsylvania,June 1998.

    [7]Dirk Tenne,Tarunraj Singh.Analysis of α-β-γ Filters[C].Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications Kohala Coast-Island of Hawai'i.Hawai'i.USAAugust 22-21,1999.

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