信號與系統(tǒng)課程歷史變革與進展

鄭君里，谷源濤

(清華大學(xué)電子工程系，北京 100084)

本文討論“信號與系統(tǒng)”課程的歷史、現(xiàn)狀與前景。文中回顧了這門課形成的歷史背景;分析我國相應(yīng)課程的產(chǎn)生和發(fā)展;研究近三十年“信號與系統(tǒng)”課程的演變;對于我國與美國此類課程情況進行對比，特別指出了我們的優(yōu)勢和不足之處;最后提出需要進一步思考的問題和發(fā)展前景。文中，盡可能列出各發(fā)展階段具有代表性的教材目錄，供讀者查閱研究。

1 形成背景

二十世紀(jì)50年代，美國麻省理工學(xué)院MIT總結(jié)二次大戰(zhàn)以來在通信、雷達和控制等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)理論，為大學(xué)本科生(二至三年級)開設(shè)“信號與系統(tǒng)”課程。該課的主要內(nèi)容包括:δ函數(shù)、卷積、傅里葉變換、拉普拉斯變換、反饋系統(tǒng)分析等。它以全新的面貌改變了傳統(tǒng)的電機和電子學(xué)課程體系，形成了這門課的雛形。

反映上述教學(xué)改革成果的重要標(biāo)志是1960年由Mason和Zimmerman合著“電子線路、信號與系統(tǒng)”一書的出版，這是一本具有里程碑意義的著作(見表1的第1號書)。此后，一些學(xué)校陸續(xù)開出了這類課程，并且出版了許多相應(yīng)的教材。這些著作除了包含上述MIT教材的基本內(nèi)容之外，逐步增加了離散系統(tǒng)時域分析、Z變換和系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，書目詳見表1。

表1 早期的“信號與系統(tǒng)”課程教材

這種格局的形成也曾經(jīng)歷了曲折。大約在上個世紀(jì)70年代初，MIT再次提出這類課程大幅度改革的新方案。從1972到1974年，Dertouzos教授等寫了一套(兩本)全新的教材，書名為“系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與計算”［1，2］，試用這套書為該校本科生。

這門課融匯了電路、電子學(xué)和信號與系統(tǒng)的基本概念，并且大量增加了計算機應(yīng)用的有關(guān)內(nèi)容，突出系統(tǒng)的狀態(tài)機(State Machine)、數(shù)值計算方法以及狀態(tài)變量的應(yīng)用等。這次改革試驗未能在MIT延續(xù)下去，也沒有引起更多院校的響應(yīng)。大多院校的授課教師仍熱衷于MIT 1960年教材的體系和內(nèi)容。這次大膽的改革雖然未獲成功，然而，卻為人們留下了深刻的印象。一方面我們要贊賞MIT勇于創(chuàng)新不畏懼困難的精神;另一方面，這次探索的重要舉措之一:將狀態(tài)機概念引入信號與系統(tǒng)分析課程在此后多年的實踐中仍然引起人們的關(guān)注，稍后在本文第3部分中還要涉及這個問題。

表1所列教材雖然各具不同的風(fēng)格特色，但在選材的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)層次方面卻有諸多相近之處。大家認(rèn)同，這門課的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)著重研究三個變換(傅里葉變換、拉普拉斯變換和Z變換)之后加(或不加)狀態(tài)空間分析。必須指出，在眾多著作中，影響最為深遠的兩部書當(dāng)屬第13號和第14號，它們都出自MIT，兩者風(fēng)格各異。詳見文獻［8］和［6］介紹。另外，其它教材的簡介見文獻［3］～［7］和［9］)。

2 我國信號與系統(tǒng)課程的設(shè)置

從50年代初開始，我國工科院校的教學(xué)體系和課程內(nèi)容基本上按照前蘇聯(lián)模式進行。在我國高校無線電技術(shù)和通信類型的專業(yè)中，都設(shè)有“無線電基礎(chǔ)”這門重要的課程。它以無線電設(shè)備中的主要部件為線索，依次講授各功能模塊的工作原理，涉及面較寬、內(nèi)容龐雜，理論性和系統(tǒng)性則欠深入和完整?？傮w上講，我國當(dāng)時的教學(xué)體系和內(nèi)容比較落后，一些院校已經(jīng)考慮吸取美、歐、蘇等各方面的長處，開設(shè)適應(yīng)我國國情的基礎(chǔ)理論課程(詳見參考文獻［20］中，第一篇，1.4 節(jié))。不久，“文革”導(dǎo)致這一改革工作停滯。

“文革”結(jié)束后的1977年恢復(fù)高考，重新制定本科生的教學(xué)計劃。一些院校的無線電技術(shù)專業(yè)很快開設(shè)了“信號與系統(tǒng)”課程，完全改變了多年來仿照前蘇聯(lián)模式授課的舊體制，使我們的教學(xué)內(nèi)容面目為之一新。到70年代結(jié)束，幾乎所有院校的無線電技術(shù)專業(yè)都完成了上述變革。而且有部分院校在電機、自動化和計算機等許多專業(yè)也陸續(xù)開出了“信號與系統(tǒng)”課程。在此過程中，我國信息科學(xué)領(lǐng)域的前輩學(xué)者常迵、管致中、馮秉銓和黃席椿等著名教授對于推動這一改革做出了重要貢獻。

此后，我國大多數(shù)院校形成共識，逐步明確了本課程的研究范圍和基本教學(xué)要求:研究確定性信號經(jīng)線性、非時變系統(tǒng)傳輸與處理的基本概念和基本分析方法;介紹從時域到變換域、從連續(xù)到離散和從輸入輸出描述到狀態(tài)空間描述。以通信和控制工程作為主要背景，注重應(yīng)用實例分析。目前，我國最常見的兩種組課方案示意如圖1。簡要說，就是三個變換加(或不加)狀態(tài)變量。這門課大多在一個學(xué)期內(nèi)講完，學(xué)時約在64～72。(另加實驗學(xué)時，稍后在第3部分說明)。

圖1 兩種信號與系統(tǒng)的組課方案

圖1的(I)方案主要用于通信、電子信息工程和生物醫(yī)學(xué)工程等專業(yè)。在此課之后都還設(shè)置必修課“數(shù)字信號處理”，而“控制理論”課程并非必修。圖1的(II)方案主要用于后設(shè)“控制理論”為必修，而“數(shù)字信號處理”不一定必修的專業(yè)，如自動化、電機和計算機等專業(yè)大多按此方案設(shè)課。有些采用(II)方案的院校將課程名稱改為“信號分析與處理”。還可能將拉氏變換部分移至電路課(如電機專業(yè)多是如此)。此外，電子科學(xué)技術(shù)專業(yè)(物理、光電子和微電子等)大多也按此方案設(shè)課。在我國出現(xiàn)兩種設(shè)課方案的背景是由于專業(yè)劃分過細，稍后我們將就此問題與美國進行對比。1995年，教育部課委會(教指委)按上述第一方案制訂了教學(xué)基本要求。2004年，又按(I)和(II)兩方案分別制訂了兩種基本要求。

3 在穩(wěn)定中追求變革的三十年

本課程從初步形成至今已近半個世紀(jì)，在我國也已超過30年。在最初的一段時間內(nèi)，逐步加強了離散時間信號與系統(tǒng)分析的內(nèi)容，并適當(dāng)補充了系統(tǒng)狀態(tài)空間分析，使這門課的系統(tǒng)性和完整性日趨成熟。在此期間，如前文所述雖曾出現(xiàn)MIT的另一種革新方案，但是未能產(chǎn)生明顯的影響。從70年代后期至今約30年來它的基本框架和主體內(nèi)容幾乎沒有發(fā)生重大改變。

為了認(rèn)真回顧與分析這段歷史，探索課程變革方向，在我國長期廣泛開展了對于信號與系統(tǒng)教學(xué)改革的研究工作，通過教育部電工課程教指委每年的工作會議、各學(xué)科相應(yīng)的教學(xué)研討會、學(xué)術(shù)期刊發(fā)表的論文(見參考文獻［3］～［13］和［17］～［19］)，還有國內(nèi)、外的相互交流訪問或經(jīng)Internet獲取的各院校授課信息，都很好推動了教學(xué)改革的深入研究。這方面的工作從未間斷，至今仍在繼續(xù)進行。表2列出了1999年至今國外(主要是美國)信號與系統(tǒng)新教材的出版情況。

認(rèn)真研究表1和表2的著作，并參考國外各院校的教學(xué)日歷(詳見［20］第四篇4.1節(jié)附錄以及文獻［13］)，不難得出本課程發(fā)展動向的基本結(jié)論:在相對穩(wěn)定中追求變革。我們認(rèn)識到，線性系統(tǒng)的基本理論已相當(dāng)成熟，應(yīng)用廣泛，本課程提供的方法在一定范圍內(nèi)非常有效。這門課程已成為本學(xué)科領(lǐng)域最重要的基礎(chǔ)理論課程。必須指出，成熟穩(wěn)定是相對的，而適應(yīng)最新科學(xué)技術(shù)發(fā)展形勢的進步應(yīng)該永不間斷。面對近年來課程演變的現(xiàn)實，我們認(rèn)為以下議題值得關(guān)注。

(1)要處理好穩(wěn)定與變革的關(guān)系，必須在講授傳統(tǒng)內(nèi)容的過程中充分體現(xiàn)時代氣息，注重經(jīng)典理論的講述與引入最新技術(shù)的相互融合。以當(dāng)代信息科學(xué)的觀點理解、審視、組織和闡述傳統(tǒng)內(nèi)容。所謂課程更新往往體現(xiàn)在應(yīng)用領(lǐng)域的演變，而已經(jīng)成熟的經(jīng)典理論卻仍然適用。為了使課程內(nèi)容的理論與實踐密切結(jié)合，國內(nèi)外許多教材都在努力更新工程應(yīng)用案例，緊跟時代的脈搏。這樣可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)志趣，深入理解經(jīng)典理論的精髓。此改革方向得到眾多院校的認(rèn)同。例如，早期的名著(表1中的第13號和第14號教材)在選擇應(yīng)用案例方面都表現(xiàn)內(nèi)容豐富，顯示特色。近年來的新書(如表2中的第1號)在這方面也有突出表現(xiàn)。該書精選了六個典型工程應(yīng)用案例(RC電路、微機電系統(tǒng)、雷達測距、移動平均系統(tǒng)、多徑傳輸信道和離散遞歸計算)貫穿全書，與各章之理論分析密切配合，并且以不同方法重復(fù)分析同一實例。這樣可以很好地鞏固基本概念，從多種角度全面觀察問題。在它的最后一章還介紹了語音處理和圖像壓縮等多種實際工程問題。

我們撰寫的教材早在第二版(2000年)［14］就引入了大量工程應(yīng)用案例(如PCM通信、CDMA通信、匹配濾波、小波變換和倒立擺穩(wěn)定性分析等)。2011年新寫的第三版［15］在保留上列成功案例的基礎(chǔ)上，又增加了許多新例子(如多徑失真、雷達測距與超寬帶、電信網(wǎng)絡(luò)和OFDM通信等)，使教材內(nèi)容具有強烈的時代感。此外，我們還注重引入其他應(yīng)用領(lǐng)域案例，如國民經(jīng)濟宏觀增長模型、人口統(tǒng)計模型和購房貸款償還計算等，使讀者視野開闊。

(2)在本課程中連續(xù)時間信號與系統(tǒng)和離散時間信號與系統(tǒng)的組合方案進行了多種類型的改革嘗試，但爭議不斷。目前，在以下三個方面仍然未取得一致的觀點:①兩者講授的順序有不同方式;②兩類問題要不要并行對比展開討論;③選材內(nèi)容特別是離散部分的取舍有較多差異。

1989年在IEEE Trans.Education期刊上曾有一篇文章［16］倡導(dǎo)先講離散后講連續(xù)，不過此方案未能引起廣泛響應(yīng)，目前還是先連續(xù)后離散者居多。2008年的一本新書(表2第12號)完全按照先離散后連續(xù)的體系講授，如何評價還有待實踐考驗。MIT的Oppenheim名著(表1中的第13號)特別注重連續(xù)與離散的并行對比研究。然而，仍有更多教材是以實際應(yīng)用為主要依據(jù)，將二者適當(dāng)比較，不追求過多的平行對仗(如表1的第14號等眾多教材)。在主要選材方面由于許多院校在這門課之后都設(shè)有“數(shù)字信號處理”課程，把離散部分的許多基本內(nèi)容留給后續(xù)課程更有利于提高授課效率。當(dāng)然，前后課程的適當(dāng)重復(fù)也有利于學(xué)生從不同角度理解一些重要概念。(更詳細的分析研討見［20］第二篇2.5節(jié)和第三篇3.9節(jié))。

(3)關(guān)于拉普拉斯變換講授內(nèi)容及其重點的演變:由于Spice程序的廣泛應(yīng)用，以拉氏變換求解電路的計算可以適當(dāng)刪減，而系統(tǒng)零、極點特征的分析仍需加強。

(4)本課程的實驗教學(xué)可以結(jié)合Matlab軟件應(yīng)用安排編程練習(xí)。目前，這種做法已取得國內(nèi)、外廣大任課教師的共識。在具體實現(xiàn)方案上有兩種方式:①在理論教材的每一章后附加簡單的練習(xí)(如表2中的第1號教材等);②單獨編著Matlab的編程教材，結(jié)合本課程基本理論適當(dāng)增加綜合性訓(xùn)練題目(如表1中的第13號，與之相應(yīng)的實驗教材見文獻［21］，又如［22］與［23］之組合以及［15］與［24］之組合)。很明顯，前者比較節(jié)省學(xué)時(一般在8學(xué)時之內(nèi))，而后一種方案學(xué)時稍多(如清華大學(xué)電子系為32學(xué)時)，更有利于學(xué)生深入掌握這種軟件的應(yīng)用。

近日，我們在網(wǎng)站上注意到，美國MIT公布的最新教學(xué)改革計劃(于2011年實施)，準(zhǔn)備在傳統(tǒng)的核心課程之前增設(shè)兩門公共基礎(chǔ)性的綜合實驗課，其中一門名為“電機工程與計算機科學(xué)引論II”。它的主要內(nèi)容是在Matlab環(huán)境中應(yīng)用輔助的FPGA板塊讓學(xué)生完成各種信號的無線電發(fā)射、接收、分析和處理過程之模擬。這將為學(xué)生開創(chuàng)更好的動手環(huán)境，有利于開闊視野。

(5)這里介紹本世紀(jì)初出現(xiàn)的另一種改革新動向。美國加州大學(xué)伯克利分校(簡稱UCB)EECS系新開了一門課程名為“Structure and Interpretation of Signals and Systems”(代號為 EE20n，曾用代號為EECS20)，可譯作“信號與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和描述”。主講教授Edward A.Lee編著了同名教材于2003年出版(表2第2號)。此課程最大特點是著重從計算方法之角度來研究問題，利用函數(shù)與集合之觀念來定義信號與系統(tǒng)。不僅討論微分與差分方程描述之系統(tǒng)，而且以較大篇幅研究狀態(tài)機的組成原理和分析方法。將有限狀態(tài)機和離散時間事件之概念用于系統(tǒng)分析與設(shè)計之中。例如，一個家用電話自動應(yīng)答記錄設(shè)備的分析就可借助上述概念建立狀態(tài)機的簡單模型。另外，對于數(shù)字通信系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的同步捕捉系統(tǒng)則是這類模型中比較復(fù)雜的典型實例。這門課程及其教材的出現(xiàn)打破了三十多年基本框架沒有變化的信號與系統(tǒng)課程結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新意識突出，獨具特色。

必須注意，UCB對此改革持相當(dāng)審慎之態(tài)度。在增加此新課的同時，基本上保留了傳統(tǒng)的“信號與系統(tǒng)課程”之全部精華。另一個課程仍取名“信號與系統(tǒng)”，代號為EE120(曾用代號EECS120)，教材仍為Oppenheim所著《信號與系統(tǒng)》。

這里講到“有限狀態(tài)機”等概念，讓我們想起三十多年前MIT的改革嘗試。在此三十年內(nèi)，人們始終沒有忘記將狀態(tài)機的概念在本科生教學(xué)中引入，幾乎都是安排在數(shù)字電路課程中做簡要介紹?，F(xiàn)在，再次將這些概念引入“信號與系統(tǒng)”課程之中，其條件相對成熟，有望取得新的突破。我們注意到，UCB的新課程正在引起我國任課教師的密切關(guān)注，如天津理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院借助Lee教授的教材開設(shè)了相應(yīng)的新課程，已初見成效，詳見文獻［25］。

4 我國與美國課程情況比較

(1)從課程研究范圍和基本選材來看，我國大部分院校這門課與美國同類課程相當(dāng)一致，即三個變換加(或不加)狀態(tài)空間分析。目前美國多數(shù)院校不講狀態(tài)空間，而我國大多要講(見參考文獻［20］第三篇3.12 節(jié))。

(2)由于我國電工程與信息類本科生入學(xué)時數(shù)學(xué)基礎(chǔ)都很好，因而有條件在本課程中引入更深層次的數(shù)學(xué)方法，使本課程之理論深度高于美國的同類課程。例如，我們撰寫的教材［14］或［15］都引入了信號矢量空間分析及其應(yīng)用等內(nèi)容，這使我們的課程更加適合國情。它一方面有利于對信號處理領(lǐng)域的學(xué)習(xí)步入更深層次，為學(xué)好后續(xù)理論課程打下基礎(chǔ)，另一方面也使學(xué)生認(rèn)識到數(shù)學(xué)并不神秘，許多數(shù)學(xué)工具非常有用，它就在我們身邊。(詳細的介紹見文獻［20］的第二篇2.7節(jié)和第三篇3.6節(jié)以及文獻［15］的前言)。

(3)由于我國專業(yè)劃分過細，因而可能在同一學(xué)校開設(shè)多種類型的“信號與系統(tǒng)”課程，教學(xué)資源分散，不容易保證質(zhì)量。在國外一般講，同一學(xué)校以統(tǒng)一要求講此課程，資源很好利用，教學(xué)質(zhì)量更高。當(dāng)然可以有不同風(fēng)格，但不分專業(yè)。

(4)在我國，“信號與系統(tǒng)”、“隨機過程”和“數(shù)字信號處理”等課程，其理論教學(xué)水平與國外沒有明顯差距。而在相應(yīng)的實驗課和大作業(yè)(Projects)方面卻相對落后，如Matlab軟件應(yīng)用的改進提高以及需要增加綜合性大作業(yè)等。另外，DSP實驗(設(shè)計)只有部分學(xué)校做得好，尚有不少學(xué)校需要迎頭趕上。

(5)在國外，如“信號與系統(tǒng)”這樣重要的基礎(chǔ)課程都設(shè)有小班討論課。他們每周大班課講授之后都緊密安排30人以下的小課復(fù)習(xí)和做練習(xí)，以加強師生之間和學(xué)生之間的交流，而在我國對此不夠重視?；蛘哒f，我們在教學(xué)方法上與國外最明顯的差距是缺少師生互動(見參考文獻［20］第四篇各節(jié))。

5 課程改革前景

(1)在相當(dāng)長時間內(nèi)，課程的基本理論內(nèi)容將保持相對穩(wěn)定;

(2)在本課程中不斷更新，增加應(yīng)用實例分析，將成為改革的最重要主題。與此相應(yīng)，必須注重加強綜合性大作業(yè)練習(xí)和Matlab實驗;

(3)連續(xù)與離散兩部分關(guān)系之處理方式將繼續(xù)保持爭議，很難取得共識。

(4)通信系統(tǒng)模型與計算機系統(tǒng)運作之融合，硬件與軟件行為之統(tǒng)一，微分(差分)方程描述之系統(tǒng)和狀態(tài)機及離散事件之組合將要成為本課程改革新的探索方向。由于我國專業(yè)劃分較細，任課教師知識面不夠?qū)?，要解決好這一問題將會遇到更多困難。我們必須面對現(xiàn)實，勇于創(chuàng)新。

［1］M.L.Dertouzos，M.Athans，R.N.Spann and S.J.Mason.“Systems，Networks，and Computation:Basic Concepts”［M］.New York:McGraw-Hill，1972

中譯:江緝光等譯“系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與計算:基本概念”［M］，北京:人民教育出版社，1979

［2］M.Athans，M.L.Dertouzos，R.N.Spann，and S.J.Mason.“Systems，Networks，and Computation:Multivariable Methods”［M］.New York:McGraw-Hill，1974

中譯:宗孔德等譯“系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與計算:多變量法”［M］，北京:人民教育出版社，1979

［3］鄭君里，“《電路與系統(tǒng):現(xiàn)代方法》書評”(Papoulis著)［J］，北京:通信學(xué)報，1983年1月

［4］鄭君里，“國外信號與系統(tǒng)教材歷史變革與進展”［J］，北京:高校理工科教材通信，1984年第2期

［5］鄭君里，“八十年代以來美國信號與系統(tǒng)教材改革動向”［J］，北京:高校理工科教材通信，1985年第3期

［6］鄭君里，“介紹Siebert教授新著《電路、信號與系統(tǒng)》”［J］，南京:工科電工教學(xué)，第41期，1987年12月

［7］鄭君里，“美國信號與系統(tǒng)教材歷史變革與進展”［A］，西安:全國高校電子、電力類外國教材研討會論文集，西安交大出版社，1991年9月

［8］閆鴻森，劉樹棠，“采用外國教材進行信號與系統(tǒng)課教學(xué)的做法與體會”［A］，西安:同上會議文集，1991年9月

［9］曹建中，姜建國，高玉明、楊福生，“比較國內(nèi)外教材，談電工學(xué)科信號與系統(tǒng)教材的編寫”［A］，西安:同上會議文集，1991年9月

［10］鄭君里，“信號與系統(tǒng)課程建設(shè)回顧”［J］，南京:電工教學(xué)，總第54期，1991年第1期

［11］鄭君里，“在穩(wěn)定中求變革的信號與系統(tǒng)課程”［J］，南京:電工教學(xué)，第14卷第4期，1992年12月

［12］鄭君里，“試談信號與系統(tǒng)課程改革”［J］，南京:電工教學(xué)，第17卷第4期，1995年12月

［13］寧元中，“美國MIT信號與系統(tǒng)2001秋教學(xué)情況簡介”［J］，南京:電氣電子教學(xué)學(xué)報，Vol.24，No.3，2002 年第 3 期

［14］鄭君里，應(yīng)啟珩，楊為理，“信號與系統(tǒng)”(上、下冊)［M］2版，北京:高等教育出版社，2000年5月

［15］鄭君里，應(yīng)啟珩，楊為理，“信號與系統(tǒng)”(上、下冊)［M］3版，北京:高等教育出版社，2011年3月

［16］R.D.Strum，and D.E.Kirk，“Linear Systems:Be Discrete-Then Continuous”［J］，New York:IEEE Trans.On Education，Vol.32，No.3，August，1989

［17］鄭君里，“試談電工程與信息科學(xué)領(lǐng)域基礎(chǔ)課程教學(xué)改革”［J］，南京:電氣電子教學(xué)學(xué)報，Vol.28，No.1，2006 年1 月

［18］鄭君里，于歆杰，“美國MIT EECS系本科生課程設(shè)置簡介”［J］，南京:電氣電子教學(xué)學(xué)報，Vol.28，No.2，2006 年2 月

［19］鄭君里，“信號與系統(tǒng)課程進展--歷史、現(xiàn)狀和前景”［A］，大連:全國高校電路信號與系統(tǒng)教學(xué)研究會第五屆學(xué)術(shù)年會報告，大連，2006年7月

［20］鄭君里，“教與寫的記憶--信號與系統(tǒng)評注”［M］，北京:高等教育出版社，2005年8月

［21］J.R.Buck，M.M.Daniel，A.C.Singer，“Computer Explorations in Signals and Systems Using MATLAB”2Ed［M］，Upper Saddle River，NJ:Prentice Hall，2002

［22］管致中，夏恭恪，孟橋，“信號與線性系統(tǒng)”［M］5版，北京:高等教育出版社，2011年

［23］孟橋，董志芳，王瓊，“信號與系統(tǒng)MATLAB實踐”［M］，北京:高等教育出版社，2008

［24］谷源濤，應(yīng)啟珩，鄭君里，“信號與系統(tǒng)--MATLAB綜合實驗”［M］，北京:高等教育出版社，2008年1月

［25］滕建輔，關(guān)欣，白煜，“信號與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與解釋課程的教學(xué)體會”［J］，南京:電氣電子教學(xué)學(xué)報，vol.32，No.5，2010 年10月