楊萬里
(中航工業(yè)上海飛機(jī)設(shè)計研究院,上海 200232)
固定翼飛機(jī)轉(zhuǎn)子爆破的起因復(fù)雜,且難以預(yù)測,產(chǎn)生的碎片最大尺寸可達(dá)1 m以上,初始能量巨大,方向不定,導(dǎo)致難以為飛機(jī)所有區(qū)域提供保護(hù)。聯(lián)邦航空管理局(FAA)于1997年發(fā)布了咨詢通報AC20-128A[1],為實現(xiàn)把飛機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子爆破的危害降至最小的目標(biāo)提供了指南。但對于如何確定轉(zhuǎn)子爆破對機(jī)體結(jié)構(gòu)的危害,卻沒有給出相關(guān)的指導(dǎo)性意見,在國際航空業(yè)界也沒有形成定論。在某型民用飛機(jī)設(shè)計時,針對轉(zhuǎn)子爆破對機(jī)體結(jié)構(gòu)的危害分析進(jìn)行了大量研究,取得了重大突破,并形成了1套行之有效的分析方法。
本文介紹某民用飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子爆破風(fēng)險量化方法。
除發(fā)射角為本文特有定義,其他參數(shù)定義及圖示見文獻(xiàn)[1]。
碎片飛散角起始于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)軸中心線,是從單個轉(zhuǎn)子級的旋轉(zhuǎn)平面中心向前和向后所測得的角度,如圖1所示。
掃描路徑是轉(zhuǎn)子碎片飛出時經(jīng)過的路徑。掃描路徑寬度取轉(zhuǎn)子碎片的最大尺寸,如圖2所示。通常轉(zhuǎn)子爆破產(chǎn)生的非包容性碎片在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面的飛散角范圍內(nèi),并沿著與碎片重心軌跡圓相切的軌道飛出。
轉(zhuǎn)子爆破產(chǎn)生的非包容性碎片按尺寸大小分為1/3帶葉輪盤碎片、1/3輪盤碎片、中等碎片、小碎片和風(fēng)扇碎片。
(1)1/3帶葉輪盤碎片是1/3輪盤+1/3高度的葉片組成的扇形碎片,質(zhì)量為帶葉輪盤質(zhì)量的1/3,碎片飛散角為±3°,如圖 3(a)所示。
(2)1/3輪盤碎片是1/3輪盤形成的扇形碎片,質(zhì)量為不帶葉輪盤質(zhì)量的1/3,碎片飛散角為±5°。
(3)中等碎片的最大尺寸為發(fā)動機(jī)葉尖圓半徑的1/3,質(zhì)量為帶葉輪盤質(zhì)量的1/30,碎片飛散角為±5°,如圖 3(b)所示。
(4)小碎片由1/2高度的發(fā)動機(jī)葉片(風(fēng)扇葉片除外)形成,碎片飛散角為±15°。
(5)風(fēng)扇碎片由1/3高度的風(fēng)扇葉片形成,碎片飛散角為±15°,如圖 3(c)所示。
碎片風(fēng)險角是轉(zhuǎn)子碎片對目標(biāo)物的影響角度。包括:(1)轉(zhuǎn)子碎片對目標(biāo)物的視角,即圖中的△γ;(2)影響角度對參考坐標(biāo)(一般選為飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo))的進(jìn)入角γ1和退出角 γ2。
按照與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面的位置關(guān)系,可將風(fēng)險角分為軌道風(fēng)險角和擴(kuò)散風(fēng)險角,如圖4所示。軌道風(fēng)險角是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的風(fēng)險角,擴(kuò)散風(fēng)險角是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面的垂直平面內(nèi)的風(fēng)險角。在文中:ΔΦ為軌道風(fēng)險角;Φ1為軌道進(jìn)入角;Φ2為軌道退出角;ΔΨ為擴(kuò)散風(fēng)險角;Ψ1為擴(kuò)散進(jìn)入角;Ψ2為擴(kuò)散退出角。
碎片發(fā)射角是轉(zhuǎn)子碎片的空間發(fā)射角度。按照與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面的位置關(guān)系,可將發(fā)射角分為軌道發(fā)射角和擴(kuò)散發(fā)射角。軌道發(fā)射角是轉(zhuǎn)子碎片掃描路徑中心線在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)與參考坐標(biāo)的夾角,用Φ0表示;擴(kuò)散發(fā)射角是轉(zhuǎn)子碎片掃描路徑中心線在垂直于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面的平面內(nèi)與參考坐標(biāo)的夾角,用Ψ0表示。
為便于計算,Φ0、Φ1、Φ2和 Ψ0、Ψ1、Ψ2采用各自同一參考坐標(biāo)。
軌道概率P1是轉(zhuǎn)子碎片在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)周向范圍內(nèi)撞擊某目標(biāo)物的概率。飛離發(fā)動機(jī)機(jī)匣的轉(zhuǎn)子碎片在360°的周向范圍內(nèi),從任一角度飛出的概率都一樣,因此,P1為軌道風(fēng)險角除以 360°,即 P1=ΔΦ/360°或(Φ2-Φ1)/360°。
擴(kuò)散概率P2是轉(zhuǎn)子碎片在垂直于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面的范圍內(nèi)撞擊某目標(biāo)物的概率。假定飛散角為±α,則總飛散角為2α。飛離發(fā)動機(jī)機(jī)匣的轉(zhuǎn)子碎片在整個2α范圍內(nèi),從任一角度飛出的概率都一樣,因此,P2為擴(kuò)散風(fēng)險角除以2α,即P2=ΔΨ/2α或(Ψ2-Ψ1)/2α。
風(fēng)險概率是轉(zhuǎn)子碎片撞擊某目標(biāo)物的概率,P=P1·P2。
(1)碎片飛散角是僅與碎片類型有關(guān)的1個特征參數(shù),確定了碎片類型也就確定了碎片飛散角。
(2)碎片掃描路徑寬度是轉(zhuǎn)子碎片的定形尺寸。
(3)碎片發(fā)射角(軌道發(fā)射角和擴(kuò)散發(fā)射角)是轉(zhuǎn)子碎片的定位尺寸,碎片重心軌跡圓圓心和半徑是另外2個定位尺寸。
(4)碎片風(fēng)險角(軌道風(fēng)險角和擴(kuò)散風(fēng)險角)是中間變量,可由碎片重心軌跡圓、半徑、目標(biāo)物的空間坐標(biāo)點計算得到。
(5)風(fēng)險概率(軌道概率和擴(kuò)散概率)是最終計算目標(biāo)。
結(jié)合某型尾吊民用飛機(jī)的設(shè)計進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)子爆破風(fēng)險量化分析。
(1)碎片具有無限能量,且不會從其原始軌跡變向,除非碰到折轉(zhuǎn)擋板。
(2)在最大飛散角范圍內(nèi),轉(zhuǎn)子碎片在所有方向上的飛出概率為均勻分布。
(3)目標(biāo)物外廓被碎片碰到后即不能再使用。
(4)防護(hù)盾板或受撞發(fā)動機(jī)足以頂住具有最大能量的碎片。
(5)在發(fā)動機(jī)安裝角不大的情況下,機(jī)身長桁在適當(dāng)長度范圍內(nèi)與發(fā)動機(jī)軸線是平行的。
(1)確定轉(zhuǎn)子爆破影響區(qū)域和5種轉(zhuǎn)子碎片的特征數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)子碎片的特征數(shù)據(jù)包含2類:1類為定位尺寸,包含發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)軸線(用以確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)平面)和各級轉(zhuǎn)子中心在全機(jī)坐標(biāo)下的空間坐標(biāo);另1類為定形尺寸,包含轉(zhuǎn)子碎片的最大尺寸(即掃描路徑寬度)和碎片重心的軌跡圓半徑。轉(zhuǎn)子碎片的特征數(shù)據(jù)由發(fā)動機(jī)供應(yīng)商提供,也可直接由本文碎片模型計算得到。
(2)測量并記錄每根機(jī)身長桁的軌道進(jìn)入點和軌道退出點坐標(biāo)。
首先將長桁編號。然后在發(fā)動機(jī)某級轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)做圖,如圖5所示。
在圖5(a)中,轉(zhuǎn)子碎片掃描路徑的下邊緣與目標(biāo)長桁截面(被發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動平面所截)的上邊緣相切,切點記為該長桁的軌道進(jìn)入點,記下該軌道進(jìn)入點在全機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo);在圖5(b)中,轉(zhuǎn)子碎片掃描路徑的上邊緣與目標(biāo)長桁截面(被發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動平面所截)的下邊緣相切,切點記為該長桁的軌道退出點,記下該軌道退出點在全機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。按以上方法統(tǒng)計所有長桁的軌道進(jìn)入點和軌道退出點坐標(biāo)。
由圖4可知,某轉(zhuǎn)子碎片對某目標(biāo)物的軌道風(fēng)險角僅與目標(biāo)物的軌道進(jìn)入點和軌道退出點的坐標(biāo)有關(guān),而與目標(biāo)物的拓補形狀關(guān)系不大。由于機(jī)身長桁一般為Z形、U形或工形等剖面形狀,這就決定了對于不同的轉(zhuǎn)子碎片,大多數(shù)的長桁的軌道進(jìn)入點和軌道退出點的位置不變;而離發(fā)生轉(zhuǎn)子爆破較近的機(jī)身長桁的軌道進(jìn)入點和軌道退出點位置可能會有變化,可多次做圖,不過,即使不作特別處理,對結(jié)論的影響也不大。
(3)計算軌道進(jìn)入角Φ1和軌道退出角Φ2。
軌道進(jìn)入角Φ1和軌道退出角Φ2分別采用下列公式計算
式中:x0、y0、z0為轉(zhuǎn)子級中心坐標(biāo);x1、y1、z1為軌道進(jìn)入點坐標(biāo);x2、y2、z2為軌道退出點坐標(biāo);Rcg為碎片重心軌跡圓半徑;D為碎片掃描路徑寬度;其他各參數(shù)為計算的中間變量,具體如圖6所示。
(4)在確定特定Φ0值下,碎片飛出時打壞的長桁數(shù)及編號。
知道每根長桁的Φ1和Φ2值,就可統(tǒng)計出在某個特定的Φ0值下碎片飛出時打壞的長桁數(shù)及編號,進(jìn)而確定最嚴(yán)重的破壞情形,為剩余強(qiáng)度計算提供依據(jù)。
通過比較某轉(zhuǎn)子碎片的Φ0值和某根長桁Φ1和Φ2值可確定該碎片是否影響到目標(biāo)長桁,方法為:Φ0〈Φ1或 Φ0〉Φ2,表示碎片不會打到目標(biāo)長桁;Φ1≤Φ0≤Φ2,表示碎片會打到目標(biāo)長桁。
對于某個Φ0,比較與所有長桁的Φ1和Φ2值,滿足Φ1≤Φ0≤Φ2的長桁計數(shù)為1,并記下編號。將計數(shù)相加,得到的總數(shù)即為該Φ0值下碎片飛出時打壞的長桁數(shù),編號用于確定影響區(qū)域。
令θ為Φ0的取值密度,即相鄰2個Φ0的差值。則Φ0值實際代表[Φ0-θ/2,Φ0+θ/2]的區(qū)間,近似認(rèn)為在 Φ0值情況下打壞的長桁數(shù)目和編號適用于[Φ0-θ/2,Φ0+θ/2]上所有角度。依次取 Φ0=0,θ,2θ,3θ,4θ……進(jìn)行統(tǒng)計。
(5)確定最嚴(yán)重破壞情形。
由于長桁足夠長,可以認(rèn)為碎片在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)能打到的長桁,在其發(fā)散角范圍內(nèi)都能被打到。要想確定最嚴(yán)重的破壞情形,只需增加考慮對機(jī)身框的影響即可。
第1種方法:在選出步驟4中統(tǒng)計的打壞長桁總數(shù)最多的Φ0值的基礎(chǔ)上,再考慮特定Ψ0下可影響的最大機(jī)身框數(shù)目。在實際計算過程中,由于單級轉(zhuǎn)子碎片所能影響的機(jī)身框數(shù)模有限(不超過3個),可根據(jù)需要先選定目標(biāo)機(jī)身框,然后反算出Ψ0值。由該方法確定的某級轉(zhuǎn)子碎片以(Φ0,Ψ0)發(fā)射時對機(jī)體結(jié)構(gòu)的危害最大。
第2種方法:先在機(jī)體上選定重要的零件或區(qū)域,然后用解析幾何反算出(Φ0,Ψ0)值。這是轉(zhuǎn)子爆破的另1個危險部位。
(6)進(jìn)行剩余強(qiáng)度分析。
確定危險部位之后需進(jìn)行剩余強(qiáng)度分析,即在機(jī)體上去除碎片以(Φ0,Ψ0)發(fā)射時造成的損傷區(qū)域,驗證剩余結(jié)構(gòu)能否滿足剩余強(qiáng)度要求,為適航驗證或后續(xù)優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。
(7)優(yōu)化設(shè)計。
如剩余強(qiáng)度分析不夠或不能滿足風(fēng)險概率要求,需進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,如增加轉(zhuǎn)折擋板等。然后重復(fù)步驟1~6(考慮轉(zhuǎn)折擋板的作用),直至結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足要求。
首先確定轉(zhuǎn)子爆破的影響區(qū)域,如圖7所示。
從圖中可見,沿飛機(jī)機(jī)身周向分布的所有長桁都受影響,而受影響的機(jī)身框數(shù)量較少。
依據(jù)本文第2.2節(jié)的方法最終計算得到特定Φ0值下碎片飛出時打壞的長桁總數(shù)及編號,見表1。
表1 在特定Φ0值下中等碎片飛出時損壞的長桁總數(shù)及編號
通常發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子非包容性碎片最嚴(yán)重?fù)p傷情形分為3種。
(1)破壞模式1如圖8所示,表示碎片掃描路徑上邊與機(jī)身上輪廓相切。
(2)破壞模式2如圖9所示,表示碎片掃描路徑下邊與機(jī)身下輪廓相切。
(3)破壞模式3如圖10所示,表示碎片掃描路徑從機(jī)身中部穿過左右吊掛。
2個錐面可用于確定影響框編號(以風(fēng)扇碎片為例),如圖11所示。
通過表1中的數(shù)據(jù)可選出機(jī)體的轉(zhuǎn)子爆破最嚴(yán)重情形,見表2。
表2 在特定Φ0值下中等碎片飛出時損壞的長桁總數(shù)及編號
根據(jù)表2的結(jié)果對整機(jī)有限元模型進(jìn)行修改,如圖12所示。
為保證載荷平衡,在刪除單元處的節(jié)點上仍施加載荷,通過剛體元(RBE3)將載荷傳遞至附近的節(jié)點上,如圖13所示。對損傷處附近結(jié)構(gòu)而言,采用該方法施加的載荷偏于保守。
由有限元內(nèi)力解對每1段梁元分別進(jìn)行校核,可得每段梁元的安全裕度。如果安全裕度都大于0,說明剩余強(qiáng)度足夠;如果有部分部位的安全裕度小于0,還需進(jìn)一步進(jìn)行碰撞分析。實例涉及的某型尾吊民用飛機(jī)在轉(zhuǎn)子爆破之后的剩余強(qiáng)度足夠。
(1)對機(jī)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)子爆破風(fēng)險分析可分為風(fēng)險量化和后續(xù)分析2大步驟。風(fēng)險量化的核心在于對機(jī)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行離散化處理。即將機(jī)體分成許多比較小的微體,采用針對飛機(jī)系統(tǒng)的量化方法對每1個微體進(jìn)行處理,最后將處理結(jié)果按照角度關(guān)系進(jìn)行整合,得出最嚴(yán)重影響區(qū)域。
(2)采用的碎片類型為文獻(xiàn)[1]規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)類型。
(3)對尾吊發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子爆破下機(jī)體結(jié)構(gòu)的離散化處理方法具有一定的特殊性,實際是將3維問題簡化在2維平面內(nèi)進(jìn)行處理,適用于“機(jī)身長桁+機(jī)身框”的典型結(jié)構(gòu),步驟比較簡單。對翼吊民用飛機(jī)的機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)子爆破風(fēng)險量化時需采用不用的離散化方法。
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