【摘要】二次型是高等代數(shù)的重要內(nèi)容之一,化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形在很多領(lǐng)域有著重要的意義,而正交化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形有著非奇異變換所不具備的特別的優(yōu)勢.文章通過一個具體問題全面概述了正交化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形的三種方法,即Schimidt正交化方法、正交線性替換法、初等變換法,并且深刻闡述了后兩種方法的內(nèi)在聯(lián)系與區(qū)別.其理論依據(jù)充分,方法具體,例子鮮明.
【關(guān)鍵詞】對稱矩陣;標(biāo)準(zhǔn)形;初等變換;正交線性替換
例 通過正交線性變換化二次型f(x1,x2,x3)=4x21+4x22+4x23+4x1x2+4x1x3+4x2x3為標(biāo)準(zhǔn)形式.其中,二次型的矩陣為A=422242224 .
一、施密特正交化方法
由參考文獻(xiàn)[1]的思想,Schimidt正交化方法解題過程如下:
先求特征值:|λE-A|=λ-4-2-2-2λ-4-2-2-2λ-4-2-2λ-4=(λ-2)2(λ-8),得λ1=2(二重),λ2=8.對每個特征值λi,解線性方程組(λiE-A)X=0,求出一組基礎(chǔ)解系,正交化,再單位化.對λ1=2,解得Vλ1的一組基α1=(-1,1,0),α2=(-1,0,1),再正交化,β1=(-1,1,0),β2=-12,-12,1.對λ2=8,解得Vλ2的一組基α3=(1,1,1).再對它們單位化,得γ1=-12,12,0,γ2=-16,-16,26,γ3=13,13,13.從而T=-12-161312-161302613即為所求的正交矩陣,且使T′AT=T-1AT=diag(2,2,8).
二、正交線性替換法
用正交線性變換將實(shí)二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形,關(guān)鍵是求出正交矩陣即可,在求正交矩陣時一般采用的方法是“Schimidt正交化方法”,現(xiàn)在我們借助于Cramer矩陣及合同變換來求正交矩陣.
設(shè)α1,α2,…,αn為n維歐式空間V的一組基,則其Cramer矩陣為G=(α1,α1)…(α1,αn)(αn,α1)…(αn,αn),G顯然為正定矩陣,從而G合同于單位矩陣E,即存在可逆矩陣P,使得P′GP=E,作V的一個新基:(β1,β2,…,βn)=(α1,α2,…,αn)P,則新基β1,β2,…,βn的Cramer矩陣為H=P′GP=E,所以,β1,β2,…,βn為n維歐式空間V的標(biāo)準(zhǔn)正交基.對于上例:α1,α2,α3作為R3的基,其Cramer矩陣為G=210120003,作矩陣(G E),且進(jìn)行合同變換(G E)=2101001200100030011001200010-162600010013,取可逆陣P′=1200-162600013,則P=12-16002600013,作新基(β1,β2,β3)=(α1,α2,α3)P,得β1=0,-12,12,β2=-16,-16,26,β3=13,13,13,由上面的討論知β1,β2,β3為R3的標(biāo)準(zhǔn)正交基,所以T=(β1,β2,β3)為正交矩陣,且有T′AT=T-1AT=diag(2,2,8).
三、矩陣的初等變換法
設(shè)F(λ)=|λE-A|,且F(λ)E初等列變換B(λ)P(λ),其中B(λ)為下三角矩陣,則B(λ)的主對角線上的全部元素乘積所構(gòu)成的λ多項(xiàng)式的根正好為矩陣A的特征根,對于矩陣A的每一特征根λi,若矩陣B(λ)中非零向量的列構(gòu)成列滿秩矩陣,那么矩陣P(λi)中和B(λi)中零向量所對應(yīng)的列向量是屬于特征根λi的全部線性無關(guān)的特征向量;否則繼續(xù)B(λi)A(λi)列初等變換B*(λi)P*(λi)使得B*(λi)中非零向量的列構(gòu)成列滿秩矩陣,那么P*(λi)中和B*(λi)中零向量對應(yīng)的列向量是屬于特征根λi的全部線性無關(guān)的特征向量.
設(shè)所求出的特征向量α11…α1k1…αs1…αsks,顯然它是一組線性無關(guān)的向量,以αij為列向量構(gòu)成矩陣B=(αij),則B′B是一個n階正定矩陣,必與單位矩陣合同,即存在n階可逆矩陣Q,使得Q′(B′B)Q=E……(1),即(Q′B′)(BQ)=E……(2).
(1)式說明:對矩陣B′B施行一系列的列初等變換(相應(yīng)的初等矩陣的乘積為Q)及一系列的行初等變換(相應(yīng)的初等矩陣的乘積為Q′),可化為單位矩陣;(2)式說明:BQ的列向量組是一個標(biāo)準(zhǔn)正交基,BQ可以通過對矩陣B施行與對矩陣B′B所施行的相同的初等變換求出.
于是得到求正交矩陣的初等變換法Q′B′BBQ→EBQ對B′B施行合同變換,對B施行行初等變換.實(shí)際上將B′B化為E,可先用1a11分別乘以a11所在的行和列使a11變成1;再施以列初等變換把a(bǔ)11所在行其他元素化為0,又施以行初等變換把a(bǔ)1所在列的其他元素化為0,按此法,依次把a(bǔ)22…,…ann變?yōu)?,其他元素變?yōu)?,那么矩陣BQ即為所求的矩陣P,且P′AP為對角陣,其中主對角線上元素λ1…λik1…,λl…λsks.如上例:當(dāng)λ1=2時,B(λ1)P(λ1)=1110-1200000-1100011-2T,則α1=(0,-1,1),α2=(1,1,-2),即為(λ1E-A)X=0的一組基礎(chǔ)解系.當(dāng)λ2=8時,B(λ2)P(λ2)=1-210-1200-600-11000111T,則α3=(1,1,1)為(λ2E-A)X=0的一組基礎(chǔ)解系.故B=011-1111-21,B′B=2-30-360003,B′BB合同變換1000-12120102626-16001131313T.
從而T=02613-12-161312-1613即為所求,且使T′AT=T-1AT=diag(2,2,8).
各種方法優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)
二次型的標(biāo)準(zhǔn)形就是一種坐標(biāo)變換的對角化,正交變換后標(biāo)準(zhǔn)形的系數(shù)恰好為特征值,正交變換保持向量的長度不變,保持兩個向量的夾角不變,有些像剛體,實(shí)質(zhì)上是做一個旋轉(zhuǎn),將二次型化到主軸上,而非奇異變換不存在這樣的特點(diǎn).
在作正交變換時,Schimidt正交化過程當(dāng)矩陣階數(shù)較大時計(jì)算麻煩,且不容易記憶,而正交線性替換法與矩陣的初等變換法省去了正交化過程,其中正交線性替換法借助于歐氏空間中的基變換,計(jì)算過程較容易,而初等變換法用到了解線性方程組與矩陣的合同變換的方法.事實(shí)上正交線性替換法里的矩陣G與初等變換法里的B′B是相似矩陣,只要取的基相同,G與B′B是完全相同的.
【參考文獻(xiàn)】
[1]王萼芳.高等代數(shù)(第3版)[M].高等教育出版社,2003.
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[3]朱前永.關(guān)于化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形的相似變換方法的討論[J].吉林化工學(xué)院學(xué)報,2004(3).