• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙歐控制法在運載器水彈道中的應(yīng)用

    2013-09-19 05:50:46王亞東袁緒龍張宇文
    水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2013年6期
    關(guān)鍵詞:歐拉角控制法歐拉

    王亞東, 袁緒龍, 張宇文

    ?

    雙歐控制法在運載器水彈道中的應(yīng)用

    王亞東, 袁緒龍, 張宇文

    (西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院, 陜西西安, 710072)

    潛射導(dǎo)彈運載器采用水平發(fā)射、垂直出水攻擊方式時, 常規(guī)的水彈道控制系統(tǒng)因歐拉姿態(tài)角奇異等問題難以正常工作。采用正反歐拉角2套姿態(tài)描述系統(tǒng), 利用各自的奇異特點, 設(shè)計了在彈道初始階段利用正歐拉角控制規(guī)避和爬升彈道、末期利用反歐拉角精確控制出水俯仰角至90°的雙歐拉控制法, 并進(jìn)行了仿真試驗。仿真結(jié)果表明, 利用雙歐拉控制法既可以保證彈道數(shù)據(jù)的直觀性, 又可大幅提高運載器出水俯仰角的控制精度。該方法不但可以用于運載器水彈道控制方案設(shè)計, 亦可用于同類別的涉及大姿態(tài)機動的控制系統(tǒng)設(shè)計。

    導(dǎo)彈運載器; 水彈道; 雙歐拉控制法; 控制系統(tǒng)

    0 引言

    潛射導(dǎo)彈具有攻擊突然性、隱蔽性等突出的優(yōu)點, 是各大國研究的熱點, 同時因其所處環(huán)境的特殊性, 導(dǎo)致了較復(fù)雜的力學(xué)、結(jié)構(gòu)及彈道控制問題, 又是研究的難點。在短時期內(nèi), 新研發(fā)的潛射導(dǎo)彈等武器需要適應(yīng)在役潛艇現(xiàn)有的發(fā)射裝置(魚雷發(fā)射管), 通過合理的匹配, 設(shè)計出導(dǎo)彈運載器。這樣既適應(yīng)了原有發(fā)射裝置, 又巧妙地解決了彈體水密、彈道控制等問題。由于魚雷管為水平布置, 故導(dǎo)彈運載器為水平發(fā)射, 早期的運載器均采用斜出水方式, 攻擊扇面較小, 而運載器發(fā)展的趨勢則是優(yōu)勢較大的垂直出水方式。

    和常規(guī)武器不同的是, 水平發(fā)射、垂直出水彈道涉及俯仰通道從0°至90°附近的大幅機動, 同時, 為了保證發(fā)射艇的安全, 運載器爬升過程中還需做規(guī)避機動以偏離發(fā)射艇的主航道。常規(guī)的正歐拉角系統(tǒng)在俯仰角為±90°時為奇異點, 且根據(jù)歐拉角的定義, 俯仰角僅能在[–90°, 90°]區(qū)間內(nèi)取值, 故當(dāng)實際過程中出現(xiàn)跨越90°范圍時, 因定義區(qū)間的約束, 俯仰角仍會被限定在[–90°, 90°]內(nèi), 而其余通道數(shù)值則發(fā)生突變。各歐拉角是控制系統(tǒng)的重要參數(shù), 控制指令多由其本身和目標(biāo)值的偏差給出, 故突變對控制系統(tǒng)而言是災(zāi)難性的, 會直接導(dǎo)致控制系統(tǒng)發(fā)散。

    若不以姿態(tài)角作為控制的輸入?yún)?shù), 僅解算無控彈道, 則采用反歐拉角作為姿態(tài)描述系統(tǒng), 即可解決姿態(tài)奇異問題; 亦可采用四元數(shù)描述姿態(tài), 均能滿足要求。但對于以姿態(tài)角作為控制參數(shù)的有控彈道而言, 四元數(shù)系統(tǒng)物理意義不顯著, 難以直接應(yīng)用; 反歐拉角的控制律設(shè)計亦因角度描述不直觀而相當(dāng)復(fù)雜。

    本文設(shè)計了潛射導(dǎo)彈運載器水彈道的雙歐控制方案, 彈道解算中同時輸出正、反歐拉角2套參數(shù), 根據(jù)彈道的不同階段采用不同的姿態(tài)角作為控制參數(shù), 相應(yīng)地給出了各自的控制律。將該方法應(yīng)用到了某型運載器水彈道控制中, 完成了規(guī)避、爬升及出水角度精確控制等過程, 解決了常規(guī)控制方案存在的問題, 輸出參數(shù)直觀, 控制精度高。

    1 運載器方案彈道

    為了說明雙歐拉控制方法在運載器水彈道控制中的必要性, 首先給出水平發(fā)射、垂直出水運載器的方案水彈道。

    潛射導(dǎo)彈運載器列裝于潛艇魚雷發(fā)射管, 依靠發(fā)射裝置的動力發(fā)射離管, 一般為了保證發(fā)射艇的安全性, 在運載器離艇一段距離后運載器發(fā)動機才點火, 控制系統(tǒng)啟控; 啟控后首先判斷發(fā)射深度是否滿足要求(限于運載器機動性特性, 深度太淺時不能完成水平至垂直的機動過程), 不滿足要求時首先操舵下潛至標(biāo)準(zhǔn)深度; 與此同時, 操舵完成規(guī)避發(fā)射艇主航向的機動; 而后操水平舵進(jìn)行爬升和水平轉(zhuǎn)垂直姿態(tài)控制, 直至運載器出水。

    運載器方案水彈道流程如圖1所示。

    2 雙歐控制法

    2.1 正、反歐拉角定義

    如圖2所示建立固連于大地的地面坐標(biāo)系, 原點置于水面上某一指定位置, 如發(fā)射時刻運載器浮心在水面上的投影點,坐標(biāo)平面與水面重合,軸垂直向上。再建立原點位于浮心所在運載器橫截面幾何中心的體軸系,軸指向運載器頭部,軸在水平尾翼所在的平面內(nèi),軸與軸、軸組成右手坐標(biāo)系。將地面坐標(biāo)系原點平移至運載器浮心位置得到平移坐標(biāo)系′′′。

    運載器在空間的位置由運載器浮心在地面坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)給出。直觀起見, 運載器在空間的姿態(tài)仍由歐拉角系統(tǒng)中的3個歐拉角表示。常規(guī)的正歐拉角系統(tǒng)定義為: 體坐標(biāo)系從與平移坐標(biāo)系重合的位置開始依次繞對應(yīng)的,,向相關(guān)軸旋轉(zhuǎn)這3個角度得到的姿態(tài)用3個歐拉角組合來表示, 分別稱為偏航角、俯仰角和橫滾角。

    在正歐拉角定義下, 由地面系到體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣

    歐拉方程

    (2)

    對于一般航行器而言, 俯仰方向機動不會超過90°, 采用正歐拉角表示已經(jīng)足夠。然而對于本文研究的運載器而言, 其方案彈道為水平發(fā)射, 垂直出水, 俯仰角度會增大至90°甚至更多, 若仍采用正歐拉角描述, 在俯仰角超過90°時, 偏航角和滾動角均會發(fā)生突變, 表示不直觀且不利于彈道控制系統(tǒng)設(shè)計。

    本文采用了雙歐法(正、反歐拉表示)來描述彈體姿態(tài)或作為控制參數(shù)使用, 在此一并給出反歐拉角描述的推導(dǎo)方式和正反歐拉角轉(zhuǎn)換關(guān)系。

    反歐拉角轉(zhuǎn)動順序依次為

    對應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣為

    (3)

    反歐拉角對應(yīng)歐拉方程為

    不論采用何種歐拉角, 其定義的姿態(tài)是一致的, 因此地面系到彈體系的轉(zhuǎn)換矩陣應(yīng)相等, 依此來推導(dǎo)正反歐拉角轉(zhuǎn)換關(guān)系。式(5)給出了推導(dǎo)得到的正歐拉角轉(zhuǎn)為反歐拉角的轉(zhuǎn)換關(guān)系(代表轉(zhuǎn)換矩陣中對應(yīng)行列的數(shù)值)。

    (5)

    相反的變換亦可通過相同的方法推導(dǎo)而得。

    2.2 問題提出

    運載器為水平發(fā)射, 垂直出水, 為了提高控制精度, 需要將俯仰角控制目標(biāo)定為90°, 但這會給控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來很大的麻煩。

    首先, 正歐拉角系統(tǒng)描述彈體姿態(tài)時解算出來的各個角度是有范圍的, 即, 因此當(dāng)俯仰角趨近于90°時, 若繼續(xù)偏轉(zhuǎn), 實際上會出現(xiàn)大于90°的情形, 但在正歐拉角系統(tǒng)解算下, 其會被限制在[–90°,90°]區(qū)間, 而其余2個角度會產(chǎn)生突變, 這種不連續(xù)會造成控制系統(tǒng)發(fā)散。

    若采用2.1節(jié)中所述的反歐拉角來定義彈體姿態(tài)則可以解決參數(shù)突變問題, 但由于其定義的不同, 導(dǎo)致這種角度應(yīng)用于控制不直觀, 沒有正歐拉系統(tǒng)的意義明確。

    為了解決此問題, 本文采用了雙歐方法進(jìn)行彈道控制: 彈道解算時實時輸出2套歐拉角, 在方案彈道初期采用物理意義明確、直觀的正歐拉角系統(tǒng)進(jìn)行控制; 在趨于出水時刻, 換用反歐拉角系統(tǒng)將姿態(tài)精確控制為垂直。如此以來, 獲得直觀的參數(shù)表示和精確的出水控制結(jié)果。

    2.3 控制方案

    以俯仰角為控制目標(biāo), 比例微分方式設(shè)置控制律, 下面將給出詳細(xì)的控制方案。

    首先, 控制系統(tǒng)啟控時, 設(shè)置控制狀態(tài)為狀態(tài)1, 即采用正歐拉系統(tǒng)進(jìn)行控制。

    1) 當(dāng)發(fā)射深度小于標(biāo)準(zhǔn)深度時, 先下潛同時偏航控制1 s, 然后開始爬升。

    2) 當(dāng)發(fā)射深度大于或等于標(biāo)準(zhǔn)深度時, 先偏航控制1 s, 然后開始爬升。

    式中符號含義同上。

    舵角指令按式(8)給出。

    式中: 定義d, d, d分別為反歐拉系統(tǒng)下的俯仰、偏航和橫滾角控制指令;由反歐拉角系統(tǒng)下對應(yīng)的歐拉方程給出, 并且

    舵角指令的確定和式(8)不同, 需要進(jìn)行分配, 如式(10)所示。

    一般情況下, 此階段僅為精確控制, 舵角不會很大; 但若某通道需用舵角超過了最大舵角限制, 應(yīng)注意按比例縮減所有的舵角。

    3 仿真結(jié)果與分析

    根據(jù)設(shè)計的控制方案, 考慮不同發(fā)射深度下的彈道, 在小于標(biāo)準(zhǔn)深度時先下潛至標(biāo)準(zhǔn)深度(深度差不會很大, 以最淺深度設(shè)置目標(biāo)下潛角以滿足下潛深度要求), 大于標(biāo)準(zhǔn)深度時則彈道僅增加了標(biāo)準(zhǔn)深度彈道垂直爬升段的延伸, 故全彈道控制方案的檢驗可使用標(biāo)準(zhǔn)深度對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)彈道完成。采用上述雙歐拉法控制方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)深度下潛射導(dǎo)彈運載器水下方案彈道仿真, 結(jié)果如圖3~圖7所示。

    由圖3可以看出, 彈道前期, 采用正歐拉法進(jìn)行常規(guī)意義下的規(guī)避彈道和爬升彈道控制, 得到了較好的控制結(jié)果, 且控制律較簡單, 彈道參數(shù)直觀; 在彈道末期, 即控制彈體以90°姿態(tài)出水階段, 改用反歐拉法控制, 在本文給出的切換準(zhǔn)則85°俯仰角下, 彈道過渡平滑, 未出現(xiàn)控制參數(shù)突變, 且成功適應(yīng)了俯仰角超調(diào)過90°的情形, 最終將俯仰角控制在90°附近。

    采用雙歐拉法控制的優(yōu)勢是顯而易見的, 對于一般的控制系統(tǒng), 為保證控制的快速性, 控制過程中參數(shù)相對于目標(biāo)均會有小幅超調(diào), 若僅采用常規(guī)的正歐拉法控制, 為了防止出現(xiàn)超過90°的突變, 目標(biāo)參數(shù)僅能設(shè)置為小于90°的數(shù)值, 原理上偏離了垂直出水的要求, 準(zhǔn)確性不夠。而雙歐拉繼承了正歐拉控制律簡單、參數(shù)直觀的優(yōu)點, 兼顧了終態(tài)穩(wěn)定性要求, 消除了參數(shù)突變弊端, 很好地解決了水平發(fā)射、垂直出水彈道控制的技術(shù)難點。

    4 結(jié)論

    根據(jù)水平發(fā)射、垂直出水導(dǎo)彈運載器水彈道的特點和存在的問題, 設(shè)計了雙歐拉控制法, 該方法在彈道前期規(guī)避、下潛、爬升等機動控制時采用直觀的正歐拉法控制, 在可能出現(xiàn)參數(shù)突變的彈道末期采用反歐拉法控制, 得出以下結(jié)論。

    1) 選擇合理的控制參數(shù), 雙歐拉法可適應(yīng)各發(fā)射深度下運載器水彈道控制;

    2) 雙歐拉法從原理上采用了更準(zhǔn)確的控制目標(biāo), 可保證運載器出水姿態(tài)控制在90°附近, 且不存在控制參數(shù)的突變;

    3) 雙歐拉法同時輸出了2套姿態(tài)參數(shù), 既保證了姿態(tài)判讀的直觀性, 又滿足了控制的需求。

    [1] 王亞東, 袁緒龍, 覃東升. 導(dǎo)彈水下發(fā)射筒口氣泡特性研究[J]. 兵工學(xué)報, 2011, 32(8):991-995.Wang Ya-dong, Yuan Xu-long, Qin Dong-sheng. Research on the Outlet Cavity Feature during the Launch of Submarine Launched Missile[J]. Acta Armamentarii, 2011, 32(8): 991- 995.

    [2] 馬溢清, 李欣. 潛射導(dǎo)彈水下垂直發(fā)射方式綜述[J]. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù), 2010, 31(3): 124-128. Ma Yi-qing, Li Xin. Review on Underwater Vertical- launching Mode for Submarine-launched Missiles[J]. Tactical Missile Technology, 2010, 31(3): 124-128.

    [3] 葛暉. 潛射導(dǎo)彈發(fā)射安全性研究[D]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué), 2004.

    [4] 袁緒龍, 張宇文. 運載器垂直出水彈道姿態(tài)角奇異性問題研究[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報, 2005, 25(2):83-87.Yuan Xu-long, Zhang Yu-wen. On Singularity Problem of Water-exit Trajectory of the Missile Carrier[J]. Journal of Projectiles, Rocket s Missiles and Guidance, 2005, 25(2): 83-87.

    [5] 許毛躍, 張登成, 李嘉林. 四元數(shù)在歐拉方程中的應(yīng)用研究[J]. 飛行力學(xué), 2002, 20(1): 67-70.Xu Mao-yue, Zhang Deng-cheng, Li Jia-lin. Study of the Application of Quaternions to Euler Equation[J]. Flight Dyna- mics, 2002, 20(1): 67-70.

    [6] 張宇文. 魚雷彈道與彈道設(shè)計[M]. 陜西: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 1998.

    (責(zé)任編輯: 陳 曦)

    Application of Dual-Euler Control Method to Water-Trajectory Design of Missile Carrier

    WANG Ya-dong, YUAN Xu-long, ZHANG Yu-wen

    (College of Marine, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, China)

    When a sub-launching missile carrier takes horizontal launch and vertical water-exit, the traditional water trajectory control system fails to work normally due to the singularity of Euler angles. In this paper, two Euler angle systems with their own singularity features are adopted to design a new control method. In initial stage of trajectory, positive Euler angles are used to accomplish the evadable and ascending motions, while the reverse Euler angles are employed to control pitching angle to 90°precisely at the water-exit stage. Simulation results show that the proposed dual-Euler control method can make the trajectory data intuitive and clearly improve the precision of water-exit pitch angle. This method can be applied to control scheme design of missile carrier water trajectory, and can also be extended to related control system design concerning large attitude maneuver.

    missile carrier; water trajectory; dual-Euler control method; control system

    TJ630.1; TJ762.4

    A

    1673-1948(2013)06-0401-05

    2013-03-03;

    2013-05-20.

    王亞東(1985-), 男, 在讀博士, 主要研究方向為水中兵器發(fā)射和總體研究.

    猜你喜歡
    歐拉角控制法歐拉
    歐拉閃電貓
    汽車觀察(2022年12期)2023-01-17 02:20:42
    量化控制法指導(dǎo)髕骨粉碎性骨折術(shù)后功能鍛煉的效果觀察
    歐拉魔盒
    哈哈畫報(2022年1期)2022-04-19 11:27:20
    精致背后的野性 歐拉好貓GT
    車迷(2022年1期)2022-03-29 00:50:26
    不對稱電壓的綜合有源控制法
    電子制作(2018年2期)2018-04-18 07:13:31
    歐拉的疑惑
    現(xiàn)象時間控制法回收瀝青空白試驗研究
    上海公路(2017年1期)2017-07-21 13:38:33
    從CATIA位置矩陣求解歐拉角的計算方法分析
    科技視界(2017年6期)2017-07-01 08:33:34
    一種基于EGI和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板的三維人臉點云拼合算法
    淺析電力系統(tǒng)可靠性評估中的重要控制法
    精品人妻1区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 九色国产91popny在线| 精品第一国产精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产单亲对白刺激| 婷婷丁香在线五月| 亚洲avbb在线观看| 国产av一区在线观看免费| 看免费av毛片| 成人欧美大片| 99国产精品99久久久久| 日韩国内少妇激情av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 少妇熟女aⅴ在线视频| av免费在线观看网站| 熟女电影av网| 12—13女人毛片做爰片一| 最好的美女福利视频网| 亚洲国产精品sss在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 好男人电影高清在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 免费在线观看影片大全网站| www国产在线视频色| 在线看三级毛片| 免费在线观看黄色视频的| 狂野欧美激情性xxxx| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久成人av| 精品一区二区三区av网在线观看| 中文资源天堂在线| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美日韩精品网址| 成人av一区二区三区在线看| 在线视频色国产色| 久久天堂一区二区三区四区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产亚洲精品第一综合不卡| avwww免费| 一a级毛片在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久这里只有精品19| 中文字幕av电影在线播放| 欧美日韩黄片免| 亚洲第一青青草原| 91国产中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲精品国产区一区二| 哪里可以看免费的av片| 亚洲人成电影免费在线| 中文字幕av电影在线播放| 欧美一区二区精品小视频在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 看黄色毛片网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品国产一区二区三区四区第35| av电影中文网址| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| cao死你这个sao货| x7x7x7水蜜桃| 亚洲第一电影网av| 人人妻人人看人人澡| 日本成人三级电影网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产高清激情床上av| 久久精品影院6| 国产成人精品久久二区二区91| tocl精华| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 色播在线永久视频| 少妇 在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 久久狼人影院| 91成人精品电影| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲性夜色夜夜综合| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲人成伊人成综合网2020| 狂野欧美激情性xxxx| 啦啦啦韩国在线观看视频| 曰老女人黄片| 波多野结衣高清无吗| 国产免费av片在线观看野外av| 一本综合久久免费| 此物有八面人人有两片| av视频在线观看入口| 午夜福利成人在线免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 啦啦啦免费观看视频1| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 女性生殖器流出的白浆| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产黄片美女视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 看黄色毛片网站| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产在线精品亚洲第一网站| 嫩草影视91久久| 黄色视频,在线免费观看| 91麻豆av在线| 999久久久精品免费观看国产| 国产黄a三级三级三级人| 99久久国产精品久久久| 成人国产综合亚洲| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产国语露脸激情在线看| 欧美乱码精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 十八禁人妻一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 淫秽高清视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 一级黄色大片毛片| 女性生殖器流出的白浆| 日韩欧美在线二视频| 在线观看66精品国产| 久久久久久久久久黄片| 最新在线观看一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 麻豆成人av在线观看| 国产精品二区激情视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产成年人精品一区二区| 免费在线观看完整版高清| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 免费电影在线观看免费观看| а√天堂www在线а√下载| 后天国语完整版免费观看| 国产精品永久免费网站| 激情在线观看视频在线高清| 无遮挡黄片免费观看| 视频区欧美日本亚洲| 真人一进一出gif抽搐免费| 一本精品99久久精品77| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美中文综合在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 精品久久久久久久末码| 国产成人精品久久二区二区免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 97碰自拍视频| 视频在线观看一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 啦啦啦免费观看视频1| 久久性视频一级片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 宅男免费午夜| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲三区欧美一区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产片内射在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 草草在线视频免费看| 午夜精品在线福利| 国产亚洲精品一区二区www| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 香蕉av资源在线| 国产真实乱freesex| 国产免费男女视频| 美女高潮到喷水免费观看| 婷婷丁香在线五月| 91字幕亚洲| 满18在线观看网站| 精品高清国产在线一区| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费看十八禁软件| 99国产精品一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 精品日产1卡2卡| 久久精品91蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精华一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 天天添夜夜摸| 免费在线观看日本一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人av教育| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久精品国产欧美久久久| 91字幕亚洲| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产亚洲精品av在线| 18禁国产床啪视频网站| 老司机福利观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精华国产精华精| 精品高清国产在线一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 女人被狂操c到高潮| 国产午夜福利久久久久久| 国产视频内射| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一区福利在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 一本精品99久久精品77| 成人国产综合亚洲| 国产精品久久久久久精品电影 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜免费激情av| 一本综合久久免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| av福利片在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费av毛片视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| www日本在线高清视频| 岛国视频午夜一区免费看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产又爽黄色视频| 黄频高清免费视频| www.精华液| 日本成人三级电影网站| 免费在线观看完整版高清| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久 成人 亚洲| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 婷婷丁香在线五月| 国产精品99久久99久久久不卡| 宅男免费午夜| 国产熟女午夜一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av熟女| 欧美大码av| 精品久久久久久,| av福利片在线| 色哟哟哟哟哟哟| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一级毛片高清免费大全| 亚洲熟妇熟女久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜久久久在线观看| 99国产精品一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 久久香蕉精品热| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲国产精品成人综合色| 久99久视频精品免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一区二区三区国产精品乱码| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲第一青青草原| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久精品成人免费网站| aaaaa片日本免费| 中文字幕最新亚洲高清| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 精品国产美女av久久久久小说| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色a级毛片大全视频| ponron亚洲| 黄色视频,在线免费观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产精品av久久久久免费| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美三级亚洲精品| av在线天堂中文字幕| 精品日产1卡2卡| 在线观看免费视频日本深夜| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 首页视频小说图片口味搜索| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男女之事视频高清在线观看| 一本综合久久免费| 丝袜美腿诱惑在线| 香蕉久久夜色| 淫秽高清视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| videosex国产| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美黑人精品巨大| svipshipincom国产片| 久久久国产成人精品二区| 丝袜在线中文字幕| 麻豆成人午夜福利视频| 悠悠久久av| 十八禁人妻一区二区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精华国产精华精| 亚洲国产精品合色在线| 满18在线观看网站| 婷婷亚洲欧美| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品福利观看| 日本 欧美在线| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 香蕉久久夜色| 欧美日韩乱码在线| 亚洲国产欧美网| 久久久久久国产a免费观看| 一级毛片女人18水好多| 黄色视频不卡| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美性猛交黑人性爽| 日日爽夜夜爽网站| 国产一区二区激情短视频| 中文字幕久久专区| 国产av不卡久久| 午夜免费鲁丝| 日韩三级视频一区二区三区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 深夜精品福利| 两人在一起打扑克的视频| 日韩国内少妇激情av| 深夜精品福利| 精品久久蜜臀av无| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久国产成人精品二区| 国产野战对白在线观看| 女人被狂操c到高潮| 亚洲美女黄片视频| 国产成人欧美在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产又爽黄色视频| www.精华液| 国产主播在线观看一区二区| 久久伊人香网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 亚洲专区国产一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 国产一区二区三区视频了| 久久午夜亚洲精品久久| 999久久久国产精品视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产成人欧美| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 在线av久久热| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 成人国语在线视频| 美女免费视频网站| 亚洲avbb在线观看| 香蕉av资源在线| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产激情久久老熟女| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 在线视频色国产色| 99久久综合精品五月天人人| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一进一出好大好爽视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日本视频| av视频在线观看入口| 亚洲色图av天堂| 中国美女看黄片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久久九九精品影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费在线观看成人毛片| 色在线成人网| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲激情在线av| 黄片播放在线免费| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av片天天在线观看| 日韩欧美免费精品| 手机成人av网站| 麻豆av在线久日| 亚洲熟女毛片儿| 男人操女人黄网站| 自线自在国产av| 免费在线观看成人毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 国产成人啪精品午夜网站| 精品国产美女av久久久久小说| 久久热在线av| 女性生殖器流出的白浆| 老司机深夜福利视频在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲五月婷婷丁香| 好男人电影高清在线观看| e午夜精品久久久久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品午夜福利视频在线观看一区| 两个人免费观看高清视频| 精品第一国产精品| 女性生殖器流出的白浆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲精华国产精华精| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人国产综合亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久人人人人人| 欧美丝袜亚洲另类 | 在线观看www视频免费| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲在线自拍视频| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产精品合色在线| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲全国av大片| 国产区一区二久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 露出奶头的视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 1024视频免费在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 国产区一区二久久| 黄色女人牲交| 日日爽夜夜爽网站| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看66精品国产| 麻豆国产av国片精品| 日本五十路高清| 亚洲男人的天堂狠狠| 岛国视频午夜一区免费看| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品不卡国产一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 在线视频色国产色| 制服人妻中文乱码| 午夜福利免费观看在线| 老司机在亚洲福利影院| 午夜精品久久久久久毛片777| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 啦啦啦 在线观看视频| 国产伦在线观看视频一区| 母亲3免费完整高清在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 无人区码免费观看不卡| 啦啦啦免费观看视频1| 91大片在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 男人的好看免费观看在线视频 | 午夜福利免费观看在线| 亚洲色图av天堂| 1024手机看黄色片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品第一国产精品| 极品教师在线免费播放| 在线观看66精品国产| 日韩有码中文字幕| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 淫妇啪啪啪对白视频| 露出奶头的视频| 免费无遮挡裸体视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品人妻1区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 色综合站精品国产| 午夜激情av网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 热re99久久国产66热| a级毛片a级免费在线| 国产精品亚洲美女久久久| 日本a在线网址| 白带黄色成豆腐渣| 午夜福利在线观看吧| 日本成人三级电影网站| 俺也久久电影网| 亚洲精品国产区一区二| 久99久视频精品免费| 国产精品影院久久| 亚洲成国产人片在线观看| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久久久久久久 | 欧美日韩福利视频一区二区| 91字幕亚洲| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在线视频色国产色| 午夜福利成人在线免费观看| 两个人免费观看高清视频| 最新美女视频免费是黄的| 男女床上黄色一级片免费看| 免费在线观看日本一区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲中文av在线| 中文资源天堂在线| 满18在线观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 深夜精品福利| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 午夜亚洲福利在线播放| 国产99久久九九免费精品| 亚洲片人在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲成人免费电影在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 看黄色毛片网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 午夜福利一区二区在线看| 最新在线观看一区二区三区| www.自偷自拍.com| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品成人免费网站| 一级a爱视频在线免费观看| 色播亚洲综合网| 欧美乱码精品一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 久久国产精品人妻蜜桃| 一区福利在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 不卡一级毛片| 又大又爽又粗| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 一区二区三区激情视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 男女午夜视频在线观看| 成人三级做爰电影| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| or卡值多少钱| 亚洲国产精品合色在线| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲成人久久性| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级毛片女人18水好多| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日韩大码丰满熟妇| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线播放国产精品三级| 免费高清视频大片| av电影中文网址| 老鸭窝网址在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 免费在线观看亚洲国产| 波多野结衣高清作品| 国产精品一区二区精品视频观看| 两人在一起打扑克的视频| 国产av不卡久久| 日本成人三级电影网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 成人免费观看视频高清| 欧美三级亚洲精品| 亚洲avbb在线观看| av在线天堂中文字幕| 国产成人欧美| 黄色丝袜av网址大全| 日本a在线网址| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 最近最新免费中文字幕在线|