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    關(guān)于GPS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RTK)在水利工程測(cè)量中的應(yīng)用

    2012-06-04 01:30李苑紅
    城市建設(shè)理論研究 2012年13期
    關(guān)鍵詞:流動(dòng)站基線讀數(shù)

    李苑紅

    摘 要: 本文闡述GPS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RTK)的工作原理,以及在水利工程測(cè)中的應(yīng)用,分析數(shù)據(jù)的精度,最后總結(jié)一下對(duì)GPS測(cè)量的體會(huì)。

    關(guān)鍵詞:全球定位系統(tǒng);GPSRTK

    Abstract : This paper describes GPS real-time positioning system (RTK) working principle, as well as in water conservancy engineering measurement , analysis of data , to summarise on the measurement of GPS.

    Key word : Global Positioning System;GPSRTK

    中圖分類號(hào):P228.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):

    1、前言

    隨著3S技術(shù)的發(fā)展,測(cè)繪技術(shù)有質(zhì)的飛躍,特別是GPS測(cè)量技術(shù)。尤其是GPS、RTD、RTK技術(shù)已日益成熟,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中,為了拓寬其測(cè)繪的應(yīng)用領(lǐng)域,更好地為水利工程提高生產(chǎn)率,在某工程中作GPS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RTK)的應(yīng)用探討。

    在中山市中順大圍水利工程測(cè)量中,由于測(cè)區(qū)堤段高,河流長,呈帶狀地形(每100米一條橫斷面,每條斷面頭以圖根精度測(cè)量坐標(biāo))。圖根點(diǎn)之多,測(cè)區(qū)通視條件一般,傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀,全站儀做控制時(shí),工作量非常大,所以采用GPSRTK實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)做圖根控制測(cè)量,每個(gè)點(diǎn)大約五秒鐘即可,大大提高工作效率。

    2.RTK 工作基本原理

    GPSRTK主要依靠參考站和流動(dòng)站的同步觀測(cè)信息,參考站也稱固定站。其傳感器必須安在精確已知坐標(biāo)的點(diǎn)位上,參考站能夠?qū)⒆约旱囊阎鴺?biāo)及接收到的原始數(shù)據(jù),通過一個(gè)無線電調(diào)制解調(diào)器,一起發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站也通過一個(gè)無線電調(diào)制解調(diào)器,接收參考站傳送過來的信息,計(jì)算流動(dòng)站的實(shí)時(shí)位置。這種測(cè)量方法所獲得的基線精度為1cm+2ppm左右,完全達(dá)到圖根精度。

    3.GPSRTK的作業(yè)過程

    在中山市中順大圍水利工程測(cè)量中,根據(jù)帶狀地形情況,我們采用一臺(tái)

    參考站,二臺(tái)流動(dòng)站。參考站先安置在GPSE08點(diǎn)上,兩個(gè)流動(dòng)站同時(shí)移動(dòng),如流動(dòng)站1測(cè)35+700,35+60035+500……如圖1。

    圖1

    一直到GPS的無線電調(diào)制解調(diào)器作業(yè)范圍邊界,再將參考站移到GPSE09點(diǎn)上,二個(gè)流動(dòng)站再測(cè)一次剛測(cè)過的點(diǎn),如流動(dòng)站1再測(cè)…… 35+500,35+600,35+700 ,如圖2。

    圖2

    這樣同一個(gè)圖根點(diǎn)就由不同的參考站各測(cè)一次,即同一個(gè)圖根點(diǎn)測(cè)量記錄二次,流動(dòng)站由參考站GPSE08傳送數(shù)據(jù)并記錄一次,再由參考站GPSE09傳送數(shù)據(jù)并記錄一次。二次測(cè)量,取其平均值,使測(cè)量點(diǎn)位精度大大提高。

    四.?dāng)?shù)據(jù)分析

    參考站GPSE08部分觀測(cè)數(shù)據(jù):

    # 參 考 站#

    ######################################################################

    參考: GPSE08

    WGS84 坐標(biāo):

    X:-2332008.728 m緯度:22 38 11.33924 ?

    Y: 5408387.019 m經(jīng)度: 113 19 29.71761 ?

    Z: 2439617.321 m高程:10.000 m

    平面坐標(biāo):

    東:430602.142 m高度讀數(shù):1.500 m

    北:2504491.087 m天線偏差:0.000 m

    高程:0.000 m

    ######################################################################

    #基 線 #

    ######################################################################

    流動(dòng)站:35+500 日期 / 時(shí)間: 02-08-29 06:27:45 PM

    坐標(biāo)質(zhì)量: 0.016 m

    平面坐標(biāo):中誤差 基線分量:

    東:431282.035 m0.008 m 東差:679.892 m

    北:2504496.270 m0.008 m 北差: 5.183 m

    orth. Hgt:-0.034 m0.024 m dHeight:-0.034 m

    斜距:679.912 m0.008 m

    高度讀數(shù):1.739 m天線偏差:0.000 m----------------------------------------------------------------------

    流動(dòng)站:35+600 日期 / 時(shí)間: 02-08-29 06:30:04 PM

    坐標(biāo)質(zhì)量: 0.017 m

    平面坐標(biāo):中誤差 基線分量:

    東:431379.634 m0.003 m 東差:777.491 m

    北:2504482.494 m0.003 m 北差:-8.593 m

    orth. Hgt:-0.023 m0.010 m dHeight:-0.023 m

    斜距:777.539 m0.003 m

    高度讀數(shù):1.739 m天線偏差:0.000 m

    ----------------------------------------------------------------------

    流動(dòng)站:35+700 日期 / 時(shí)間: 02-08-29 06:31:56 PM

    坐標(biāo)質(zhì)量: 0.019 m

    平面坐標(biāo):中誤差 基線分量:

    東:431477.814 m0.005 m 東差:875.671 m

    北:2504463.974 m0.004 m 北差: -27.113 m

    orth. Hgt:-0.286 m0.012 m dHeight:-0.286 m

    斜距:876.091 m0.005 m

    高度讀數(shù):1.739 m天線偏差:0.000 m

    參考站GPSE09部分觀測(cè)數(shù)據(jù):

    # 參 考 站#

    ######################################################################

    參考: GPSE09

    WGS84 坐標(biāo):

    X:-2332228.638 m緯度:22 38 12.37449 ?

    Y: 5408278.845 m經(jīng)度: 113 19 38.28970 ?

    Z: 2439646.713 m高程:10.000 m

    平面坐標(biāo):

    東:430847.076 m高度讀數(shù):1.500 m

    北:2504521.826 m天線偏差:0.000 m

    高程:0.000 m

    ######################################################################

    # 基線 #

    ######################################################################

    流動(dòng)站:35+700 日期 / 時(shí)間: 02-08-30 03:34:30 PM

    坐標(biāo)質(zhì)量: 0.017 m

    平面坐標(biāo):中誤差 基線分量:

    東:431477.817 m0.004 m 東差:630.742 m

    北:2504463.976 m0.003 m 北差: -57.850 m

    orth. Hgt:-0.229 m0.011 m dHeight:-0.229 m

    斜距:633.389 m0.004 m

    高度讀數(shù):1.739 m天線偏差:0.000 m

    ----------------------------------------------------------------------

    流動(dòng)站:35+600 日期 / 時(shí)間: 02-08-30 03:36:02 PM

    坐標(biāo)質(zhì)量: 0.018 m

    平面坐標(biāo):中誤差 基線分量:

    東:431379.648 m0.004 m 東差:532.573 m

    北:2504482.483 m0.004 m 北差: -39.344 m

    orth. Hgt: 0.024 m0.012 m dHeight: 0.024 m

    斜距:534.024 m0.004 m

    高度讀數(shù):1.739 m天線偏差:0.000 m

    ----------------------------------------------------------------------

    流動(dòng)站:35+500 日期 / 時(shí)間: 02-08-30 03:37:27 PM

    坐標(biāo)質(zhì)量: 0.018 m

    平面坐標(biāo):中誤差 基線分量:

    東:431282.050 m0.004 m 東差:434.974 m

    北:2504496.281 m0.004 m 北差: -25.546 m

    orth. Hgt:-0.012 m0.013 m dHeight:-0.012 m

    斜距:435.724 m0.004 m

    高度讀數(shù):1.739 m天線偏差:0.000 m

    ----------------------------------------------------------------------

    同一樁位由不同參考站測(cè)量獲得的RTK結(jié)果較差:

    從結(jié)果來看,RTK測(cè)量的點(diǎn)位精度在10< f ≤30之間占有絕對(duì)的比例,符合規(guī)范要求,可以達(dá)到厘米級(jí)精度,且各點(diǎn)位之間不存在誤差累積,完全可以進(jìn)行I級(jí)導(dǎo)線以下的控制測(cè)量, 碎部測(cè)量,數(shù)字化成圖,地質(zhì)鉆探放樣, 導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的測(cè)量工作。

    五.結(jié)論

    GPSRTK作為一種測(cè)量手段,已經(jīng)被測(cè)量界廣為接受,其具有以下優(yōu)點(diǎn):

    作業(yè)效率高 在一般地形地勢(shì)下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完5KM半徑的測(cè)區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量儀器的“搬站”次數(shù),僅需一人操作,每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留1~2S,就可以完成作業(yè)。若用其進(jìn)行地形測(cè)量,每小組每天可以完成0.8~1.5KM2的地形圖測(cè)繪,其精度和效率是常規(guī)測(cè)量無法比擬的。

    定位精度高,沒有誤差積累只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi),RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí),且不存在誤差積累。

    全天候作業(yè)RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視,只需要滿足“電磁波通視和對(duì)空通視的要求”,因此,和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少,幾乎可以全天候作業(yè)。

    RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高RTK可勝任各種測(cè)繪外業(yè)。流動(dòng)站配備高效手持操作手簿,內(nèi)置專業(yè)軟件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。

    因此,在圖根點(diǎn)密集,數(shù)量較多,測(cè)區(qū)建物或林區(qū)多,通視條件差,應(yīng)用RTK做控制時(shí)占絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),真正實(shí)現(xiàn)“走到哪里測(cè)到哪里”,大大減輕測(cè)量人員的體力勞動(dòng),而且測(cè)量數(shù)據(jù)無需后處理。

    參考文獻(xiàn):

    [1]鄔曉光,黃北新,丁銳. GPS RTK 技術(shù)在城市測(cè)量中的應(yīng)用[J].城市勘測(cè).2004,1:46-48

    [2]江金霞,江麗鈞. GPS–RTK 在測(cè)量中的應(yīng)用[J].華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報(bào).2003,4(6:394-396)

    [3]康紅星. GPS-RTK 技術(shù)在城市控制測(cè)量中的應(yīng)用[J].工程設(shè)計(jì)與建設(shè).2004,1(36):33-36.

    注:文章內(nèi)所有公式及圖表請(qǐng)以PDF形式查看。

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