渤海船舶職業(yè)學(xué)院電氣工程系 常 亮
高頻地波超視距雷達(dá)在探測海面過程中產(chǎn)生的海雜波的特性分析對雷達(dá)的整體性能起到了非常重要的作用,從1955年,Crombie開始提出一階海雜波諧振散射的本質(zhì)[1],從此對于海雜波的研究就被作為重要課題不斷的被探索深入,在單基地高頻地波超視距雷達(dá)中,由于Bragg諧振散射原理(當(dāng)海浪波的波長等于雷達(dá)波長的一半時會發(fā)生Bragg諧振散射),在多普勒頻域上可以看出兩個幅度明顯占優(yōu)的峰線,也就是我們俗稱的Bragg峰。方向?yàn)槌蚶走_(dá)和遠(yuǎn)離雷達(dá),是由一片海域內(nèi)流動的海浪造成的,而在理想狀態(tài)下,Bragg峰的多普勒頻率值和雷達(dá)的波長即雷達(dá)的工作頻率有關(guān),所以在知道雷達(dá)頻率的情況下我們可以精確的計(jì)算出Bragg峰的理論值。但是在實(shí)際情況中,海面會有洋流、風(fēng)向的影響,而由海浪產(chǎn)生的一階海雜波的Bragg峰也會偏離理想狀態(tài)下的值。但是通過研究可以證實(shí),這種多普勒頻率上的偏移,不管是在朝向雷達(dá)方向還是在遠(yuǎn)離雷達(dá)方向上始終是保持一致的,經(jīng)過多次測量發(fā)現(xiàn)其偏移量也大致相等,并且有一定的預(yù)知性。所以可以認(rèn)為Bragg峰形態(tài)上的特征知識對目標(biāo)檢測與洋流測量也帶來了極大的便利,為單基地海雜波檢測提供了可靠的理論依據(jù)。本文簡要敘述了單基地一階海雜波的產(chǎn)生機(jī)理,并通過仿真進(jìn)一步了解為后文的檢測奠定了基礎(chǔ)。
整體上來看,海面可以作為一個隨機(jī)運(yùn)動的散射體。但是實(shí)驗(yàn)證明,在理想條件下(不考慮洋流,風(fēng)向,水深的影響),當(dāng)高頻雷達(dá)發(fā)射的電磁波波長的一半和海浪波波長相等時,會發(fā)生Bragg諧振散射原理,并且此時海浪波的方向?yàn)槌蚶走_(dá)或者遠(yuǎn)離雷達(dá)。假設(shè)海浪波波長為sλ,雷達(dá)波長為λ,如果:
則發(fā)生Bragg諧振散射。如圖1所示。
在無洋流的深水中,理論位置的一階位置可以通過下式計(jì)算:
式中,λ為雷達(dá)的發(fā)射波的波長,fc為雷達(dá)的發(fā)射頻率,g為重力加速度,c為光速。
海浪波的頻率等同于諧振的多普勒頻率,所以在回波功率譜上,在這兩個頻率點(diǎn)形成對稱的尖銳譜峰,即我們所說的Bragg諧振散射原理,該點(diǎn)的多普勒頻率就是一階Bragg諧振頻率。我們要研究的單基地一階海雜波就是一階Bragg諧振頻率。
利用邊界微擾法Barrick導(dǎo)出了在沒有洋流、窄波束的情況下一階海面散射系數(shù)表達(dá)式為:
公式中的參數(shù),k為雷達(dá)的波矢,ωB=2πfB為Bragg角頻率,φ為電磁波的方位角,ω為多普勒角頻率,m=±1表示多普勒頻移符號,S(·)為海浪的有向波高譜。
仿真結(jié)果如圖2所示:理想狀態(tài)下的一階Bragg峰為兩條對稱的譜線,對數(shù)據(jù)按照Bragg頻率歸一化處理,可以發(fā)現(xiàn)一階海雜波的Bragg峰發(fā)生在Bragg諧振散射位置。
現(xiàn)在根據(jù)仿真數(shù)據(jù)對單基地一階海雜波的影響因素進(jìn)行討論:
結(jié)論:對比圖3,隨著雷達(dá)頻率的升高,雷達(dá)的波長變短,對應(yīng)產(chǎn)生諧振的海浪波長也相應(yīng)的減小,所以對應(yīng)的一階海雜波散射系數(shù)增大。
結(jié)論:從圖4我們可以明顯的看出,隨著海面風(fēng)速的增加,海浪有向波高譜變大,對應(yīng)的一階海雜波的一階散射系數(shù)變大。
圖1 高頻地波超視距雷達(dá)一階海雜波原理圖
圖2 理想狀態(tài)下的一階海雜波仿真
圖3 不同雷達(dá)發(fā)射頻率下的一階海雜波仿真
圖4 海面風(fēng)速不同的一階海雜波仿真
圖5 風(fēng)向角度變化時的一階海雜波仿真
結(jié)論:通過圖5我們可以看出隨著風(fēng)向的改變對海雜波的正負(fù)bragg峰的影響也發(fā)生了改變,參考下圖6單基地一階海雜波實(shí)測數(shù)據(jù),可以更清楚的觀察到風(fēng)向?qū)σ浑Abragg峰的影響。
在上文的仿真中我們可以看出,理想狀態(tài)下Bragg峰表現(xiàn)為主瓣非常窄,幅值與雷達(dá)的發(fā)射頻率和海面的風(fēng)速密切相關(guān)。但是對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)主瓣周圍常常會發(fā)現(xiàn)邊帶結(jié)構(gòu),尤其是當(dāng)雷達(dá)的發(fā)射頻率位于高頻段靠近較高頻區(qū)域,對其分析發(fā)現(xiàn)是由于電磁波和海浪波發(fā)生了二階Bragg諧振散射造成的,從而形成了我們常說的二階海雜波,經(jīng)過大量的實(shí)際測量與觀察二階海雜波一般出現(xiàn)在一階海雜波譜線之間和譜線兩側(cè),并且可以證實(shí)二階海雜波的峰值也是可以預(yù)測計(jì)算的,它們一般出現(xiàn)在以及2 fB處。通過上文的講述,使得我們對一階海雜波分析更加明確,通過仿真實(shí)驗(yàn)可以了解到,雷達(dá)頻率,風(fēng)向,風(fēng)速等外在因素對一階海雜波產(chǎn)生的影響,為第三章的實(shí)測數(shù)據(jù)處理奠定了基礎(chǔ)。
[1]D.D.Crombie.Doppler Spectrum of Sea Echo at 13.67MHz.Nature.1955,175:681-682.