基于廣東CORS平臺的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在竣工規(guī)劃驗收測量中的應(yīng)用

李旺民

（廣東省珠海市測繪院，廣東 珠海 519000）

近幾年，連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)（Continuous Operational Reference System，簡稱CORS）成為現(xiàn)代GPS的發(fā)展熱點之一。該系統(tǒng)是建立于現(xiàn)代GNSS技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化實時定位服務(wù)技術(shù)、現(xiàn)代移動通信技術(shù)基礎(chǔ)之上的大型城市定位與導(dǎo)航綜合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，是城市"空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施"的最為重要的組成部分，也是數(shù)字城市多種空間數(shù)據(jù)采集的基準參考框架，是現(xiàn)代化城市獲取和采集各類空間信息的位置、時間和與此相關(guān)的動態(tài)變化的一種基礎(chǔ)設(shè)施。CORS將網(wǎng)絡(luò)化概念引入到了大地測量應(yīng)用中，不僅為測繪行業(yè)帶來深刻的變革，而且也將為現(xiàn)代社會帶來新的位置、時間信息的服務(wù)模式。本文結(jié)合生產(chǎn)實踐經(jīng)驗介紹我國第一個覆蓋全省的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)——“廣東CORS”在竣工規(guī)劃驗收測量中的應(yīng)用，以期得到社會各界指導(dǎo)。

1 廣東CORS系統(tǒng)簡介

廣東省CORS系統(tǒng)集成GPS網(wǎng)絡(luò)RTK、計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字中繼、分布式軟件、遠程監(jiān)控、移動通信當代先進技術(shù)、建成了我國第一個覆蓋全省的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)于2006年11月開始試運行，是我國第一個省級連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠提供從厘米級到米級各種精度要求的空間定位服務(wù)，能夠為包括國土測繪、變形監(jiān)測、工程施工、城市規(guī)劃、線路施工、地面和空中交通監(jiān)控、公共安全、農(nóng)業(yè)管理、氣象預(yù)報、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域的不同用戶提供實時、準實時或事后數(shù)據(jù)服務(wù)。

廣東省CORS在珠海市境內(nèi)有三個連續(xù)運行衛(wèi)星跟蹤站，分別位于吉大、蓮洲和南水，平均邊長為35KM，與周邊地區(qū)的衛(wèi)星跟蹤站一起，為珠海地區(qū)提供定位服務(wù)。

2 竣工規(guī)劃驗收測量的主要內(nèi)容

竣工規(guī)劃驗收測量工作是對已竣工建筑的整個項目進行的竣工測量 (包括地面工程建設(shè)和地下工程建設(shè))，以檢驗各項工程施工的現(xiàn)狀、做出記錄，并根據(jù)規(guī)劃審批的各項要求、施工規(guī)范等技術(shù)標準，為工程驗收和評定工程質(zhì)量提供依據(jù)。它是落實規(guī)劃意圖、合理利用土地、項目建設(shè)的真實記錄，是實現(xiàn)現(xiàn)代化城市的建設(shè)目標，促進經(jīng)濟、社會和環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，提高城市規(guī)劃建設(shè)水平，實現(xiàn)城市規(guī)劃編制和管理的標準化、規(guī)范化和法制化的重要工作依據(jù)。

根據(jù)上述要求，竣工規(guī)劃驗收測量可分為外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內(nèi)業(yè)資料整理兩大工序，前者主要進行相關(guān)資料的收集、數(shù)據(jù)采集與竣工地形圖繪制，后者則是在前者基礎(chǔ)上進行資料整理以形成規(guī)劃竣工資料。隨著城市建設(shè)的發(fā)展，珠海市的建筑規(guī)劃竣工測量技術(shù)不斷更新完善，測量內(nèi)容已涵蓋了全野外1∶500數(shù)字地形圖測繪、建筑高度量測、建筑面積量測、建筑占地面積量測、竣工規(guī)劃驗收測量報告編制等內(nèi)容。

3 基于廣東CORS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在竣工規(guī)劃驗收測量中的應(yīng)用

港中旅（珠海）海泉灣度假區(qū)(建設(shè)初期又名珠海海洋溫泉旅游度假村)是國家旅游局授予的全國首家“國家旅游休閑度假示范區(qū)”。度假區(qū)位于珠海市金灣區(qū)平沙鎮(zhèn)濱海，總占地面積5.1平方公里，一期開發(fā)建設(shè)占地約1.1平方公里。已建成的海泉灣度假區(qū)一期以罕有的海洋溫泉為核心，由兩座五星級海泉灣維景大酒店、刺激動感的神秘島主題樂園、集美食娛樂演藝于一體的漁人碼頭、高科技的夢幻劇場、設(shè)備一流星級服務(wù)的體檢中心、為健康加油的運動俱樂部、打造精英團隊的拓展訓(xùn)練營、異域風情的加勒比海岸、高檔休閑的高爾夫項目、休閑垂釣區(qū)以及國家級自駕車營地等產(chǎn)品和項目組成，是中國目前功能最齊全、綜合配套最完善的超大型旅游休閑度假區(qū)、世界級溫泉度假勝地和國際會議中心。

由于網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)能實現(xiàn)全天候單機作業(yè)，可提高作業(yè)的效率，減輕勞動強度的特點；此外，廣東CORS在海泉灣度假區(qū)附近的高欄港經(jīng)濟區(qū)（南水）、斗門區(qū)（蓮洲）設(shè)有2個連續(xù)運行衛(wèi)星跟蹤站。本次測量采用全站儀數(shù)字化采集及GPS-RTK采集聯(lián)合作業(yè)模式。事實證明,利用廣東CORS對海泉灣度假區(qū)進行竣工規(guī)劃驗收測量，從便捷性和精度上都是完全可行的。

3.1 基于廣東CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK參數(shù)測設(shè)及精度檢驗。

本項目利用前期布設(shè)并檢驗合格的5個控制點，點號分別為462304、452219、452218、462313、462317，其平面精度均為二級，高程精度均為四等水準，符合《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范》對起算點的要求。經(jīng)校正求解，平面校正最大殘差0.026m，高程校正最大殘差0.015m，符合校正殘差限差的要求，校正參數(shù)覆蓋測區(qū)范圍合理，能很好地適用于本測區(qū)。控制點分布圖見下圖：

圖RTK坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)點校正相對關(guān)系圖

在求解測區(qū)RTK校正參數(shù)之后，RTK圖根點測量之前、測量中間、測量之后，均在不同時段對同等級已知控制點進行多次檢核，檢測數(shù)據(jù)如表1：

從檢測數(shù)據(jù)分析，平面位置較差均不大于±0.05m，高程較差不大于±0.05m，符合規(guī)范要求，校正參數(shù)可靠。

RTK圖根點測量流動站觀測采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)大于20個，采樣間隔2s~5s，觀測三個測回，各測回的平面坐標較差不大于±4cm、高程較差不大于4cm，符合要求后取三個測回中數(shù)為圖根點最終成果。

為檢驗RTK圖根點成果的可靠性，除在內(nèi)業(yè)對RTK作業(yè)采集的數(shù)據(jù)進行100%檢查外，還進行了外業(yè)全站儀常規(guī)邊、角檢測。對圖根點的檢測使用測角精度2"，測距精度Ⅱ級的全站儀，按圖根級精度要求進行。檢測數(shù)據(jù)如表2：

從表2不難看出，檢測邊長較差、角度較差符合規(guī)范要求，圖根控制點正確可靠。

按竣工規(guī)劃驗收的要求，測繪1：500數(shù)字化總平面勘測圖是規(guī)劃驗收測量的主要內(nèi)容之一，其外業(yè)施測標準按《1:500、1:1000、1: 2000外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程》執(zhí)行。本項目中1：500總平面圖測繪采用全站儀數(shù)字化采集及GPS-RTK采集聯(lián)合作業(yè)模式，大大提高了工作效率，特別是在全站儀測站增補的環(huán)節(jié)中，靈活方便，極大地發(fā)揮了GPS-RTK的優(yōu)勢。

規(guī)劃驗收總平面勘測圖數(shù)學精度的檢測采用隨機抽樣，使用2″級全站儀極坐標法施測，點位均勻分布測區(qū)，平面位置點位選取房屋外角、圍墻角等點狀地物中心，高程選取建筑區(qū)和平坦地區(qū)高程注記點位。全站儀設(shè)站檢測地物點坐標132個，高程點69個，丈量地物間距邊長152條，經(jīng)數(shù)學統(tǒng)計后其結(jié)果如表4：

表1 點校正及已知控制點檢測情況表

表2 RTK圖根點檢測數(shù)據(jù)

表4 規(guī)劃驗收總平面勘測圖數(shù)學精度檢測表

注：檢測精度按同等精度計算，為設(shè)計中誤差，為檢測較差，為檢測點數(shù)。

從外業(yè)檢測統(tǒng)計精度分析，規(guī)劃驗收總平面勘測圖數(shù)學精度符合要求，精度較高。

結(jié)束語

利用基于廣東CORS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進行竣工規(guī)劃驗收測量，不受大氣、地形、通視等條件的限制，操作簡便，機動性強，工作效率比傳統(tǒng)方法提高數(shù)倍，大大節(jié)省人力，不僅完全能夠達到竣工規(guī)劃驗收測量的精度要求，而且誤差分布均勻，不存在誤差積累問題。相信CORS技術(shù)一定能很好的為國民經(jīng)濟建設(shè)提供方便、快捷、精確的空間信息服務(wù)。

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