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    GPS技術在農業(yè)機械中的應用

    2012-04-13 15:35:04張建濤
    時代農機 2012年7期
    關鍵詞:跨區(qū)收割機農業(yè)機械

    張建濤

    (戶縣農業(yè)機械化學校,陜西 戶縣 710300)

    現代農業(yè)的發(fā)展是各種新興技術手段發(fā)揮其作用的最終結果,GPS技術在農業(yè)機械中的應用,能夠幫助農業(yè)機械進行精確定位,同時也能夠實現大規(guī)模農業(yè)生產的精確化管理,實現農業(yè)生產的機械智能化和全天候連續(xù)作業(yè),從而促進農業(yè)的發(fā)展。因此,從這個角度來看,本文對GPS技術在農業(yè)機械中的應用進行研究,具有非常重要的現實意義。

    1 GPS技術概述

    GPS是指在全球范圍內進行實時定位、導航的系統(tǒng),稱為全球定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)分為衛(wèi)星組成的空間部分、監(jiān)測控制和天線組成的地面部分以及GPS信號接收機三大部分。利用GPS定位衛(wèi)星,必須具備監(jiān)控平臺、傳輸網絡和GPS終端三個要素,這三個要素缺一不可。GPS定位的定位原理是將高速運動的工作衛(wèi)星所處的瞬間位置作為已知的起算數據,采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。如下圖所示,假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機,可以測定GPS信號到達接收機的時間△t,再加上接收機所接收到的不同方向的衛(wèi)星發(fā)射的其它數據可以確定四個方程式。GPS的全稱是Global Positioning System即全球定位系統(tǒng),由于GPS技術具備高精度、全天候、自動化等特點,從其開始在民用市場中開始使用以來,得到了迅速的推廣,并且開始廣泛的被用于車輛導航、測量、資源勘查以及地質運動監(jiān)測等領域。到目前為止,GPS是一種被使用的范圍最為廣闊的最先進同時也是最為穩(wěn)定的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。GPS包括了如下幾個重要的構成部分:

    (1)空間衛(wèi)星系統(tǒng)??臻g衛(wèi)星系統(tǒng)包括了24顆定位衛(wèi)星,其中有3顆衛(wèi)星是屬于備用的,24顆衛(wèi)星平均分布在6個軌道平面之上,其頻角為55度,衛(wèi)星的平均高度為20200km,運行周期為11小時58分鐘,每一顆衛(wèi)星都裝配了高精度的原子計時系統(tǒng),能夠提供高精度時間標準,同時24顆衛(wèi)星均勻的分布在地球的上空,以確保地球上的任何地點、任何的時刻都能夠至少有4顆衛(wèi)星提供定位服務。

    (2)地面監(jiān)控系統(tǒng)。地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要作用是對空間衛(wèi)星提供的信息進行注入并且編制星歷和修改相關的參數,具體包括了監(jiān)測站、注入站以及主控站,監(jiān)測站、注入站以及主控站之間通過網絡通訊系統(tǒng)連接,實現各項工作的高精度運行。

    (3)用戶數據接收部分。用戶數據接收部分主要是從地面監(jiān)控系統(tǒng)棘手來自衛(wèi)星的定位信號,從而獲取具體的定位數值,在經過相關程序的處理之后,獲取相關的服務。

    2 GPS技術在農業(yè)機械中的應用

    (1)GPS技術在幾種常見農業(yè)機械中的實際應用。從當前來看,GPS技術常使用于聯合收割機、變量施肥播種機以及無人駕駛拖拉機之上。比如,GPS技術能夠為聯合收割機提供不同的農田作業(yè)區(qū)的成熟度,通過將相關的地理位置數據上傳,然后運用GPS定位技術引導聯合收割機收割已經成熟的農作物。除此之外,還能夠根據不同的農作物的分布區(qū)域,引導聯合收割機分類開展收割工作。通過這樣的方式,能夠有效的提高工作效率,降低工作成本。在變量施肥播種機通過運用GPS技術能夠將行駛信息導入,從而自動控制不同的地塊的播種情況和施肥情況,確定不同的播種量以及施肥量。在無人駕駛拖拉機之中,GPS技術的作用更為明顯,它可以再GPS技術的作用之下,在田間附近地面兄臺那個的導航之下開展相關的作業(yè),通過自動導航系統(tǒng),拖拉機能夠在無人駕駛的情形下,沿著已經經過預設的路線行駛和工作。這一技術在歐美國家正在積極的研發(fā)過程中,并且在2010年中國科學技術協(xié)會在北京也曾宣布我國首次研發(fā)成功了無人駕駛拖拉機,這對我國的農業(yè)現代化、智能化的發(fā)展是有著非常重要的推動意義的。

    (2)GPS技術在農業(yè)機械跨區(qū)作業(yè)管理中的應用。農業(yè)機械在跨區(qū)作業(yè)之中,通過應用GPS技術,能夠實現如下幾個方面的功能:首先,能夠實現農業(yè)機械狀態(tài)監(jiān)控功能,通過設立GPS監(jiān)控中心,能夠對所有裝置有GPS模塊的農業(yè)機械的當時位置、行駛路線和方向、行駛速度以及車輛發(fā)動或者熄火狀態(tài)進行監(jiān)測;其次,能夠實現遠程控制功能,通過GPS技術能夠對農業(yè)機械進行遠程斷油或者斷電,并且對農業(yè)機械進行鎖定;再次,作業(yè)量統(tǒng)計功能,GPS監(jiān)控中心能夠對農業(yè)機械的行駛路線進行回放,進而能夠對農業(yè)機械的工作量進行客觀的統(tǒng)計,使得農業(yè)機械在跨區(qū)作業(yè)的工作量統(tǒng)計更為精確;最后,通過應用GPS技術能夠在農業(yè)機械跨區(qū)作業(yè)管理中實現報警和自動調度功能,如果在農業(yè)機械的工作過程中,出現突發(fā)事件,能夠通過預置的信息回饋系統(tǒng)及時的進行報警,并且根據動態(tài)信息實現農業(yè)機械的智能化調度,確保農業(yè)生產的正常進行。比如在小麥收割機上安裝GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)目前已經被廣泛的使用起來,小麥收割機有了這個系統(tǒng)以后,除了有定位功能外,還能夠通過功能按鈕來向控制中心反饋機械故障,作業(yè)油料不足等信息,控制中心可以通過這些信息通知維修企業(yè)和供油單位送貨上門,同時農機部門可以在GPS平臺上直觀的看到每個機車的位置,作業(yè)進度,并有針對性的發(fā)送當地的天氣,農機服務,作物數等信息,指導農機作業(yè),將為農機的作業(yè)提供很大的方便。

    3 結語

    GPS技術是當前運用范圍最為廣闊、技術最為成熟和先進的衛(wèi)星定位技術,該技術在農業(yè)機械之中的應用,能夠對當前世界的農業(yè)生產產生巨大的影響。文章對GPS技術的基本理論進行了探討,并且在此基礎上對GPS技術在聯合收割機、變量施肥播種機以及無人駕駛拖拉機幾種常見的農業(yè)機械之中的實踐運用進行了分析,最后研究了GPS技術在農業(yè)機械跨區(qū)作業(yè)管理中的應用,希望本文的研究能夠對我國的農業(yè)現代化、智能化的發(fā)展,促進我國的“三農”問題的解決,提供一定的參考和借鑒。

    [1]劉學,曹衛(wèi)彬,劉姣娣,李華.RTK GPS系統(tǒng)在智能化農業(yè)機械裝備中的應用[J].農機化研究,2007,(9).

    [2]雷偉偉,張鋒,王元波.GPS技術在現代精準農業(yè)中的應用研究[J].農技服務,2008,(3).

    [3]史國濱.GPS和GIS技術在精準農業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究進展[J].湖北農業(yè)科學,2011,(10).

    [4]陳樹人,尹建軍.GPS技術及其在農業(yè)工程中的應用[J].排灌機械,2003,(5).

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