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    基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的線性調(diào)頻脈沖時(shí)延估計(jì)特性分析

    2012-02-23 06:41:48鄧兵王旭陶然劉賢忠
    兵工學(xué)報(bào) 2012年6期
    關(guān)鍵詞:分辨力傅里葉信號(hào)處理

    鄧兵,王旭,陶然,劉賢忠

    (1.海軍航空工程學(xué)院 電子信息工程系,山東 煙臺(tái)264001;2.北京理工大學(xué) 電子工程系,北京100081)

    時(shí)延估計(jì)是信號(hào)處理領(lǐng)域中參數(shù)估計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,時(shí)延估計(jì)的性能直接影響著定位系統(tǒng)的性能,因而成為雷達(dá)、聲納等的研究熱點(diǎn)之一[1-2]。目前,關(guān)于時(shí)延估計(jì)的方法主要有:相關(guān)時(shí)延估計(jì)[3-4]、基于Hilbert 變換的時(shí)延估計(jì)[5-6]、子空間分解時(shí)延估計(jì)[8-9]、高階統(tǒng)計(jì)量時(shí)延估計(jì)[9-11]等。隨著分?jǐn)?shù)階傅里葉變換(FRFT)理論的不斷發(fā)展,作為傅里葉變換的廣義形式,F(xiàn)RFT 以其獨(dú)具的優(yōu)勢(shì)而得到了越來(lái)越多的應(yīng)用[12]。2009年,Tao 等[13]提出了一種基于FRFT 的線性調(diào)頻(LFM)脈沖時(shí)延估計(jì)方法,并從輸出噪聲和估計(jì)有效性?xún)蓚€(gè)方面進(jìn)行了分析。眾所周知,針對(duì)寬帶LFM 脈沖的時(shí)延估計(jì)問(wèn)題最為經(jīng)典的方法就是脈沖壓縮(也就是匹配濾波時(shí)延估計(jì)或相關(guān)時(shí)延估計(jì)),并被廣泛應(yīng)用于高分辨力雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理中。相比于脈沖壓縮,文獻(xiàn)[14]的方法運(yùn)算復(fù)雜度更低(約減少1/2),且更便于與時(shí)頻濾波、波束形成[15]等FRFT 的其他應(yīng)用相組合,因此,也就具有更大的應(yīng)用前景,如陣列合成孔徑雷達(dá)[16]。不同的是,脈沖壓縮特性體現(xiàn)在時(shí)域,而基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)[13]的特性是表現(xiàn)在分?jǐn)?shù)階傅里葉域??紤]到時(shí)域和頻域都是分?jǐn)?shù)階傅里葉域的特例,因此,本文以脈沖壓縮的時(shí)域特性為參照,來(lái)分析基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)的分?jǐn)?shù)階傅里葉域特性,并具體對(duì)比兩者在數(shù)字信號(hào)處理上的差異,為該方法的進(jìn)一步應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

    1 預(yù)備知識(shí)

    時(shí)延估計(jì)基本問(wèn)題就是根據(jù)接收信號(hào)來(lái)快速準(zhǔn)確地估計(jì)出其相對(duì)于發(fā)射信號(hào)的時(shí)間延遲,從而來(lái)得出目標(biāo)距離。脈沖壓縮技術(shù)則是為了解決簡(jiǎn)單脈沖信號(hào)的距離分辨力和作用距離相互矛盾的問(wèn)題而提出的,其通過(guò)對(duì)大時(shí)寬帶寬積信號(hào)進(jìn)行脈壓來(lái)同時(shí)獲得長(zhǎng)脈沖的大能量和短脈沖的高分辨。常用的大時(shí)寬帶寬積信號(hào)有LFM 信號(hào)、二相編碼信號(hào)等。其中,針對(duì)LFM 信號(hào)的脈沖壓縮不僅應(yīng)用于常規(guī)脈沖壓縮雷達(dá),也應(yīng)用在合成孔徑雷達(dá)。LFM 脈沖壓縮的有關(guān)特性如下[1]:1)最大輸出信噪比:2E/N0;2)脈寬壓縮比:時(shí)寬帶寬積D;3)壓縮前后脈沖振幅比:D1/2.其中:E 為脈沖信號(hào)能量;N0為白噪聲單邊功率譜密度;D =TB 為脈沖信號(hào)的時(shí)寬帶寬乘積,T 為脈沖持續(xù)時(shí)間,B 為脈沖信號(hào)帶寬。

    FRFT 是傅里葉變換的廣義形式,它在統(tǒng)一的時(shí)頻域上進(jìn)行信號(hào)處理,作為一種線性變換,不受交叉項(xiàng)困擾,且具有與FFT 相當(dāng)?shù)目焖偎惴?。近年?lái)出現(xiàn)了許多基于FRFT 的信號(hào)處理方法,并已在信號(hào)分析與重構(gòu)、信號(hào)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)、變換域?yàn)V波、語(yǔ)音分析、圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、陣列信號(hào)處理和雷達(dá)、通信、聲納中得到了廣泛的應(yīng)用。FRFT 定義式如下:

    式中:α 為FRFT 階數(shù);Fα為FRFT 算子。

    設(shè)接收信號(hào)為~s(t)=s(t-τ),則有

    因此,可以依據(jù)接收信號(hào)~s(t)的FRFT 譜峰值位置相對(duì)于參考信號(hào)s(t)的FRFT 譜峰值位置的位移情況來(lái)計(jì)算時(shí)延τ.相應(yīng)的時(shí)延估計(jì)子為

    2 分?jǐn)?shù)階傅里葉域特性分析

    既然FRFT 以2π 為周期,不妨將α 取值區(qū)間設(shè)為[-π,π].根據(jù)FRFT 相關(guān)理論[12]可知實(shí)現(xiàn)LFM信號(hào)能量聚集的最優(yōu)FRFT 階次為cot αm= -2πμ,那么可進(jìn)一步限定αm∈(-π/2,π/2).因此有:

    2.1 峰值輸出信噪比

    既然α 階FRFT 等效為角度α 的時(shí)頻面旋轉(zhuǎn),因此,白噪聲在任意階次的分?jǐn)?shù)階傅里葉域內(nèi)能量分布仍然是均勻的。設(shè)白噪聲的α 階分?jǐn)?shù)階傅里葉功率譜密度為Nα,則有白噪聲能量為:NαUαT,其中Uα為白噪聲的α 階分?jǐn)?shù)階傅里葉功率譜寬。根據(jù)帕賽瓦爾準(zhǔn)則,顯然有:

    式中:Nαπ/2為白噪聲的頻域單邊功率譜密度N0,這是因?yàn)楫?dāng)α=π/2 時(shí)FRFT 就等效為傳統(tǒng)傅里葉變換。既然Uαπ/2|sin αm| =Uαm[17],代入(9)式得到:

    根據(jù)帕塞瓦爾準(zhǔn)則可以知道FRFT 結(jié)果的模平方給出的是能量譜,也就是說(shuō),基于FRFT 的時(shí)延估計(jì)峰值表征的是LFM 脈沖在αm階分?jǐn)?shù)階傅里葉域的能量聚集程度。因此,等效的αm階分?jǐn)?shù)階傅里葉域峰值輸出信噪比為

    代入(11)式,得到:

    式中:E 為L(zhǎng)FM 脈沖的能量。對(duì)比LFM 脈沖壓縮的最大瞬時(shí)輸出信噪比,兩者相差常數(shù)1/2π,這是因?yàn)楸疚耐茖?dǎo)所用的FRFT 定義式采用的是角頻率的原因。

    2.2 脈寬壓縮比

    根據(jù)(2)式、(8)式,可知αm階分?jǐn)?shù)階傅里葉域壓縮后脈寬就是|Sαm(u)|的LFM 脈沖主瓣寬度。從(7)式可得

    那么根據(jù)(8)式所示的時(shí)延估計(jì)子換算成多目標(biāo)時(shí)延分辨力為

    式中:B = |μT|為脈沖調(diào)頻帶寬??梢园l(fā)現(xiàn)這與LFM 脈沖壓縮的時(shí)延分辨力一致,因此,兩者的脈寬壓縮比均為T(mén)/B-1=D,即,時(shí)寬帶寬積。

    2.3 峰值振幅比

    根據(jù)(14)式,可以得到壓縮前后脈沖峰值振幅比為

    當(dāng)αm→0 時(shí),有|sin αm|→0,且有sin αm≈αm,cos αm≈1.既然cot αm= -2πμ,因此,從(17)式可知壓縮前后脈沖峰值振幅比與脈沖寬度T 和調(diào)頻率絕對(duì)值|μ|成正比。

    當(dāng)|μ|足夠大時(shí),有

    從(19)式可見(jiàn):當(dāng)|μ|足夠大時(shí),峰值振幅比約等于D1/2.

    3 數(shù)字信號(hào)處理的性能比較

    從前面的分析可以知道:基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)與LFM 脈沖壓縮的理論特性一致。不過(guò),兩者都可以采用數(shù)字信號(hào)處理的方式實(shí)現(xiàn),那么在數(shù)字實(shí)現(xiàn)上兩者是否存在性能差異呢?

    設(shè)采樣頻率為fs,根據(jù)奈奎斯特采樣定理有fs≥2B(不妨設(shè)fs=ηB,η≥2),則采樣周期LFM 脈沖壓縮是在時(shí)域完成,則其數(shù)字實(shí)現(xiàn)的時(shí)延估計(jì)是以ts為步長(zhǎng)來(lái)確定的。即,時(shí)延估計(jì)值來(lái)自于離散數(shù)值集{ts,2ts,…,Nts},其中N =R/ts,R 為脈沖重復(fù)周期(一般情況下總可以選擇R 為ts的整數(shù)倍)。這也就意味著無(wú)噪條件下LFM脈沖數(shù)字壓縮的時(shí)延估計(jì)精度不會(huì)低于既然LFM 脈沖壓縮后的脈寬為那么在滿足奈奎斯特采樣定理前提下LFM 脈沖壓縮的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式對(duì)目標(biāo)檢測(cè)和時(shí)延估計(jì)影響可忽略。

    基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)是在分?jǐn)?shù)階傅里葉域內(nèi)完成,那么根據(jù)(8)式所示的時(shí)延估計(jì)子可以知道時(shí)延估計(jì)值來(lái)自于離散數(shù)值集{us,2us,…,Nus}secαm,其中us為αm階分?jǐn)?shù)階傅里葉域離散步長(zhǎng)。由分?jǐn)?shù)階傅里葉域采樣理論[17]可知:

    將cot αm= -2πμ 代入(20)式,可得:

    式中γ=R/T >1.顯然,有

    也就意味著,數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式同樣對(duì)基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)沒(méi)有影響。(注:上述推導(dǎo)是對(duì)整個(gè)脈沖重復(fù)周期的N 點(diǎn)數(shù)據(jù)作一次FRFT 的結(jié)果,如果采用的是分為H 段流水處理的方式,那么理論上只需要保證γ/H >1 即可,實(shí)際上為了保證足夠的精度,最好保證γ/H≥5).

    實(shí)際應(yīng)用中一般有γ >η,也就是說(shuō),同樣的數(shù)據(jù)率采用基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)精度會(huì)優(yōu)于LFM 脈沖壓縮。而且,從上述分析也可以發(fā)現(xiàn):在數(shù)字實(shí)現(xiàn)上,LFM 脈沖壓縮通過(guò)提升采樣頻率來(lái)減小時(shí)延估計(jì)的離散步長(zhǎng)ts,而基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)是通過(guò)延長(zhǎng)脈沖重復(fù)周期(或分段時(shí)長(zhǎng))來(lái)減小時(shí)延估計(jì)的離散步長(zhǎng)ussecαm.

    4 仿真

    仿真所用數(shù)據(jù)如下:脈寬T =10 μs,調(diào)頻帶寬B=10 MHz,那么時(shí)延分辨力為1/B=0.1 μs,即距離分辨力約為15 m.觀測(cè)距離區(qū)間取為[10 km,15 km],設(shè)置有6 個(gè)目標(biāo),假定各目標(biāo)強(qiáng)度相同,位置分別為10 500、11 000、12 000、12 010、13 000、13 020 m.仿真結(jié)果如圖1和圖2所示,可以看出:目標(biāo)3 與目標(biāo)4 的間距小于分辨力而不能區(qū)分,目標(biāo)5 與目標(biāo)6的間距大于分辨力而能夠區(qū)分。

    5 結(jié)論

    本文以LFM 脈沖壓縮的時(shí)域特性為參照,對(duì)比分析了基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)特性,得到如下結(jié)論:

    1)基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)的峰值輸出信噪比為與脈沖壓縮最大輸出信噪比相差系數(shù)1/2π.

    2)αm階分?jǐn)?shù)階傅里葉域壓縮后脈寬是相應(yīng)的多目標(biāo)時(shí)延分辨力為1/B,脈寬壓縮比同樣為時(shí)寬帶寬積。

    圖2 局部放大對(duì)比圖Fig.2 Zoom of Fig.1

    4)如果采用數(shù)字信號(hào)處理來(lái)實(shí)現(xiàn),兩者的時(shí)延估計(jì)離散步長(zhǎng)不一樣。LFM 脈沖壓縮依據(jù)采樣頻率的提升來(lái)減小離散步長(zhǎng),而基于FRFT 的LFM 脈沖時(shí)延估計(jì)則通過(guò)延長(zhǎng)脈沖重復(fù)周期(或分段時(shí)長(zhǎng))來(lái)減小離散步長(zhǎng),因此,后者的精度往往更高,所需數(shù)據(jù)率可以更低。

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