• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮參數(shù)隨機(jī)性的供輸彈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及動(dòng)作可靠性仿真研究

    2012-02-23 06:41:38李偉馬吉?jiǎng)?/span>狄長(zhǎng)春吳大林
    兵工學(xué)報(bào) 2012年6期
    關(guān)鍵詞:正態(tài)分布鏈條可靠性

    李偉,馬吉?jiǎng)?,狄長(zhǎng)春,吳大林

    (1.海軍航空兵學(xué)院 教研部,遼寧 葫蘆島125001;2.軍械工程學(xué)院 火炮工程系,河北 石家莊050003)

    供輸彈系統(tǒng)是大口徑自行火炮實(shí)現(xiàn)爆發(fā)射速和持續(xù)射速的關(guān)鍵輔助系統(tǒng),其性能好壞、可靠性高低直接關(guān)系到在嚴(yán)酷的戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下自行火炮能否有效發(fā)揚(yáng)火力。供輸彈系統(tǒng)是集機(jī)電液一體化的復(fù)雜系統(tǒng),其動(dòng)力學(xué)涉及機(jī)、電、液等領(lǐng)域的耦合。在建立其動(dòng)力學(xué)模型時(shí)必須充分考慮機(jī)電液系統(tǒng)之間的耦合效應(yīng),建立完整的包括機(jī)、電、液在內(nèi)的閉環(huán)模型,從而提高求解精度,真正滿(mǎn)足實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真的需求。

    供輸彈系統(tǒng)工作過(guò)程受多種隨機(jī)參數(shù)的影響,其動(dòng)力學(xué)響應(yīng)是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程?;诖_定參數(shù)的動(dòng)力學(xué)分析得到的計(jì)算結(jié)果僅僅是隨機(jī)響應(yīng)中的一個(gè)元素,難以全面描述供輸彈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。并且由參數(shù)隨機(jī)性引起的機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性問(wèn)題也無(wú)法得到闡釋。從調(diào)研結(jié)果來(lái)看,供輸彈系統(tǒng)的故障多數(shù)并不是由零部件的失效引起的,往往是由于供輸彈系統(tǒng)的輸出指標(biāo)達(dá)不到規(guī)定要求而導(dǎo)致的系統(tǒng)工作循環(huán)終止,屬于機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性的范疇。因而,研究考慮參數(shù)隨機(jī)性的供輸彈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)不僅是全面掌握其動(dòng)力學(xué)特性的有效途徑而且對(duì)研究系統(tǒng)動(dòng)作可靠性具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    1 供輸彈系統(tǒng)機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)模型

    1.1 供輸彈系統(tǒng)工作過(guò)程

    供輸彈系統(tǒng)可以完成0°~65°任意角裝填,輸彈過(guò)程為2 級(jí)輸彈。1 級(jí)輸彈時(shí),雙聯(lián)泵大泵單獨(dú)供油,馬達(dá)經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條推送彈丸,并通過(guò)掛鉤帶動(dòng)推殼小車(chē)一起運(yùn)動(dòng);當(dāng)推殼小車(chē)運(yùn)動(dòng)到限位槽后與鏈條脫鉤完成排殼;當(dāng)鏈條伸出一定長(zhǎng)度后,電磁閥控制雙泵供油,開(kāi)始2 級(jí)輸彈;輸彈到位后,電磁閥控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)將鏈條收回;當(dāng)鏈條快回收到位時(shí),小泵單泵供油完成收鏈。

    1.2 機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)模型的建立

    利用MSC.Adams 和Easy5 仿真平臺(tái)構(gòu)建供輸彈系統(tǒng)機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)模型,其聯(lián)合仿真結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中x、分別為鏈條位移和速度,用于在MSC.Easy5 中建立控制方程;MAdams為鏈輪驅(qū)動(dòng)力矩,通過(guò)函數(shù)Varval(MEasy5)將液壓系統(tǒng)中馬達(dá)輸出力矩MEasy5賦予MAdams;為鏈輪轉(zhuǎn)速,用于在MSC.Easy5 中建立壓力和流量方程;pin、Qin和pout、Qout分別為液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力和流量。

    供輸彈系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[1]如圖2所示。H1為固定鉸,H3為齒輪箱輸出軸與鏈輪間也聯(lián)軸器連接,簡(jiǎn)化為固定鉸,H2、H7、H1c、H5c、H6c為旋轉(zhuǎn)鉸,H4、H5、H6、H8、H9、H10、H11、H2c、H4c為非完整約束。

    模型中通過(guò)定義碰撞鉸進(jìn)行非完整約束的定義,H3c為平移鉸。對(duì)往復(fù)推送式輸彈鏈條B4進(jìn)行了詳細(xì)的建模,其共有鏈節(jié)45 個(gè),滾子45 個(gè),1 個(gè)鏈頭。鏈節(jié)間采用旋轉(zhuǎn)鉸,鏈節(jié)滾子與鏈輪及鏈條箱隔板間通過(guò)碰撞鉸實(shí)現(xiàn)力的傳遞和自由度的約束。

    圖1 供輸彈系統(tǒng)聯(lián)合仿真結(jié)構(gòu)Fig.1 Co-simulation structure of ramming system

    圖2 供輸彈系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2 Topological structure of ramming system

    完成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的定義后,MSC.Adams 應(yīng)用帶乘子的拉格朗日方法自動(dòng)建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程并將碰撞鉸以等效接觸力形式引入方程,則供輸彈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程可表示為

    式中:q 為系統(tǒng)廣義坐標(biāo)列陣;M,Φq,Q 分別為系統(tǒng)的廣義質(zhì)量陣、約束方程Φ(q,t)=0 的雅克比陣及廣義力陣;Fg為接觸力F 相對(duì)于廣義坐標(biāo)q 的廣義力列陣,采用基于impact 函數(shù)的實(shí)體碰撞接觸模型[2]計(jì)算。

    機(jī)械系統(tǒng)模型通過(guò)傳感器和行程開(kāi)關(guān)(借助MSC.Adams 的Sensor 和Measure 功能實(shí)現(xiàn))反饋給控制模塊(主要由邏輯判斷模塊組成,在MSC.Easy5中通過(guò)編寫(xiě)代碼建立),控制模塊向液壓系統(tǒng)電磁閥發(fā)出控制信號(hào),以實(shí)現(xiàn)供輸彈藥系統(tǒng)的有序自動(dòng)運(yùn)行。

    液壓系統(tǒng)模型的建立是利用MSC.Easy5 提供的框圖式建模環(huán)境,按照供輸彈液壓系統(tǒng)原理圖通過(guò)調(diào)用液壓元件庫(kù)模型和編寫(xiě)非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件代碼實(shí)現(xiàn)。求解時(shí)采用Adams 外部數(shù)據(jù)庫(kù)[3]協(xié)同方式,將Easy5 中模型以一套GSE 方程形式加入Adams中(以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù).dll 形式引入),調(diào)用Adams/Solver,利用GSTIFF 積分器求解所有模型。

    1.3 仿真結(jié)果及VV&A 驗(yàn)證

    圖3為仿真得到的輸彈過(guò)程鏈條頭速度和位移曲線(xiàn)。往復(fù)推送式輸彈鏈的嚙合沖擊及多邊效應(yīng)造成了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的周期性波動(dòng),由于耦合效應(yīng),這種周期性波動(dòng)在液壓系統(tǒng)中也較為明顯。進(jìn)行VV&A 驗(yàn)證的常用方法[4]有:主觀確認(rèn)法、動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)法和譜分析法等。但對(duì)于具體的仿真對(duì)象,進(jìn)行驗(yàn)證最為有效的辦法是用仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的一致性來(lái)對(duì)仿真模型的可信度進(jìn)行評(píng)價(jià)。由于無(wú)相關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)速數(shù)據(jù),對(duì)供輸彈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的驗(yàn)證只能以火炮出廠時(shí)進(jìn)行的輸彈、收鏈時(shí)間測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù)。樣本數(shù)據(jù)為從大量測(cè)試數(shù)據(jù)中隨機(jī)抽取的,其中包含了隨機(jī)參數(shù)的影響以及供輸彈系統(tǒng)個(gè)體間差異、不同批次間的差異,具有很強(qiáng)的代表性。經(jīng)統(tǒng)計(jì)處理,得到了輸彈過(guò)程各動(dòng)作的工作時(shí)間閾,如表1所示。從表中數(shù)據(jù)對(duì)比可以看到3 種裝填角條件下仿真值均落在實(shí)驗(yàn)值區(qū)間內(nèi),說(shuō)明仿真模型的計(jì)算結(jié)果是可信的。仿真模型計(jì)算時(shí)采用確定的設(shè)計(jì)參數(shù),未考慮參數(shù)變化的隨機(jī)性,其響應(yīng)的計(jì)算值為確定值。

    圖3 仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results

    表1 數(shù)據(jù)對(duì)比Tab.1 Comparison of data

    2 動(dòng)力學(xué)隨機(jī)響應(yīng)VP-MCS-SVM 法

    對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)問(wèn)題就目前的研究狀況而言,最適合的方法是蒙特卡洛模擬法(MCS).然而,對(duì)于具有高可靠度的問(wèn)題,想要得到精確的失效概率,所需要的計(jì)算量是非常巨大的,甚至是無(wú)法接受的[5]。對(duì)于供輸彈機(jī)電液耦合系統(tǒng),由于其剛體數(shù)目、自由度數(shù)目很大且存在大量接觸,而且涉及多個(gè)系統(tǒng)間的相互耦合,僅一次確定性仿真計(jì)算就需要花費(fèi)很長(zhǎng)的機(jī)時(shí)(HP 9300 Workstation 8 G DDRII,MD Adams/Solver,GSTIFF 求解器求解需要3.0~3.5 h).運(yùn)用MSC 方法求取機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性時(shí)大樣本量的要求無(wú)法滿(mǎn)足。

    因此,本文提出了VP-MCS-SVM 法,將虛擬樣機(jī)(VP)仿真得到的小樣本量的動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果作為支持向量機(jī)(SVM)[6-7]的訓(xùn)練樣本,通過(guò)訓(xùn)練在預(yù)測(cè)精度滿(mǎn)足要求的情況下,再對(duì)大樣本進(jìn)行動(dòng)力學(xué)響應(yīng)預(yù)測(cè)。這能夠有效發(fā)揚(yáng)VP 和SVM 各自的優(yōu)勢(shì),有效解決供輸彈系統(tǒng)隨機(jī)動(dòng)力學(xué)求解效率和求解精度的矛盾,其求解流程如圖4所示。

    圖4 供輸彈系統(tǒng)隨機(jī)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)求解流程Fig.4 Solving process of ramming system's random dynamic responses

    2.1 參數(shù)的隨機(jī)性

    在可靠性分析計(jì)算時(shí)通常將隨機(jī)變量認(rèn)為是服從理想分布,即其變量取值范圍(-∞,+∞)或(0,+∞),這顯然不符合工程實(shí)際,而用兩端截尾分布來(lái)描述工程實(shí)際中的隨機(jī)變量則更為合理。各隨機(jī)變量分布規(guī)律及其分布參數(shù)的確定最可靠的方式是針對(duì)具體參數(shù)進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)實(shí)驗(yàn),對(duì)所得大量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,分析其分布規(guī)律,確定其分布參數(shù)。然而,在實(shí)際中上述方式很難辦到,只能通過(guò)已有數(shù)據(jù)或類(lèi)似的情況得到近似的分布特性及參數(shù),也不乏分布規(guī)律難以確定的情況。而且還有一些隨機(jī)因素不易進(jìn)行試驗(yàn),如對(duì)生產(chǎn)使用情況的估計(jì)、人的因素等,這時(shí)只能加入一些主觀估計(jì)[8]。

    表2為所研究的5 個(gè)隨機(jī)參數(shù)的分布特征,均假設(shè)服從正態(tài)分布,分別為液壓油溫T(℃)、調(diào)壓閥調(diào)定壓力p(MPa)、大泵環(huán)形泄漏間隙hbp(mm)、小泵環(huán)形泄漏間隙hsp(mm)和馬達(dá)環(huán)形泄漏間隙hmo(mm).

    表2 隨機(jī)參數(shù)分布特征Tab.2 Distribution characteristics of random parameters

    2.2 動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的隨機(jī)性

    由MCS 隨機(jī)抽樣產(chǎn)生100 個(gè)樣本的試驗(yàn)空間,通過(guò)供輸彈系統(tǒng)機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行100 次動(dòng)力學(xué)求解,可以得到SVM 的訓(xùn)練樣本。為清晰顯示曲線(xiàn)簇的變化情況,圖5和圖6僅給出60°裝填角條件下輸彈過(guò)程隨機(jī)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。

    圖5 鏈條頭速度曲線(xiàn)簇Fig.5 Curve subgroup of chain head velocity

    圖6 系統(tǒng)壓力曲線(xiàn)簇Fig.6 Curve subgroup of system pressure

    從仿真結(jié)果來(lái)看,由于鏈傳動(dòng)固有的多邊形效應(yīng)和嚙合沖擊導(dǎo)致鏈條速度的周期性波動(dòng),同時(shí)引起液壓系統(tǒng)壓力和流量的波動(dòng),圖中曲線(xiàn)的波動(dòng)正是耦合作用的體現(xiàn)。

    由于1 級(jí)輸彈行程較長(zhǎng),所以hbp對(duì)輸彈收鏈總時(shí)間影響較大;2 級(jí)輸彈主要是提高輸彈鏈卡膛點(diǎn)速度,所以hsm對(duì)輸彈鏈卡膛點(diǎn)速度影響明顯;hmo對(duì)兩者都有顯著影響。T 會(huì)影響液壓油的密度、動(dòng)力粘度等基本屬性進(jìn)而影響執(zhí)行元件的泄漏量和粘性阻尼力,對(duì)輸彈鏈卡膛點(diǎn)速度及輸彈收鏈總時(shí)間有較大影響。p 對(duì)系統(tǒng)所能達(dá)到的最大工作壓力有影響,主要體現(xiàn)在1 級(jí)、2 級(jí)輸彈起始階段,對(duì)兩次加速過(guò)程有影響。從圖中可以看出當(dāng)考慮參數(shù)的隨機(jī)性后,供輸彈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)出明顯的隨機(jī)性。

    2.3 動(dòng)力學(xué)響應(yīng)預(yù)測(cè)

    建立SVM 預(yù)測(cè)模型,將虛擬樣機(jī)仿真得到的100 個(gè)樣本中的90 個(gè)作為訓(xùn)練樣本,10 個(gè)作為檢驗(yàn)樣本,預(yù)測(cè)相對(duì)誤差最大為-1.03%.利用訓(xùn)練好的SVM 預(yù)測(cè)模型對(duì)由MCS 抽樣所產(chǎn)生的容量為1 000 的試驗(yàn)空間進(jìn)行動(dòng)力學(xué)響應(yīng)預(yù)測(cè),并運(yùn)用統(tǒng)計(jì)推斷理論對(duì)其進(jìn)行分析,如圖7所示。

    從圖7可以看到,輸彈鏈卡膛點(diǎn)速度vklt在正態(tài)分布概率試紙上概略成呈線(xiàn)性,并結(jié)合分布直方圖可以初步確定其服從正態(tài)分布。分別按照正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布、威布爾分布應(yīng)用K-S 檢驗(yàn)法進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)。通過(guò)對(duì)各種檢驗(yàn)結(jié)果的分析和比較,發(fā)現(xiàn)vklt在α=1%顯著水平下,只有假定其服從正態(tài)分布時(shí)才能通過(guò)K-S 檢驗(yàn)。

    對(duì)vklt進(jìn)行參數(shù)估計(jì)可得:vklt~N (3.31,0.1492).截尾點(diǎn)可通過(guò)在隨機(jī)變量極限狀態(tài)下的確定性仿真得到:vklt∈[1.78,3.87]m/s.計(jì)算得正規(guī)化系數(shù)Kv=0.999 914 5,則其概率密度函數(shù)可表示為

    圖7 卡膛點(diǎn)速度的分布Fig.7 Distribution of bayonet-chamber velocity

    3 供輸彈系統(tǒng)動(dòng)作可靠性

    機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性是指機(jī)構(gòu)在規(guī)定的使用條件下,在規(guī)定的使用時(shí)間內(nèi),精確、及時(shí)、協(xié)調(diào)地完成規(guī)定動(dòng)作(運(yùn)動(dòng))的能力,用概率表示就是機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠度。它強(qiáng)調(diào)了機(jī)構(gòu)動(dòng)作在幾何空間中運(yùn)動(dòng)的精確度,在時(shí)間域內(nèi)的精確性,以及機(jī)構(gòu)間在幾何空間、時(shí)間域上的協(xié)調(diào)性、同步性要求[8]。

    3.1 動(dòng)作可靠性模型

    設(shè)機(jī)構(gòu)由使用要求確定的性能輸出參數(shù)為yk(k=1,2,3,…,s),它是隨機(jī)變量x1,x2,x3,…,xn的函數(shù),故yk也是隨機(jī)變量,有y =F(x1,x2,x3,…,xn).又設(shè)機(jī)構(gòu)性能輸出參數(shù)的允許極限值為Yk(k=1,2,3,…,s).當(dāng)定義yk≤Yk事件為機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠時(shí),則有

    式中:Rk為機(jī)構(gòu)第k 項(xiàng)性能輸出參數(shù)達(dá)到規(guī)定要求的可靠度。

    供輸彈系統(tǒng)工作的主要參數(shù)指標(biāo)為輸彈鏈卡膛點(diǎn)最小速度要求vmin,klt和工作總時(shí)間ttot.當(dāng)vmin,klt小于或ttot大于一定值之后判定系統(tǒng)出現(xiàn)功能故障,而實(shí)際上vmin,klt和ttot是相關(guān)的,并且系統(tǒng)對(duì)vmin,klt的要求是確定性的:vklt≥3.0 m/s.已知輸彈鏈卡膛點(diǎn)速度服從兩端截尾正態(tài)分布,則其可靠度為

    3.2 考慮隨機(jī)參數(shù)漂移時(shí)動(dòng)作可靠度

    考慮隨機(jī)參數(shù)漂移主要基于2 點(diǎn):1)隨機(jī)參數(shù)的估計(jì)有一定偏差;2)隨著服役時(shí)間變長(zhǎng),運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦磨損等原因使得雙聯(lián)泵及馬達(dá)性能劣化,即hbp、hsm和hmo三個(gè)隨機(jī)變量的分布中心發(fā)生漂移,這一劣化過(guò)程是不可避免的,勢(shì)必引起機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠度的降低。假設(shè)其分布形態(tài)不發(fā)生變化,只是分布均值發(fā)生漂移μ +Δμ,如圖8所示。而T 和P 兩隨機(jī)參數(shù)的分布不變。

    圖8 分布參數(shù)的漂移Fig.8 Drift of distribution parameters

    令Δμ 分別取2.5 μm 和5 μm,通過(guò)MCS-SVM方法可預(yù)測(cè)得到1 000 個(gè)樣本空間的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),通過(guò)K-S 檢驗(yàn)確定其仍服從正態(tài)分布。

    1)Δμ=2.5 μm.vkt~N(3.24,0.2512),vklt∈[1.435,3.80]m/s,正規(guī)化系數(shù)Kv=0.987 2.則動(dòng)作可靠度為0.828.

    2)Δμ =5.0 μm.vkt~N(3.08,0.2802),vkt∈[0,3.73]m/s,正規(guī)化系數(shù)Kv=0.989 5.則動(dòng)作可靠度為0.613 8.

    圖9為3 個(gè)隨機(jī)參數(shù)均值漂移前后輸彈鏈卡膛點(diǎn)速度的概率密度函數(shù)。從圖中可以看出,在同樣的隨機(jī)環(huán)境和工作參數(shù)下,隨著機(jī)構(gòu)本身性能參數(shù)的劣化,系統(tǒng)響應(yīng)的分布形式并沒(méi)有發(fā)生變化,仍服從兩端截尾正態(tài)分布,但分布均值減小、方差增大,供輸彈系統(tǒng)的動(dòng)作可靠度顯著降低。

    圖9 卡膛速度的兩端截尾概率密度Fig.9 PDF of two end truncated distribution of bayonet-chamber velocity

    4 結(jié)論

    本文采用基于軟件接口的協(xié)同仿真策略,利用MSC.Adams 和Easy5 仿真平臺(tái)對(duì)供輸彈系統(tǒng)機(jī)電液耦合系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建和求解。由于目前在進(jìn)行針對(duì)于仿真模型驗(yàn)證的專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)上條件仍不具備,因而在進(jìn)行VV&A 驗(yàn)證時(shí)不能提供有力的數(shù)據(jù)佐證,這也是本文的一大缺憾。

    針對(duì)利用MCS 法求解復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)隨機(jī)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)計(jì)算量過(guò)于龐大的難點(diǎn)問(wèn)題,提出了VPMCS-SVM 隨機(jī)動(dòng)力學(xué)求解方法,有效地解決了求解精度和求求解效率的矛盾。結(jié)合統(tǒng)計(jì)分析理論對(duì)供輸彈系統(tǒng)的動(dòng)作可靠性及隨機(jī)參數(shù)漂移時(shí)的動(dòng)作可靠度問(wèn)題進(jìn)行了研究。文章所采用的分析方法可為復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析和動(dòng)作可靠性分析提供借鑒。

    References)

    [1] 洪嘉振.計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1999.HONG Jia-zheng.Computational dynamics of multibody systems[M].Beijing:High Education Press,1999.(in Chinese)

    [2] Msc Company.Adams/View user guide[DB/CD].California:Msc Company,2005.

    [3] Msc Company.Thermal hydraulic systems library user guide[DB/CD].California:Msc Company,2005

    [4] 康鳳舉.現(xiàn)代仿真技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2001.KANG Feng-ju.Technology and application of modern simulation[M].Beijing:National Defense Industry Press,2001.(in Chinese)

    [5] Palaniappan R,Nam H K,Raphael T H.Inverse measure estimation for high reliability using low-number Monte Carlo simulations[C]∥11th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference.Portsmouth:AIAA,2006.

    [6] 方瑞明.支持向量機(jī)理論及應(yīng)用分析[M].北京:中國(guó)電力出版社,2007.FANG Rui-ming.Support vector machine theory and application analysis[M].Beijing:China Electric Power Press,2007.(in Chinese)

    [7] 邵秀麗,侯樂(lè)彩,黃海寬.基于SVM 和蒙特卡洛的滴丸含水量建模仿真[J].南開(kāi)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,42(5):57 -61.SHAO Xiu-li,HOU Le-cai,HUANG Hai-kuan.Modeling and simulation of pills moisture based on SVM and Monte Carlo[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis:Natural Science Edition,2009,42(5):57 -61.(in Chinese)

    [8] 李良巧,顧唯明.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)與分析[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1998.LI Lian-qiao,GU Wei-ming.Mechanical reliability design and analysis[M].Beijing:National Defense Industry Press,1998.(in Chinese)

    猜你喜歡
    正態(tài)分布鏈條可靠性
    個(gè)性鏈條
    鏈條養(yǎng)護(hù)好幫手: 5款鏈條油推薦
    可靠性管理體系創(chuàng)建與實(shí)踐
    產(chǎn)業(yè)鏈條“鏈” 著增收鏈條
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:06
    基于對(duì)數(shù)正態(tài)分布的出行時(shí)長(zhǎng)可靠性計(jì)算
    正態(tài)分布及其應(yīng)用
    正態(tài)分布題型剖析
    χ2分布、t 分布、F 分布與正態(tài)分布間的關(guān)系
    別克君越正時(shí)鏈條故障
    亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品女同一区二区软件| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲av综合色区一区| 中文字幕免费在线视频6| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 人妻 亚洲 视频| 99国产精品免费福利视频| 色94色欧美一区二区| 少妇高潮的动态图| 国产极品天堂在线| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久国产一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| av电影中文网址| 另类精品久久| 国产日韩欧美在线精品| 免费看光身美女| 国产精品 国内视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 大香蕉久久成人网| 最近中文字幕2019免费版| av播播在线观看一区| 女人精品久久久久毛片| av天堂久久9| 国产亚洲精品久久久com| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品国产精品| 午夜影院在线不卡| 午夜视频国产福利| 国产精品一区二区在线观看99| 男女啪啪激烈高潮av片| 人成视频在线观看免费观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 我的女老师完整版在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 人人澡人人妻人| 日本爱情动作片www.在线观看| 观看美女的网站| 能在线免费看毛片的网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 晚上一个人看的免费电影| 高清毛片免费看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日本免费在线观看一区| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲av成人精品一区久久| 简卡轻食公司| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲综合色惰| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久久久久久久久大奶| 成人免费观看视频高清| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成年人免费黄色播放视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲国产欧美在线一区| 免费少妇av软件| 日本91视频免费播放| 久久人人爽人人片av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 中国三级夫妇交换| 国产精品免费大片| 男女边吃奶边做爰视频| 青青草视频在线视频观看| 一区二区三区乱码不卡18| 99九九在线精品视频| av国产久精品久网站免费入址| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品一二三| 免费高清在线观看日韩| 欧美精品一区二区大全| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲综合色网址| 最近中文字幕高清免费大全6| 99九九在线精品视频| 免费黄色在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 91精品国产国语对白视频| 精品少妇久久久久久888优播| av在线播放精品| 伦理电影免费视频| xxxhd国产人妻xxx| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 性色avwww在线观看| 少妇 在线观看| av在线app专区| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久久久久久久久免费av| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产一区二区在线观看av| 国国产精品蜜臀av免费| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 999精品在线视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99热6这里只有精品| 欧美日韩av久久| 丁香六月天网| 在线观看人妻少妇| 亚洲三级黄色毛片| 欧美97在线视频| 女人久久www免费人成看片| 男的添女的下面高潮视频| 成人国产麻豆网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 91国产中文字幕| 九色成人免费人妻av| 男男h啪啪无遮挡| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲第一av免费看| 国产欧美亚洲国产| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩制服骚丝袜av| 国产黄片视频在线免费观看| 国产成人aa在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 黄片无遮挡物在线观看| 午夜福利视频精品| 亚洲av成人精品一区久久| a级毛片在线看网站| 久久影院123| 91精品国产九色| 国产精品.久久久| 99热网站在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲第一av免费看| 18在线观看网站| 观看美女的网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 97超视频在线观看视频| 国产成人aa在线观看| 欧美人与善性xxx| 最黄视频免费看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲av成人精品一二三区| 我要看黄色一级片免费的| 欧美一级a爱片免费观看看| 一级,二级,三级黄色视频| 免费大片18禁| 久久久久久人妻| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产在视频线精品| 日韩中字成人| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产av精品麻豆| 十分钟在线观看高清视频www| 一本大道久久a久久精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久久久久久久久免费av| 色吧在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产爽快片一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 日韩一本色道免费dvd| 18禁在线播放成人免费| av女优亚洲男人天堂| 两个人免费观看高清视频| 麻豆乱淫一区二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 飞空精品影院首页| 亚洲精品一区蜜桃| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品无大码| 大码成人一级视频| 好男人视频免费观看在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品国产av在线观看| 永久网站在线| 大码成人一级视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日本91视频免费播放| 九九在线视频观看精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 天堂8中文在线网| 另类精品久久| 黄色配什么色好看| 国产精品无大码| 高清不卡的av网站| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲成色77777| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 卡戴珊不雅视频在线播放| 性色av一级| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久人妻精品一区果冻| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品.久久久| 精品国产一区二区久久| 精品少妇内射三级| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品.久久久| 日本wwww免费看| 美女内射精品一级片tv| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产精品999| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 美女cb高潮喷水在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 日日撸夜夜添| 春色校园在线视频观看| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲av二区三区四区| 日韩伦理黄色片| 久久 成人 亚洲| 国产爽快片一区二区三区| videosex国产| 色婷婷av一区二区三区视频| 一本大道久久a久久精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 91久久精品电影网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 黄色欧美视频在线观看| 少妇丰满av| 国产精品一区www在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 飞空精品影院首页| 美女大奶头黄色视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 一级爰片在线观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 伦理电影大哥的女人| 激情五月婷婷亚洲| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本与韩国留学比较| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产成人freesex在线| 亚洲综合色网址| 亚洲美女搞黄在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲国产欧美在线一区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | av免费观看日本| 99热国产这里只有精品6| 国产成人免费无遮挡视频| 自线自在国产av| 黑丝袜美女国产一区| 成人国语在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一区二区三区免费毛片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 五月玫瑰六月丁香| a级毛片黄视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本色播在线视频| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 制服丝袜香蕉在线| 一级二级三级毛片免费看| 妹子高潮喷水视频| 国产熟女欧美一区二区| 色哟哟·www| 欧美亚洲日本最大视频资源| 老司机影院毛片| 国产片内射在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲无线观看免费| 五月玫瑰六月丁香| 高清在线视频一区二区三区| 中文欧美无线码| 曰老女人黄片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲色图综合在线观看| 99久久精品一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 性色av一级| 99国产综合亚洲精品| 久久精品国产自在天天线| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲天堂av无毛| 国产成人a∨麻豆精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产男女超爽视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 欧美 日韩 精品 国产| 人成视频在线观看免费观看| 高清不卡的av网站| 久久久a久久爽久久v久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 18禁在线播放成人免费| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲,欧美,日韩| 婷婷色综合大香蕉| 男女边摸边吃奶| 一边亲一边摸免费视频| 韩国av在线不卡| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 制服诱惑二区| 综合色丁香网| 久久久国产欧美日韩av| 久久久午夜欧美精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 中文字幕久久专区| 免费观看a级毛片全部| 国内精品宾馆在线| 午夜福利,免费看| 一区二区av电影网| 欧美日韩av久久| 国产欧美亚洲国产| 美女国产视频在线观看| 国产精品一区www在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲av男天堂| 午夜激情福利司机影院| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲综合色网址| 晚上一个人看的免费电影| 久久99一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲成人一二三区av| 国产成人精品在线电影| 99热网站在线观看| 欧美日韩av久久| 色5月婷婷丁香| 日本午夜av视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品久久久噜噜| 国产极品天堂在线| 一区二区三区四区激情视频| 在线 av 中文字幕| 国产成人一区二区在线| av免费在线看不卡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚州av有码| 在线观看www视频免费| 岛国毛片在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品国产亚洲av天美| 国产永久视频网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 一级毛片aaaaaa免费看小| 在线观看免费日韩欧美大片 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 下体分泌物呈黄色| 成人亚洲精品一区在线观看| 人人妻人人澡人人看| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 黄色怎么调成土黄色| 久久狼人影院| 日本wwww免费看| 性色av一级| 在线看a的网站| 热re99久久国产66热| 赤兔流量卡办理| 美女国产视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 2021少妇久久久久久久久久久| 久久久欧美国产精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 22中文网久久字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 女人精品久久久久毛片| 婷婷色av中文字幕| 制服丝袜香蕉在线| 国产成人a∨麻豆精品| 天天影视国产精品| 欧美精品一区二区免费开放| av电影中文网址| 国产成人精品一,二区| 黄片无遮挡物在线观看| 人人澡人人妻人| 特大巨黑吊av在线直播| 伦理电影大哥的女人| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 能在线免费看毛片的网站| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品一国产av| 水蜜桃什么品种好| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产视频首页在线观看| 日日啪夜夜爽| 国产极品天堂在线| 成年人午夜在线观看视频| 最近中文字幕2019免费版| 日日爽夜夜爽网站| 午夜影院在线不卡| 国产熟女午夜一区二区三区 | 22中文网久久字幕| videossex国产| 免费少妇av软件| 搡女人真爽免费视频火全软件| 99热全是精品| 国产免费福利视频在线观看| av卡一久久| 亚洲在久久综合| 国产成人精品婷婷| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久精品久久久久真实原创| 成年人午夜在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩成人伦理影院| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美精品一区二区免费开放| 99热6这里只有精品| 久久99一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 久久精品国产亚洲av涩爱| 中文字幕最新亚洲高清| 秋霞伦理黄片| 中国三级夫妇交换| av线在线观看网站| 男的添女的下面高潮视频| 18禁在线播放成人免费| 精品亚洲成国产av| 欧美日韩成人在线一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 欧美日韩综合久久久久久| 一区二区三区免费毛片| 在线精品无人区一区二区三| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 99热国产这里只有精品6| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久久久精品性色| 黑丝袜美女国产一区| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品日本国产第一区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产精品国产精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 大香蕉97超碰在线| 熟女电影av网| 能在线免费看毛片的网站| 色94色欧美一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品99久久久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久久久久久成人| 一级a做视频免费观看| 香蕉精品网在线| 亚洲精品视频女| 人妻少妇偷人精品九色| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品.久久久| 中文字幕av电影在线播放| 国产探花极品一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 蜜桃在线观看..| 在线观看国产h片| 国产av一区二区精品久久| 日韩三级伦理在线观看| 国产色婷婷99| 夫妻午夜视频| 97超碰精品成人国产| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 少妇熟女欧美另类| 久久热精品热| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷色麻豆天堂久久| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品一区二区在线观看99| 午夜福利视频精品| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一区二区三区四区激情视频| 国产在线免费精品| 热re99久久国产66热| 免费看光身美女| 91在线精品国自产拍蜜月| 看免费成人av毛片| 国产综合精华液| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产黄片视频在线免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 99久久综合免费| 99国产综合亚洲精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 男女免费视频国产| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美日韩av久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产精品一国产av| 飞空精品影院首页| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产 精品1| 午夜av观看不卡| 蜜桃国产av成人99| 26uuu在线亚洲综合色| 成年av动漫网址| 日韩大片免费观看网站| 亚洲图色成人| 美女主播在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 极品人妻少妇av视频| 中文字幕制服av| 最新的欧美精品一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 精品少妇内射三级| 色94色欧美一区二区| 一级毛片我不卡| 免费看不卡的av| 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩亚洲高清精品| 最黄视频免费看| 综合色丁香网| 久久鲁丝午夜福利片| av卡一久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 热99国产精品久久久久久7| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99久久精品国产国产毛片| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩制服骚丝袜av| 久久精品国产a三级三级三级| 99热网站在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 内地一区二区视频在线| 亚州av有码| kizo精华| 久久国产亚洲av麻豆专区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人精品无人区| 午夜91福利影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产色片| 国产一区二区三区av在线| 亚洲少妇的诱惑av| 色哟哟·www| 久久av网站| 嫩草影院入口| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 美女主播在线视频| 亚洲图色成人| 日韩中字成人| 成年人午夜在线观看视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美成人精品欧美一级黄| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久婷婷青草| 免费观看性生交大片5| 亚洲成色77777| 国产精品久久久久成人av| 伊人亚洲综合成人网| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久国产网址| 精品少妇内射三级| 免费观看在线日韩| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品少妇内射三级| 永久网站在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产 一区精品| videos熟女内射| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 丰满饥渴人妻一区二区三|