900 W@4.5 K低溫超導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)分配閥箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

洪 晨 畢延芳 倪 清 袁春燕

(中國(guó)科學(xué)院等離子體物理研究所 合肥 230031)

1 引言

中國(guó)科學(xué)院等離子體物理研究所承擔(dān)了ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)項(xiàng)目中磁體饋線系統(tǒng)(Feeders)、校正場(chǎng)線圈(Correction Coils)以及高溫超導(dǎo)電流引線(HTS CLs)等組件的設(shè)計(jì)及加工制造。而且在正式交付ITER使用之前，需要進(jìn)行低溫環(huán)境下的相關(guān)測(cè)試以保證組件性能滿足設(shè)計(jì)要求。所以該測(cè)試必須依賴于一套低溫超導(dǎo)測(cè)試平臺(tái)。該測(cè)試平臺(tái)的核心即氦制冷機(jī)(900 W@4.5 K)，由Linde Kryotechnik AG公司提供。其余組件需自行設(shè)計(jì)或采購，包括低溫分配系統(tǒng)、氦氣儲(chǔ)氣系統(tǒng)、氦氣回收系統(tǒng)、氦氣純化系統(tǒng)等。本文對(duì)該低溫測(cè)試平臺(tái)中的低溫分配閥箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析。

圖1是低溫超導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)的工藝流程示意。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成:主壓機(jī)(一臺(tái)螺桿氦壓縮機(jī))、冷箱、分配閥箱、測(cè)試組件(包括高溫超導(dǎo)電流引線、校正場(chǎng)線圈以及Feeders和其它等)、回收系統(tǒng)、純化系統(tǒng)、氦氣儲(chǔ)氣系統(tǒng)、外圍設(shè)備(水冷卻循環(huán)系統(tǒng)、電源供應(yīng)系統(tǒng)等)。其中分配閥箱在整個(gè)流程中是極為重要的一個(gè)子組件，它的主要作用是將從制冷機(jī)輸送過來的氦工質(zhì)提供給各測(cè)試組件，并且工質(zhì)的溫度、壓力及流量等參數(shù)都滿足測(cè)試需求(見表1)。由于正常工作時(shí)閥箱內(nèi)部的液氦槽及其輸送管道溫度可以達(dá)到4 K左右，為了防止冷量的損失，整個(gè)閥箱將在高真空下運(yùn)行，此時(shí)閥箱真空室將承受自重、外界大氣壓力以及內(nèi)部組件負(fù)荷的作用。因此有必要對(duì)正常工作下的真空室應(yīng)力分布進(jìn)行分析，弄清楚其在外界作用下的應(yīng)力分布規(guī)律，有針對(duì)性的對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，從而達(dá)到為真空室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化的效果。

圖1 低溫超導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)工藝流程Fig.1 Process flow of cryogenic superconducting test facility

表1 分配閥箱提供給測(cè)試組件的工質(zhì)及參數(shù)要求Table 1 Parameters of medium supplied by DVB

在真空室及內(nèi)部低溫組件之間，設(shè)計(jì)了80 K冷屏以進(jìn)一步減少輻射漏熱量。對(duì)于設(shè)計(jì)好的冷屏，能否在外界環(huán)境熱流的作用下保持冷屏表面溫度場(chǎng)分布滿足要求同樣也需要通過分析才能得知。同時(shí)冷屏在正常工作下是通過吊桿實(shí)現(xiàn)吊裝的，而其自重引起的變形及應(yīng)力分布是否在承受范圍之內(nèi)也需要判斷。如果冷屏的變形過大或應(yīng)力分布中某些點(diǎn)超過許用值，冷屏結(jié)構(gòu)將遭到破壞，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致冷屏與真空室發(fā)生接觸。這樣將造成熱短路，導(dǎo)致真空室外壁面結(jié)霜，使冷量遭到極大的浪費(fèi)。

所以本文的研究?jī)?nèi)容主要是運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)閥箱真空室結(jié)構(gòu)以及冷屏結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，通過分析得到一定的規(guī)律，從而更好的對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，保證閥箱的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定及良好運(yùn)行。

2 分配閥箱真空室設(shè)計(jì)及應(yīng)力分析

2.1 分配閥箱結(jié)構(gòu)

分配閥箱真空室的作用主要是為閥箱的內(nèi)部真空提供一個(gè)密閉的環(huán)境，同時(shí)也為閥箱內(nèi)外部之間的連接提供一系列接口，并為閥箱內(nèi)部組件的支撐提供框架。分配閥箱真空室由上筒體組件、下筒體組件以及下封頭組件構(gòu)成。材料選用304不銹鋼，整個(gè)真空室高3 222 mm，外徑1 770 mm，如圖2所示。其中上筒體組件與下筒體組件采用卡鉗法蘭連接，下筒體組件與下封頭組件采用螺釘連接以保證下筒體能夠采用下脫式設(shè)計(jì)。

上筒體組件如圖3所示，該組件由上蓋板、上筒體以及卡鉗法蘭組焊而成，各組件尺寸如表2所示。

上蓋板主要用于承載閥門、管道、電流引線以及冷壓機(jī)等組件，并提供支撐用于吊裝冷屏等其它組件。上筒體開孔主要用于測(cè)量線、真空等接口。由于在正常工作時(shí)，上筒體在大氣壓力、自身重力以及其他組件負(fù)荷的作用下產(chǎn)生變形，所以需要進(jìn)行應(yīng)力場(chǎng)分析，以確保正常工作狀態(tài)下上筒體的最大應(yīng)力點(diǎn)低于許用應(yīng)力值。

2.2 分析模型建立

對(duì)于應(yīng)力分析，采用有限元法對(duì)閥箱組件進(jìn)行求解。有限元法求解結(jié)構(gòu)應(yīng)力問題(彈性變形)的基本原理是對(duì)彈性體的控制方程(平衡微分方程組、應(yīng)變幾何關(guān)系以及本構(gòu)關(guān)系)采用Galerkin法進(jìn)行處理，從而將幾何域中的微分問題求解轉(zhuǎn)換為積分問題求解，其本質(zhì)是加權(quán)殘值法［1］。

圖2 分配閥箱三維示意Fig.2 3D Layout of DVB

圖3 上筒體組件設(shè)計(jì)Fig.3 Design of upper vacuum chamber

表2 上筒體組件尺寸Table 2 Dimensions of upper vacuum chamber components

在外力平衡狀態(tài)下，結(jié)構(gòu)體的控制微分方程組如下［2］:

考慮結(jié)構(gòu)體的材料各向同性及小變形條件下的柯西應(yīng)變張量為:

除此之外還有彈性結(jié)構(gòu)體材料本身的屬性即本構(gòu)關(guān)系:

以上就是彈性結(jié)構(gòu)體在小變形作用下的控制方程組。式中:σi為控制單元表面正應(yīng)力;τij為切應(yīng)力;X，Y，Z 為控制單元的體積力;εij和 ui，j分別表示應(yīng)變與位移;ν和E分別表示材料的泊松比與彈性模量。由于該方程組解析解的困難性，對(duì)其采用Galerkin法進(jìn)行處理后，可得相同問題的積分描述。具體實(shí)施參見文獻(xiàn)［1］。

在完成以上方程組的數(shù)值求解之后，應(yīng)采用von Mises屈服條件判定結(jié)構(gòu)體是否存在失效區(qū)域。von Mises屈服條件認(rèn)為，當(dāng)構(gòu)件中某一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的畸變能達(dá)到一定值時(shí)，該點(diǎn)便屈服。畸變能的計(jì)算公式如下:

2.3 模型計(jì)算結(jié)果及分析

真空室材料性質(zhì)及計(jì)算邊界條件如下:304不銹鋼在溫度為295 K時(shí)的泊松比為0.29，楊氏模量為200 GPa，剪切模量為77.3 GPa，密度為7 860 kg/m3。其邊界條件為:(1)上蓋板受到10 000 N的均布力載荷;(2)上筒體組件外表面所受大氣壓力為1.013×105Pa;(3)卡鉗法蘭底面為固定邊界。根據(jù)上述條件，利用有限元法對(duì)上筒體組件進(jìn)行如表3所示4種加強(qiáng)方案的應(yīng)力場(chǎng)計(jì)算。

表3 4種上筒體結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的方案Table 3 Four schemes for strengthening chamber

2.3.1 方案1應(yīng)力場(chǎng)分析

從圖4可以看出，上筒體組件在沒有任何加強(qiáng)措施的情況下，最大應(yīng)力點(diǎn)位于上筒體內(nèi)側(cè)靠近蓋板處，其值為250 MPa，已經(jīng)超過304不銹鋼在常溫下的許用應(yīng)力。這主要是由上蓋板的較大變形、筒體壁厚較薄兩個(gè)因素導(dǎo)致。同時(shí)也可以看到，在上蓋板靠近中心的位置其應(yīng)力值也較大，而其他位置的應(yīng)力值都低于或遠(yuǎn)低于許用應(yīng)力值。于是提出方案2和方案3，它們的加強(qiáng)側(cè)重點(diǎn)不同。方案2通過增加壁厚的方式來提高抗變形能力;而方案3則通過加強(qiáng)筋來抵抗上蓋板變形，降低最大應(yīng)力值。

圖4 上筒體應(yīng)力方案1Fig.4 Chamber stress result of scheme 1

2.3.2 方案2與方案3結(jié)果比較

方案2的結(jié)果表明(見圖5):通過增加上蓋板厚度10 mm，可以增加筒體的抗變形能力。最大應(yīng)力處位置仍舊在上筒體靠近蓋板處，其值為143 MPa，略高于許用應(yīng)力值。

方案3的結(jié)果表明(見圖6):上筒體組件的最大應(yīng)力由之前的上筒體轉(zhuǎn)移到了槽鋼側(cè)靠近蓋板的位置，其值為234 MPa，仍大于304不銹鋼的許用應(yīng)力值。但是上筒體的應(yīng)力值與之前方案一相比下降非常多，已遠(yuǎn)低于304不銹鋼的許用應(yīng)力值。這說明槽鋼的存在使得蓋板的變形得到了較大的抑制。而且除了槽鋼4個(gè)靠近蓋板的角點(diǎn)區(qū)域外，其它區(qū)域的應(yīng)力值都遠(yuǎn)低于許用應(yīng)力。

圖5 上筒體應(yīng)力方案2Fig.5 Chamber stress result of scheme 2

圖6 上筒體應(yīng)力方案3Fig.6 Chamber stress result of scheme 3

對(duì)兩者進(jìn)行比較可以看出，方案2雖然設(shè)計(jì)起來簡(jiǎn)單，但較方案3其用料較多，經(jīng)濟(jì)性不高。而方案3通過槽鋼的加強(qiáng)，應(yīng)力值超過許用值的區(qū)域大大縮小。這樣，就可以對(duì)方案3再進(jìn)行針對(duì)性的補(bǔ)強(qiáng)措施。

2.3.3 方案4應(yīng)力場(chǎng)分析

從圖7中可以看到原先方案3中應(yīng)力值較大的角點(diǎn)區(qū)域，由于小立方塊的加強(qiáng)作用，其應(yīng)力值得到了較大的抑制并低于許用應(yīng)力值。于是選擇方案4作為上筒體的最終加強(qiáng)形式。

圖7 上筒體應(yīng)力方案4Fig.7 Chamber stress result of scheme 4

對(duì)于下筒體組件和下封頭組件，它們之間的連接采用螺釘連接。這樣設(shè)計(jì)是為了能夠?qū)崿F(xiàn)下筒體在維護(hù)時(shí)能夠下脫。下封頭的底部開孔，是為饋線系統(tǒng)做測(cè)試而設(shè)計(jì)的。整個(gè)閥箱由下封頭組件的3個(gè)支撐腿來支撐，支撐腿采用Ф140×6 mm的不銹鋼管制成。對(duì)于整體閥箱的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果完全符合工程上的要求，這里限于篇幅限制就不介紹了。

3 分配閥箱冷屏結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

由于分配閥箱內(nèi)部存在最低至4 K溫區(qū)的組件，從傳熱學(xué)的角度來看，若組件和真空室外殼300 K之間直接進(jìn)行輻射換熱的話是非常浪費(fèi)冷量的。而在真空室和內(nèi)部組件之間加一道80 K冷屏，能夠極大的減少低溫組件向外界的輻射換熱。

很多科學(xué)工程中的低溫系統(tǒng)部分冷屏采用的是紫銅材料，主要是因?yàn)樽香~的熱導(dǎo)率較高，這樣冷卻管道可以布置得簡(jiǎn)單，以至于大部分區(qū)域可以通過熱傳導(dǎo)的形式將熱量帶走。但是考慮到承重以及經(jīng)濟(jì)性的問題，最終選擇了鋁合金作為冷屏的材料。鋁合金的熱導(dǎo)率雖然比紫銅低，但是總的來看也具有不錯(cuò)的導(dǎo)熱性能(圖8)，同時(shí)鋁合金的強(qiáng)度也不錯(cuò)，更重要的是它的密度小，質(zhì)量很輕，對(duì)于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性也是不錯(cuò)的保證，而且從室溫冷卻到80 K的時(shí)間也較短。同時(shí)鋁合金的氫擴(kuò)散率也較低，對(duì)于真空的保持是非常有利的［3］。所以綜合來看鋁合金和紫銅互有優(yōu)劣，各有特點(diǎn)。

圖8 1100工業(yè)純鋁熱導(dǎo)率隨溫度變化Fig.8 Thermal conductivity of Al 1100 from 300 K to 4 K

3.1 冷屏結(jié)構(gòu)

對(duì)于冷屏結(jié)構(gòu)，同真空室類似，分為上蓋板、上筒體、中筒體、下筒體以及下封頭等5個(gè)部分，尺寸如表4所示。冷屏總高度為 1 973 mm，總質(zhì)量約為180 kg。冷屏材料選用1100工業(yè)純鋁，主要是因?yàn)榧冧X具有更好的導(dǎo)熱性能。同時(shí)在冷屏的上蓋板、上筒體、下筒體及下封頭部分會(huì)盤繞鋁管，鋁管內(nèi)流動(dòng)的液氮用于冷卻冷屏。而中筒體通過熱傳導(dǎo)方式冷卻。鋁管的材料采用3003鋁合金，管道的形狀為外方內(nèi)圓管道，以方便和冷屏筒體結(jié)合。在冷屏的外側(cè)包扎多層絕熱以降低冷屏本身的熱負(fù)荷，減少液氮的使用量。

表4 冷屏組件尺寸Table 4 Dimensions of shield components

3.2 冷屏溫度場(chǎng)計(jì)算及分析

冷屏材料1100工業(yè)純鋁的密度為2 750 kg/m3，其在80 K時(shí)的熱導(dǎo)率為290 W/(m·K)。設(shè)置冷屏與冷卻盤管接觸的壁面溫度為78.8 K。冷屏的熱負(fù)荷主要來自真空室對(duì)冷屏的輻射換熱，同時(shí)還包括稀薄氣體導(dǎo)熱和多層絕熱材料本身的固體導(dǎo)熱。三者的漏熱量分別由下述各式確定［4］:

輻射換熱:

式中:A為輻射面面積，m2;T為溫度，K;R為氣體常數(shù)，8.31 J(K·mol);λm為纖維材料熱導(dǎo)率，W/(m·K);D為纖維直徑，m;p為壓力，Pa;m為孔隙率。多層絕熱采用雙面鍍鋁6.3 μm厚滌綸薄膜與0.015 mm的玻璃絲網(wǎng)紙，鋁箔發(fā)射率e=0.05，層密度為24層/cm，間隔物的固體熱導(dǎo)為0.085 1 W/(m·K)，取多層絕熱層數(shù)為24層，并且真空抽到10－3Pa以下。真空室與冷屏的熱邊界分別設(shè)為295 K和80 K，計(jì)算結(jié)果如表5所示，其總熱負(fù)荷為17 W左右。

表5 冷屏熱負(fù)荷Table 5 Heat Loads of shields

圖9 閥箱冷屏的溫度場(chǎng)分布Fig.9 Temperature contours of shields

按照上述材料物性及邊界條件設(shè)置，采用有限元法對(duì)冷屏整體的溫度場(chǎng)分布做模擬。計(jì)算結(jié)果如圖9所示，從圖中可以看出冷屏的溫度分布基本接近于盤管中液氮飽和溫度，最大溫度出現(xiàn)在中筒體上，其值為79.356 K。說明多層絕熱對(duì)于冷屏熱負(fù)荷的降低具有較好的作用，同時(shí)也說明中筒體采用傳導(dǎo)冷卻的方式，其溫度分布是完全可以滿足要求的。

3.3 冷屏應(yīng)力及變形計(jì)算

除溫度分布外，由于冷屏在閥箱內(nèi)的位置是由冷屏上蓋板上的四根吊桿所固定，所以需要了解冷屏由于自重(～1 800 N)引起的應(yīng)力分布以及變形情況，以避免出現(xiàn)結(jié)構(gòu)破壞和熱短路。圖10所示為冷屏上蓋板的模型圖，圖中蓋板上同一圓周有均布的四根吊桿，該圓周與蓋板外邊緣圓周同心，吊桿的作用直徑均為30 mm。1100工業(yè)純鋁在77 K下的楊氏模量為77.6 GPa，剪切模量為29.0 GPa，泊松比取 0.337［5］。

圖10 冷屏上蓋板Fig.10 Upper cover shield

圖11 冷屏蓋板應(yīng)力及變形隨圓周直徑變化Fig.11 Shields stress and deformation vary with diameter

根據(jù)上述條件，通過有限元分析給出冷屏最大應(yīng)力及最大變形量隨圓周直徑變化的結(jié)果，如圖11所示。從結(jié)果可以看出，隨著圓周直徑從800 mm增大到1 300 mm，冷屏的最大應(yīng)力從55 MPa減小到34 MPa，最大變形量從5.6 mm減小到0.8 mm。這就說明，隨著支撐吊桿的位置逐漸向外偏移，冷屏上蓋板組件的整體剛度得到了提高，這也使得冷屏的變形量在最大直徑時(shí)最小。所以在做支撐吊桿的位置選取時(shí)，應(yīng)考慮在空間受限的前提下盡可能的向外布置，以提高系統(tǒng)剛度，從而提高系統(tǒng)的抗變形能力。

4 總結(jié)

介紹了該課題的研究背景，提出了需要設(shè)計(jì)低溫超導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)作為平臺(tái)為ITER樣件的測(cè)試提供低溫環(huán)境。描述了低溫系統(tǒng)中分配閥箱的設(shè)計(jì)要求，從而明確閥箱的設(shè)計(jì)思路。然后對(duì)分配閥箱的真空室及冷屏結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，得到如下結(jié)論:

(1)對(duì)真空室上筒體組件設(shè)計(jì)了一種利用槽鋼和加強(qiáng)塊作為加強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)，其可以滿足真空室承載能力的需要。從而在保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的前提下，節(jié)省真空室用料(上蓋板厚度及筒體壁厚);

(2)對(duì)分配閥箱內(nèi)的冷屏，從機(jī)械和傳熱的角度對(duì)冷屏吊裝后的應(yīng)力場(chǎng)及溫度場(chǎng)進(jìn)行分析，給出了冷屏支撐吊桿位置選取的原則。同時(shí)溫度分析結(jié)果表明采用1100工業(yè)純鋁材料設(shè)計(jì)的冷屏能夠滿足溫度場(chǎng)分布要求。

1 Tirupathi R Chandrupatla，Ashok D Belegundu.Introduction to Finite Elements in Engineering(Third Edition)［M］.New York:Prentice－Hall Press，2002.

2 劉土光，張 濤.彈塑性力學(xué)基礎(chǔ)理論［M］.武漢:華中科技大學(xué)出版社，2007.

3 Weisend J G.Handbook of Cryogenic Engineering［M］.New York:Taylor＆ Francis Press，1999.

4 陳國(guó)邦，金 滔，湯 珂.低溫傳熱與設(shè)備［M］.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2008.

5 Thomas M Flynn.Cryogenic Engineering［M］.New York:Taylor ＆Francis Press，2005.