饒 翔,王鐵軍,石 磊,任明煒
(1海軍工程大學電氣信息工程學院,湖北武漢430033 2江蘇大學電氣信息工程學院,江蘇鎮(zhèn)江 212013)
2×2線性二端口網(wǎng)絡(luò)在研究各類能量、信號變換裝置及其等效圖中有廣泛的應(yīng)用。在一些科技文獻中也常將電動機和發(fā)電機等機電能量轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)化為含2×2線性二端口網(wǎng)絡(luò)來研究分析[1-2]。但一般的電工理論教科書中有關(guān)該內(nèi)容的論述較少,且內(nèi)容大多局限于論述二端口元件之間的連接關(guān)系。而關(guān)于二端元件或多端元件在2×2線性二端口網(wǎng)絡(luò)兩側(cè)平移變換的論述較少,如“高等電路”和“電路基礎(chǔ)”等課程便如此。為此,本文首先討論關(guān)于電路元件在2×2線性二端口網(wǎng)絡(luò)兩側(cè)進行移動變換的規(guī)律及其物理意義,接著通過兩個實例驗證和說明該變換方法,最后不失一般性地將得出的結(jié)論推廣至多端網(wǎng)絡(luò)元件。
我們現(xiàn)在下面給出等效變換的假設(shè)。
(1)通過變換的2×2二端口網(wǎng)絡(luò)是線性的,并且其傳輸矩陣的元素均為常數(shù),有令
(2)連接到2×2二端口網(wǎng)絡(luò)的左、右兩側(cè)的子圖相互間沒有電的聯(lián)系(該項約束條件不能推及對于以2×2二端口網(wǎng)絡(luò)形式表示的三端網(wǎng)絡(luò))。
(3)平移變換等價條件包括:通過變換后,電路中和被變換元件相連的剩下元件的參數(shù)和工作狀態(tài)保持不變。
為清晰起見,在以下推導(dǎo)中得出的某些結(jié)論以其出現(xiàn)的先后為序編號。
圖1為參數(shù)矩陣A的線性2×2二端口網(wǎng)絡(luò)。在其左右均為二端網(wǎng)絡(luò),一般來說它們?yōu)槿我鈴?fù)雜的非線性網(wǎng)絡(luò)并可能包含有電流源和電壓源。
圖1 理想電壓源的平移變換
上述兩式右邊部分的等效電路繪于圖1(b)中。于是,實現(xiàn)了理想電壓源穿過二端口網(wǎng)絡(luò)的左移變換。類似的方法可以得出其他電源平移變換。
理想的2×2二端口變換器和逆變器模的矩陣形式可描述如下為
考慮到式(4),并結(jié)合理想電壓源和電流源在2×2二端口網(wǎng)絡(luò)兩側(cè)移動的規(guī)律,可以得出結(jié)論1。
[結(jié)論1]:通過變換器移動電源時,電源被變換成與它相似的電源:電壓源被變換成帶系數(shù) A11(從右側(cè)往左側(cè)移動時)和1/A11(從左側(cè)往右側(cè)移動時)的電壓源;電流源被變換成帶系數(shù)A22(從右側(cè)往左側(cè)移動時)和1/A22(從左側(cè)往右側(cè)移動時)的電流源;通過逆變器移動電源時,電源改變性質(zhì):電壓源變成帶系數(shù)A21(從右側(cè)往左側(cè)移動時)和-1/A12(從左側(cè)往右側(cè)移動時)的電流源;電流源變換成帶系數(shù)A12(從右側(cè)往左側(cè)移動時)和-1/A21(從左側(cè)往右側(cè)移動時)的電壓源。
顯然,穿過變換器和逆變器移動電源將導(dǎo)致其電壓和電流的變化,進而使阻抗變化,為了獲得一般規(guī)律宜首先研究任何線性2×2二端口網(wǎng)絡(luò)相互移動的情況。
1)當2×2二端口網(wǎng)絡(luò)從右側(cè)往左側(cè)移
現(xiàn)在我們研究圖2(a)的情況,這里箭頭方向為2×2二端口網(wǎng)絡(luò)移動方向。該2×2二端口網(wǎng)絡(luò)傳輸矩陣用字母B標記,表示為
移動之后的參數(shù)矩陣用加撇的字母B'表示如圖2(b)所示。其它部分可能為非線性。顯然,如果B'A=AB,則滿足等價條件,由此可求得
顯然,若detA≠0時,A-1存在,上述變換成立。
圖2 2×2二端口網(wǎng)絡(luò)從右側(cè)往左移
2)當2×2二端口網(wǎng)絡(luò)從左側(cè)往右側(cè)移
若有BA'=AB,則等價條件滿足,據(jù)此可得與式(6)類似的結(jié)果:
顯然,若detB≠0時,B-1存在,上述變換成立。
從式(6)和式(7)可得出如下結(jié)論。
[結(jié)論2]若2×2二端口網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)傳輸矩陣的行列式不為零,則可穿過該2×2實現(xiàn)二端口網(wǎng)絡(luò)穿過二端口網(wǎng)絡(luò)的左右移動;如穿過變換器向左移動2×2二端口網(wǎng)絡(luò)時,其阻抗值要乘以變換系數(shù)。反之穿過變換器向右移動2×2二端口網(wǎng)絡(luò)時,也有類似的規(guī)律,但阻抗要除以變換系數(shù)。
圖3 2×2二端口網(wǎng)絡(luò)從左往右移
[結(jié)論3]穿過變換器向任意方向移動2×2二端口網(wǎng)絡(luò)時,它的電路圖變換為其對偶形式,并且對偶圖中的阻抗除以變換系數(shù),變換為導(dǎo)納形式。
方程組(9)對應(yīng)于圖4(b)。
圖4 非線性阻抗向左移動
圖中非線性元件在左邊,其伏安特性表達式為
物理本質(zhì)不同的各類能量變換裝置,若其初始電路模型適合不受約束連接的2×2二端口網(wǎng)絡(luò)表示,且它不消耗能量而只是能量轉(zhuǎn)換的工具,則對于這種類型的變換器來說滿足關(guān)系式:A22=1/A11。如理想變壓器的特性便如此[3]。
圖5 回轉(zhuǎn)器的Z參數(shù)矩陣模型
我們可以利用移動變換來分析物理本質(zhì)不同的各類能量變換裝置,并求得問題的解。為了驗證平移變換的基本理論,下面舉例來說明其變換方法。
根據(jù)結(jié)論3移動之后,將其變換為如圖6(b)所示的兩個元件串聯(lián)連接的豎向支路。
圖6水平并聯(lián)支路左移
[例2]:繞組連接方式為Y/Y型變壓器,一相短路時情況如圖7(a)所示,試求變壓器二次側(cè)的短路電流。
忽略勵磁電流時,該問題有解析形式的解見文獻[4]。此外,在該文獻中還認為
如果條件(11)不滿足,即感應(yīng)電勢的和等于某一值≠0。則首先將穿過發(fā)電機的公共節(jié)點進行移動[3],得到一個新的電勢系統(tǒng),顯然該新的電勢系統(tǒng)的和為零。這個變換對電網(wǎng)電流無影響。此時的磁電等效圖如圖7(b)所示(圖中粗實線部分為等效磁路圖[5])。Zσ2穿過右邊的回轉(zhuǎn)器移動變換后圖7(b)中最后一部分被消去,可得簡化的系統(tǒng)圖如圖7(c)所示。根據(jù)基爾霍夫定律可寫出如下形式的方程組:
這組方程表示任一節(jié)點(n或m)電流方程或任一回路(1,2,3,4 或5)電壓方程,參見圖7(c)所示。解方程組(12)可得
所得的解與參考文獻[4]中第300頁獲得的結(jié)果完全一致。但文獻[4]中采用的方法是對稱分量法,推導(dǎo)過程較為繁瑣復(fù)雜,不如本文所述方法簡單明了。
圖7 Y/Y型變壓器一相短路
通過對含2×2線性二端口網(wǎng)絡(luò)中電路元件平移等效變換的討論,我們可以得出一些平移變換的基本結(jié)論,這些結(jié)論是對電工理論中有關(guān)內(nèi)容的歸納和總結(jié)。顯然對于元件穿過2×2二端口網(wǎng)絡(luò)移動變換所得的一些結(jié)論和方法可以推廣至元件穿過更復(fù)雜的多端網(wǎng)絡(luò)。
我們通過應(yīng)用例子可以看出:對于可以采用2×2二端口元件來描述其物理現(xiàn)象的各種能量變換裝置,可以采用移動變換的方法進行分析。例子表明,采用該方法與其他方法(如對稱分量法等)分析結(jié)果完全一致。
[1]溫熙森,邱靜,陶俊勇編著,機電系統(tǒng)動力學分析及其應(yīng)用[M],北京:科學出版社,2003.298-301
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[5]饒翔,趙鏡紅,王鐵軍等,基于回轉(zhuǎn)器模型的電抗器磁電等效圖及其應(yīng)用[J].南京:電力自動化設(shè)備,2010,30(2):76-80