鑿巖機(jī)械和鑿巖鉆具的發(fā)展

1 露天鉆機(jī)

在露天鉆車市場(chǎng)，山特維克·湯姆洛克（SandvikTammck）公司和阿特拉斯·科普柯（AtlasCopco）公司的橙色和黃色鉆車仍起主導(dǎo)作用，盡管如此，還有其它一些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，如，古河（Furukawa）公司、英格索蘭（IngersollRand）公司和里德鉆進(jìn)（Reedrill）設(shè)備公司。然而，牙輪鉆機(jī)一直是美國(guó)比賽勒斯（Bucyrus）公司、鉆進(jìn)技術(shù)公司、英格索蘭公司、P&H公司和里德鉆進(jìn)設(shè)備公司占據(jù)主導(dǎo)地位。盡管近年來(lái)技術(shù)精良的液壓鑿巖嶄露頭角已擠入潛孔鉆機(jī)市場(chǎng)，但潛孔鉆機(jī)仍然還有用武之地。

在鑿巖設(shè)備領(lǐng)域，一個(gè)很有意義的發(fā)展是業(yè)務(wù)范圍廣泛，專門從事設(shè)備制造的梅措（Metso）公司對(duì)斯維達(dá)拉公司的收購(gòu)。為了適應(yīng)美國(guó)和歐洲競(jìng)爭(zhēng)問題的相關(guān)委托機(jī)構(gòu)的要求，梅措公司不得不把其一部分礦物破碎與加工業(yè)務(wù)售給歐托昆普公司和山特維克公司。但是，梅措公司還保留其制造露天重型鉆車和牙輪鉆機(jī)的里德鉆進(jìn)設(shè)備分部。山特維克公司從梅措公司手中收購(gòu)部分破碎和篩分機(jī)生產(chǎn)線，這種變化具有重大意義。因?yàn)檫@不僅將兩家公司引入競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，而且使梅措公司能夠進(jìn)入另一個(gè)已成熟的系列產(chǎn)品領(lǐng)域。

由于大型柴油鉆機(jī)比電動(dòng)鉆機(jī)具有更大靈活性而日益引起關(guān)注。在牙輪鉆機(jī)市場(chǎng)值得注意的變化是其規(guī)格品種極為齊全，比賽勒斯公司和P&H公司多年來(lái)一直是重型牙輪鉆機(jī)市場(chǎng)中的兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，這兩家公司都開發(fā)了大型柴油鉆機(jī)?，F(xiàn)在，英格索蘭公司已促使這兩家公司在這個(gè)領(lǐng)域聯(lián)合起來(lái)。在礦山設(shè)備出口展覽會(huì)（MINExpo）上英格索蘭公司展出了其巨型pitviper鉆機(jī)（《世界采礦設(shè)備》2000.12），它既有柴油驅(qū)動(dòng)型的，又有電力驅(qū)動(dòng)型的。牙輪鉆機(jī)市場(chǎng)已很穩(wěn)定，據(jù)比賽勒斯和P&H公司報(bào)道，它們的牙輪鉆機(jī)具有強(qiáng)勁的銷售勢(shì)頭，近幾個(gè)月都獲得了許多訂單，因?yàn)橛行┑V山正在用新的（和少量的）鉆機(jī)更換陳舊的低效率的鉆機(jī)。尤其是P&H公司在南非金剛石采礦市場(chǎng)取得了巨大成功。例如，目前該公司有不少于4臺(tái)250XP型柴油鉆機(jī)正投入博茨瓦納的德布斯瓦納金鋼石礦的鉆機(jī)隊(duì)工作（另一臺(tái)在南非的德比爾斯 （Debeers）公司維尼夏（Venetia）礦）。與此同時(shí)，比賽勒斯公司指出，它們的第三代49R型鉆機(jī)應(yīng)用非常廣泛，總銷售量快要達(dá)到100臺(tái)的記錄。盡管如此，P&H公司認(rèn)為，許多礦山仍然謹(jǐn)慎地觀注著鉆機(jī)市場(chǎng)出現(xiàn)的最前沿技術(shù)，如全球定位系統(tǒng)（GPS）、巖層識(shí)別系統(tǒng)和礦山管理軟件包等。但是，P&H公司預(yù)計(jì)隨著在電鏟、汽車和推土機(jī)應(yīng)用這種新技術(shù)的不斷進(jìn)步，鉆機(jī)受益也就為期不遠(yuǎn)了。

在配用重型液壓鑿巖機(jī)的露天鉆車領(lǐng)域也存在一些守舊思想，許多用戶尚待理解和體會(huì)直孔鉆進(jìn)技術(shù)的益處。這種技術(shù)與以前的系統(tǒng)相比，鉆孔可以更深和更直。確保鉆孔是直的對(duì)爆破效果至關(guān)重要，它對(duì)總開采成本影響很大，這點(diǎn)將會(huì)達(dá)成共識(shí)。在按照穿孔米數(shù)給承包商付酬的國(guó)家，強(qiáng)調(diào)穿孔效率，而常常忽視精度。許多公司并未完全認(rèn)識(shí)到炮孔偏斜會(huì)增加礦石破碎成本和廢石量，因?yàn)榈托П撇粌H產(chǎn)生大塊，而且使粉礦比例很大，另外還會(huì)造成礦山或采石場(chǎng)底板凸凹不平。

現(xiàn)在已有解決這個(gè)問題的方法，有4家公司為鉆進(jìn)直孔提供設(shè)備，阿特拉斯·科普柯、波特朗伊爾 (Boartlongyear)、羅克莫爾(Rockmore)和山特維克4家公司都生產(chǎn)直孔鉆機(jī)，能大大改善炮孔質(zhì)量。這類重型鉆車還有孔徑更大、炮孔質(zhì)量更佳等優(yōu)點(diǎn)，以前只有潛孔鉆進(jìn)技術(shù)才有這樣的功能。尤為重要的是，它意味著有些礦山可以用成本更佳的重型液壓鉆車取代潛孔鉆機(jī)。

例如，山特維克公司的60型系統(tǒng)現(xiàn)在可以使用重型鉆車鉆鑿直徑為92～140mm的炮孔。直孔鉆進(jìn)設(shè)備的概念是為潛孔鉆進(jìn)技術(shù)提供相匹配的導(dǎo)向能力，同時(shí)又可提高生產(chǎn)效率和顯著降低燃油消耗。直孔鉆進(jìn)系統(tǒng)與常用的T51型鉆桿相比，還可提高可靠性和延長(zhǎng)服務(wù)壽命。與過去最大的重型鉆車常用的T51型鉆桿相比，直孔鉆進(jìn)系統(tǒng)具有更大的抗彎曲能力和更好的沖洗能力。四家公司都承認(rèn)這類鉆桿可優(yōu)化能量傳遞和鉆桿組的剛性。

針對(duì)自己以前重型鉆車所用的T51型鉆桿和潛孔鉆進(jìn)設(shè)備，山特維克公司進(jìn)行了大量的試驗(yàn)工作，以保證其系統(tǒng)性能的承諾。露天部經(jīng)理R.莫倫說(shuō)“炮孔鉆鑿質(zhì)量好確實(shí)是無(wú)容置疑的，但我們必須承認(rèn)惟一的反對(duì)觀點(diǎn)——重型鉆車的鉆桿價(jià)格較高是對(duì)的”。由于，考慮到勞動(dòng)生產(chǎn)率的顯著提高和每米炮孔燃油消耗至少能降低50%，那么鉆桿成本就顯得不那么重要了。

一些鉆進(jìn)承包商也認(rèn)識(shí)到節(jié)省燃油成本和系統(tǒng)通用性的潛在意義，因?yàn)橹笨足@進(jìn)設(shè)備能夠減少所需的鑿巖工具數(shù)量。例如，山特維克公司指出，同一臺(tái)鉆車和鉆桿組可以用來(lái)鉆鑿直徑 92、102、115、127 和 140mm 的炮孔。這種系統(tǒng)還可以在高度達(dá)30m的臺(tái)階上鉆鑿直徑為127mm的炮孔和在20m的臺(tái)階上鉆鑿直徑為140mm的炮孔。

同時(shí)，洛克莫爾公司也指出，該公司的T60Mega鉆桿具有很高的抗磨損強(qiáng)度，而且回彈應(yīng)力與抗疲勞的強(qiáng)度也很大。他認(rèn)為，其熱處理方式比各家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手價(jià)格昂貴的滲碳鋼鉆桿的抗磨損能力更為有效和價(jià)格更為低廉。另外，據(jù)稱T60Mega鉆桿比大多數(shù)剛性滲碳鋼鉆桿的性能還優(yōu)越，特別是在巖層破碎的情況下。

四家公司對(duì)他們的直孔鑿巖系統(tǒng)的潛力都抱樂觀態(tài)度，據(jù)說(shuō)其性能和服務(wù)壽命都將不斷得到改進(jìn)和提高。這些系統(tǒng)仍在持續(xù)開發(fā)中，其中山特維克公司正在推出一種改進(jìn)型的直孔鉆桿技術(shù)。接下來(lái)就看阿特拉斯·科普柯、波特郎伊爾和羅克莫爾公司將有何種反應(yīng)有待分曉。但明顯可知市場(chǎng)對(duì)這種技術(shù)在持續(xù)看好，需求不斷增長(zhǎng)，因?yàn)樗蔀榈V山提供使用價(jià)格低廉的重型鉆車鉆鑿以比前更直、更深和直徑更大的炮孔，降低爆破總成本。

重型鉆車和潛孔鉆機(jī)自身在不斷得到改進(jìn)，主要制造公司，如阿特拉斯·科柯普、古河、英格索蘭、里德鉆進(jìn)設(shè)備和山特維克·湯姆洛克公司集中力量重點(diǎn)改進(jìn)駕駛室設(shè)計(jì)和控制裝置。例如，阿特拉斯·科普柯公司的C型鉆車，現(xiàn)在已裝配了包括計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)、彩色顯示裝置和數(shù)據(jù)輸入盤在內(nèi)的集成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，這樣，很容易使鉆車達(dá)到最優(yōu)的鉆進(jìn)性能。計(jì)算機(jī)化控制裝置能感知巖層條件變化，并可相應(yīng)地調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊速度。操縱桿控制裝置可使得這類鉆車更易于使用，而且鉆桿的接拆和更換、推進(jìn)方向的找準(zhǔn)和炮孔深度的自動(dòng)控制功能可改善炮孔直度和巖石破碎效果。

的確，液壓鑿巖機(jī)的改進(jìn)已使它們擠入以前由潛孔鉆機(jī)所占有的炮孔鑿巖設(shè)備市場(chǎng)。盡管如此，潛孔鉆機(jī)的需求量仍然很大，因?yàn)樗峁┑呐诳字倍群涂摄@進(jìn)的炮孔直徑仍比液壓鉆車的更直、更大。

阿特拉斯·科普柯公司的潛孔鉆機(jī)系列產(chǎn)品在繼續(xù)發(fā)展，它推出了新型RocL6穿孔鉆機(jī)。這種鉆機(jī)屬于中型鉆機(jī)，適用于小型采石場(chǎng)、大型石灰石礦和露天礦進(jìn)行高效率生產(chǎn)鑿巖。它能鉆鑿直徑92～140mm的炮孔，由一臺(tái)272kW、Cat3176型柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。

山特維克·湯姆洛克公司宣稱，它設(shè)計(jì)的新型Titon500潛孔鉆機(jī)配用102～127mm的潛孔沖擊器，用一臺(tái)兩段的螺桿空壓機(jī)供給壓氣。重19.5t的這種鉆機(jī)用輸出功率為272kW的一臺(tái)catc10型柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特征包括電液控制裝置和電梯式駕駛室。

在潛孔鉆機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步不只局限于鉆機(jī)方面，有一些供應(yīng)廠商已經(jīng)改進(jìn)和擴(kuò)大它們的潛孔沖擊器產(chǎn)品系列。納馬(Numa)公司宣稱，在該公司Patriot產(chǎn)品系列中增加了最新的Patriot35型潛孔沖擊器，其鉆進(jìn)速度快，使用年限長(zhǎng)。與Patriot系列其它產(chǎn)品一樣，這種35新型沖擊器易于維護(hù)，因?yàn)樗捎玫氖窍嗤暮?jiǎn)化設(shè)計(jì)。這種潛孔沖擊器適用范圍廣，可用于鉆進(jìn)直徑為89～102mm的炮孔。其重量只有19kg，長(zhǎng)度僅有676mm，可在有限的空間內(nèi)使用。據(jù)說(shuō)設(shè)計(jì)的沖擊能夠快速高效率地傳遞能量。納馬公司稱，它的沖擊頻率要比以前champion型的高20%，在氣壓為2.38MPa(23.8bar)時(shí)，每分鐘平均沖擊次數(shù)為2100次。其它特點(diǎn)包括其設(shè)計(jì)將P35進(jìn)氣管直接安裝在沖擊器的頂部，以便更好地對(duì)準(zhǔn)，從而可延長(zhǎng)工作壽命和提高整機(jī)性能。納馬公司還強(qiáng)調(diào)指出，其沖擊器產(chǎn)品對(duì)壓氣壓力要求低，氣壓僅為 1.36～2.38MPa(13.6～23.8bar)，耗氣量量?jī)H為94～195L/s。

同時(shí)，阿特拉斯·科普柯·塞科羅克(Secoroc)公司宣稱，該公司生產(chǎn)的直徑152mm的CoD64Q1d型潛孔沖擊器是專為目前市場(chǎng)上普遍采用的高氣壓而設(shè)計(jì)的。橡膠部件在高壓下易于損壞，但阿特拉斯·科普柯公司指出，鋼質(zhì)彈簧和新型橡膠緩沖器意味著CoD 64Q1d型氣動(dòng)沖擊器具有較長(zhǎng)的使用壽命。其標(biāo)準(zhǔn)活塞設(shè)計(jì)采用多邊形，位于車削在汽缸中的槽內(nèi)，用以加強(qiáng)導(dǎo)向性和減少內(nèi)部磨損。利用專為鑿巖而開發(fā)的高強(qiáng)度鋼和新式12型鍵卡盤有助于提高沖擊器的工作壽命。據(jù)公司稱，CoD64Q1d型潛孔沖擊器在設(shè)計(jì)中采用這些改進(jìn)措施可使其壽命提高3～5倍。

2 鉆頭和部件

鉆頭設(shè)計(jì)對(duì)潛孔鉆機(jī)鑿巖和重型鉆車鑿巖都是一個(gè)重要方面。雖然初看起來(lái)鉆頭并不特別復(fù)雜，但業(yè)內(nèi)人士都知道良好的鉆頭設(shè)計(jì)對(duì)于高效率鑿巖是何等重要。炮孔的有效沖洗就是重要因素之一，快速?gòu)目字信懦鰩r粉防止重磨，否則就會(huì)增加鉆頭和柱齒的磨損而降低鉆進(jìn)速度。同樣，柱齒間隔也會(huì)影響鉆進(jìn)效率，某種構(gòu)形可能適于特定的巖石類型。柱齒的外形也是個(gè)問題，在這方面做了大量研究工作，以便在傳統(tǒng)的半球形、拋物面形、彈道形和圓錐形之外開發(fā)新的設(shè)計(jì)。同時(shí)，也改進(jìn)了柱齒和鉆頭體的材質(zhì)，為礦山提供了工作更長(zhǎng)時(shí)間的工具。這些因素相結(jié)合，使得各種巖石條件都有相應(yīng)的鉆頭。一些供應(yīng)商現(xiàn)在就能向用戶提供特殊設(shè)計(jì)的鉆頭供給特定礦山使用，成本增加不多，幾周就可供貨。

這些不只限于一家生產(chǎn)廠商。事實(shí)上，近幾年就有幾家鉆頭制造廠商都提供了改進(jìn)后的鉆頭設(shè)計(jì)和柱齒類型。這些廠家包括阿特拉斯·科普柯·寒科羅克、波特郎伊爾、山特維克和羅比特(Robit)公司。最新鉆頭設(shè)計(jì)來(lái)自美國(guó)羅克莫爾國(guó)際公司，該公司稱，這種新的Xtreme系列鉆頭可用于采用沖擊式鑿巖的礦山鉆鑿堅(jiān)硬和磨蝕性巖石。這種Xtreme系列鉆頭的主要特點(diǎn)是采用特制的作用不對(duì)稱的硬質(zhì)合金設(shè)計(jì)，而這種硬質(zhì)合金是由羅克莫爾公司研制的。據(jù)該公司稱，柱齒新的幾何形狀提高了抗磨損強(qiáng)度和沖擊能量的傳遞速度，尤其是在極端不利的鑿巖條件下可有效地破碎巖石。羅克莫爾公司解釋說(shuō)，用普通鉆頭時(shí)，巖粉碎屑的磨蝕特性使硬質(zhì)合金齒的固齒鋼體受到磨蝕，從而降低柱齒周圍的固齒接觸力。結(jié)果，柱齒的突出尖部壓力很大，導(dǎo)致硬質(zhì)合金柱齒崩斷，這是鉆頭過早損壞的最常見形式。

羅克莫爾公司指出，Xtreme系列鉆頭由于采用作用不對(duì)稱的硬質(zhì)合金設(shè)計(jì)和新的平面構(gòu)形以及創(chuàng)新的徑向槽設(shè)計(jì)，從而適于在堅(jiān)硬磨蝕性巖石條件下使用。由于柱齒用平面設(shè)計(jì)改善了沖洗條件，這將有助于提高鉆進(jìn)速度，因?yàn)閹r粉再磨碎的機(jī)會(huì)很少了。這些因素還有另外一個(gè)好處，即降低了柱齒和鉆頭體的磨損速度，這有助于最大限度地提高鉆桿的性能。

用戶還可利用鉆頭修磨系統(tǒng)而使重型鉆車和潛孔鉆機(jī)的鑿巖效率更高，CME和阿特拉斯·科普柯公司都供應(yīng)先進(jìn)的修磨設(shè)備(《世界采礦設(shè)備》，2000，12)。 阿特拉斯·科普柯·塞科羅克公司的最新型的潛孔鉆機(jī)為QindMaticBO2型。這種新型的半自動(dòng)化鉆機(jī)可以使用潛孔沖擊器和具有球形和彈道形柱齒的鉆頭。裝配的裝置包括自動(dòng)定心支臂、分度式鉆頭夾持器和旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)14900r/min的大功率磨釬機(jī)。改進(jìn)的主軸使磨輪的更換更加快速和容易，而且時(shí)間繼電器、可傾斜的鉆頭夾持器和電氣鎖定裝置更加增強(qiáng)了這種磨釬機(jī)的多功能性。這種磨釬機(jī)能夠修磨最大高度650mm、最大直徑178mm的鉆頭。

在牙輪鉆機(jī)市場(chǎng)，瑞典山特維克公司與美國(guó)史密斯(Smith)國(guó)際公司組成的鉆頭技術(shù)聯(lián)合企業(yè)——山特維克史密斯公司是很有意義的開端。在此聯(lián)合公司中，原有兩家公司各占50%的股份，它包含了山特維克公司牙輪鉆機(jī)分部的牙輪鉆頭業(yè)務(wù)和史密斯礦用鉆頭與工業(yè)工具分部的鉆頭業(yè)務(wù)。總部設(shè)在瑞典雪平的這家聯(lián)合企業(yè)，一方面將有助于兩家公司的發(fā)展，另一方面將在礦業(yè)市場(chǎng)推出史密斯公司先進(jìn)的、壽命長(zhǎng)的密封軸承鉆頭。史密斯公司主要集中生產(chǎn)油井鉆進(jìn)設(shè)備，礦業(yè)只占其業(yè)務(wù)的很小一部分。山特維克公司主要業(yè)務(wù)在礦業(yè)領(lǐng)域，但是至今尚未成為牙輪鉆機(jī)市場(chǎng)的重要一員。聯(lián)合起來(lái)工作，山特維克史密斯公司將能夠研制更先進(jìn)的牙輪鉆進(jìn)工具，并將向用戶提供更多的系列產(chǎn)品。

改進(jìn)鉆頭設(shè)計(jì)也不只局限于炮孔鑿巖鉆頭，阿特拉斯·科普柯·克雷柳斯(Craelius)公司宣稱，其鑲嵌金剛石的Super滾刀產(chǎn)品具有許多特點(diǎn)，既使在極堅(jiān)硬的巖石中也能達(dá)到很高的性能。這種新型鉆頭向用戶提供的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，因?yàn)樗腥N鉆頭基體可用于鉆鑿堅(jiān)硬的巖石。據(jù)說(shuō)其鉆進(jìn)速度比目前市場(chǎng)上已有的傳統(tǒng)工具要快20%。這可部分地歸因于使用了自由切割系統(tǒng)，可自動(dòng)排除磨掉的金剛石，從而可優(yōu)化切割效率。同時(shí)，額外加大的鉆頭體高度與材料組分相結(jié)合可使鉆頭壽命比現(xiàn)有鉆頭壽命長(zhǎng)30%。

3 地下鑿巖臺(tái)車和錨桿臺(tái)車

瑞典辛克格呂萬(wàn)礦距阿特拉斯·科普柯公司厄勒布魯鑿巖臺(tái)車制造廠很近，為一些最新的設(shè)備進(jìn)行井下試驗(yàn)提供了方便。首批阿特拉斯·科普柯公司的新型Bo1tec錨桿臺(tái)車和simha生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車剛從厄勒布魯廠出廠不久，就在辛克格呂萬(wàn)礦投入使用了數(shù)小時(shí)。

由于采用了阿特拉斯·科普柯公司的一些最新設(shè)計(jì)，所以該礦不僅最大限度地提高了生產(chǎn)效率，而且也在研制幾種新設(shè)備中起了重大作用。利用最新設(shè)備使礦山生產(chǎn)率得到進(jìn)一步的提高。該礦鑿巖機(jī)隊(duì)擁有阿特拉斯·科普柯公司的L2cRocketBoomer掘進(jìn)臺(tái)車、simhaM4C新型生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車和新型Bo1tec錨桿臺(tái)車。辛克格呂萬(wàn)礦的M4C型臺(tái)車是首批Simha改進(jìn)機(jī)型中的一臺(tái)，在礦山已經(jīng)使用了一段時(shí)間，而且利用率很高，精度也能滿足新采礦方法的要求。

正當(dāng)《世界采礦設(shè)備》編輯部來(lái)訪之際，決定購(gòu)買此套設(shè)備之前，辛克格呂萬(wàn)礦租用了這臺(tái)采礦臺(tái)車，據(jù)報(bào)告臺(tái)車生產(chǎn)性能良好。阿特拉斯·科普柯公司很有希望能得到該礦兩部臺(tái)車的訂貨單。

阿特拉斯·科普柯公司聲稱，正在推出新系列錨桿臺(tái)車，所有部件均按照CANBUS系統(tǒng)制造，采用與RocketBoomer掘進(jìn)臺(tái)車和Simba生產(chǎn)臺(tái)車相同的標(biāo)準(zhǔn)組件設(shè)計(jì)。

總之，改進(jìn)后的Bo1tec錨桿臺(tái)車可達(dá)到更高的生產(chǎn)效率、更大的可靠性和更好的人類工程學(xué)要求。同時(shí)更適應(yīng)各種錨桿的要求，如水泥注漿錨桿、Swellex脹管式錨桿、機(jī)械錨桿、樹脂膠結(jié)錨桿和脹管式錨桿等。按在RocketBoomer掘進(jìn)臺(tái)車和Simbar生產(chǎn)臺(tái)車上裝配的控制系統(tǒng)，有四種基本型號(hào)臺(tái)車，即配有遙控系統(tǒng)裝置的MC和LC型臺(tái)車以及配有直接控制裝置的MD和LD型臺(tái)車。配用直接控制裝置的機(jī)型失去了一些配用CANBUS系統(tǒng)的臺(tái)車可用的特征。

新型235型Boltec錨桿臺(tái)車將取代早期的335和435型臺(tái)車，它配有直接控制裝置或電子控制系統(tǒng)裝置。然而，235型Boltec臺(tái)車還有一段時(shí)間才能下線。另外，公司正在研制適合市場(chǎng)要求的，如適于南非鉑、鉻開采用的低矮型機(jī)器，并將在近期推出SILRocketBoomer臺(tái)車。

與阿特拉斯·科普柯地下臺(tái)車的硬件一樣，MC和LC 型Bo1tec錨桿臺(tái)車裝有采用先進(jìn)技術(shù)的臺(tái)車控制系統(tǒng)。特爾薩瓦薩拉先生說(shuō)：“我們需要與Simba采礦臺(tái)車不同的臺(tái)車控制系統(tǒng)功能，但基本系統(tǒng)一樣。所說(shuō)新的是我們研制的一種新型錨桿臺(tái)車。其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單”。

Copl432Ⅱ型更有效，并具有公司的旋轉(zhuǎn)壓力控制推進(jìn)、復(fù)式緩沖和抗卡釬功能。其錨桿安裝設(shè)備增加了防止巖石冒落功能和附加長(zhǎng)油缸，同時(shí)使壓力油軟管和回油軟管保持分隔狀態(tài)，以防它們互相摩擦而導(dǎo)致意外磨損。另外，利用水自動(dòng)沖洗裝置，并可直接與礦山供水管網(wǎng)相接。

新式錨桿箱配用一臺(tái)大功率回轉(zhuǎn)馬達(dá)。且具有更大的通用性，因?yàn)樗赏瑫r(shí)夾持不同長(zhǎng)度的錨桿。這種錨桿箱還可進(jìn)行改裝，以供不同類型的錨桿使用，而且修改工作并不困難。

遙控安裝的錨桿箱由駕駛室操縱，并可根據(jù)要求選擇具有慢速、中速和快速凝固樹脂的不同膠結(jié)劑卷的混合物。這與以前的樹脂錨桿安裝機(jī)相比是一個(gè)很大的進(jìn)步，因?yàn)橐郧耙萌斯ぐ惭b膠結(jié)劑卷。同樣，散裝水泥攪拌器(由克雷柳斯公司供應(yīng))的工作也在駕駛室遙控進(jìn)行，這種攪拌機(jī)可配制10種不同的混合漿體 (計(jì)算機(jī)可保持?jǐn)嚢铏C(jī)內(nèi)的和孔內(nèi)的混合相一致)，而且混合能力比以前的更大。有一個(gè)支臂可用來(lái)安裝金屬網(wǎng)，其活動(dòng)范圍很大。據(jù)說(shuō)，用此支臂無(wú)處不到。

臺(tái)車控制系統(tǒng)有可能與礦山計(jì)劃系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，這個(gè)問題正在議論中。一些用戶還詢問這類Boltec錨桿臺(tái)車是否可納入礦山衛(wèi)星遙控系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備的位置信息對(duì)于礦業(yè)公司是極為有用的。在現(xiàn)階段還不能提供設(shè)備自動(dòng)定位系統(tǒng)，但可為操作工在手工控制下完成工作任務(wù)提供制導(dǎo)?，F(xiàn)在，臺(tái)車控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成開孔、鉆進(jìn)和旋緊錨桿作業(yè)。公司正在研制與RocketBoomer臺(tái)車具有同樣功能的錨桿自行定位的機(jī)械。全部工作數(shù)據(jù)都可存儲(chǔ)到接插兼容的存儲(chǔ)器插件中，每班結(jié)束時(shí)可以把這些數(shù)據(jù)下載給個(gè)人計(jì)算機(jī)。在臺(tái)車控制系統(tǒng)中，為用戶、用戶服務(wù)、阿特拉斯·科普柯公司服務(wù)、研究和發(fā)展中心服務(wù)等提供不同層次的計(jì)算機(jī)訪問站。

臺(tái)車控制系統(tǒng)有助于最新式的Boltec錨桿臺(tái)車比以前能更可靠地工作，同時(shí)可以更快和更有效地查找故障。維修手冊(cè)已制成大容量只讀存儲(chǔ)器。公司正在探索如何使錨桿臺(tái)車?yán)迷\斷系統(tǒng)在需要維修時(shí)自行定購(gòu)零部件的方法。

其它一般性的改進(jìn)包括長(zhǎng)壽命的軸承與連接裝置、更新的計(jì)算機(jī)程序和新的系統(tǒng)設(shè)定值。所有這些特點(diǎn)綜合起來(lái)可提高利用率、減少部件磨損、提高生產(chǎn)率和延長(zhǎng)發(fā)生故障的平均時(shí)間。利用與最新型的Simbas采礦臺(tái)車和現(xiàn)有的Rocketl300mers掘進(jìn)臺(tái)車一樣的底盤，設(shè)計(jì)具有標(biāo)準(zhǔn)組件的Boltecs錨桿臺(tái)車系列產(chǎn)品，從研制到交貨周期比以前的產(chǎn)品要短。

此外，在快要到2001年年底的時(shí)侯，阿特拉斯·科普柯公司推出了它的新一代M和L系列Simba生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車?，F(xiàn)在用戶看好提高生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車的精確度、生產(chǎn)率、利用率、自動(dòng)化以及其它一些特點(diǎn)。Simba生產(chǎn)臺(tái)車裝配有阿特拉斯·科普柯公司的臺(tái)車控制系統(tǒng)，它是以三年前開始用在Boomer掘進(jìn)臺(tái)車上的那種臺(tái)車控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)改制而成的。

計(jì)算機(jī)硬件就像裝配到U6Craelius新型臺(tái)車和Boomer掘進(jìn)臺(tái)車上的那種流行的系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)化臺(tái)車控制系統(tǒng)是智能可靠的，可為操作工提供良好的接口，并具有與礦山計(jì)劃軟件相接的可能性。臺(tái)車控制系統(tǒng)技術(shù)有三種不同層次的控制功能，即基本功能、正規(guī)功能和總功能，而最為先進(jìn)的系統(tǒng)正在LKAB公司基律納礦進(jìn)行試驗(yàn)。Simba臺(tái)車的計(jì)算機(jī)程序裝有用于排除故障的程序接口。較為先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)可提供自動(dòng)給桿和回桿功能，這種系統(tǒng)被稱之為單孔自動(dòng)化技術(shù)。

正如期望的那樣?？傑浖侨N功能中最成熱和精良的一種，它具有提供全自動(dòng)化操作的潛力。但是，還有一項(xiàng)要求，就是首先能探測(cè)扇形孔的鑿巖區(qū)狀況和檢查是否有突出的錨桿或巖石存在而可能對(duì)鑿巖構(gòu)成障礙。盡管辛克格呂萬(wàn)礦的生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車的操作工首次在M4C型臺(tái)車上使用控制裝置很膽怯，但很快就適應(yīng)了這種臺(tái)車，并且后來(lái)發(fā)現(xiàn)它很容易操作。很有趣的是這種生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車是從單獨(dú)的操作室進(jìn)行遙控，結(jié)果，辛克格呂萬(wàn)礦只在臺(tái)車上裝配了頂棚而取消了操作室(這在歐洲的礦山是極為少見的)。

Simba鑿巖臺(tái)車采用標(biāo)準(zhǔn)組件的結(jié)構(gòu)和利用阿特拉斯·科普柯公司現(xiàn)行Boomer掘進(jìn)臺(tái)車上已驗(yàn)證過的同樣底盤。Simba臺(tái)車的兩種系列產(chǎn)品共有7種基本型號(hào)，它們是M2C、M3C、L3C、M4C、M6C、L6C 和 M7C， 但這些臺(tái)車具有可任選的結(jié)構(gòu)形式，故可擴(kuò)大其產(chǎn)品系列。就在《世界采礦設(shè)備》雜志采訪奧勒布魯廠時(shí)。阿特拉斯·科普柯公司正在完成L6C臺(tái)車的最后一部分工作，這是至今該公司生產(chǎn)的第一臺(tái)L系列Simba臺(tái)車產(chǎn)品。

LKAB公司將用L6C型臺(tái)車取代較早一代的產(chǎn)品和從新一代Simba臺(tái)車的一些特點(diǎn)獲益，這些特點(diǎn)是軟管少(接近50%)和CANBUS電子系統(tǒng)取代早期4536型產(chǎn)品上的以可編程邏輯控制器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)。L6C臺(tái)車的液壓系統(tǒng)與辛克格呂萬(wàn)礦的SimbaM4C型臺(tái)車一樣，但L6C臺(tái)車較大，配用功率較大的液壓泵站以便與大得多的Cop4050型液壓鑿巖機(jī)的要求相匹配。LKAB公司的這部臺(tái)車也配有噴水霧系統(tǒng)以便可進(jìn)行下向孔鑿巖。

辛克格呂萬(wàn)礦正在使用的M4C型臺(tái)車配備有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)和Cop1838MEX型液壓鑿巖機(jī)．它可以鉆進(jìn)直徑為51～89mm、孔距達(dá)3m的平行孔。盡管可根據(jù)用戶要求，可以使用以前的Cop1238型液壓鑿巖機(jī)，但Cop1838型液壓鑿巖機(jī)可作為標(biāo)準(zhǔn)件裝配到Simba新系列臺(tái)車產(chǎn)品上。巨型Cot4050型液壓鑿巖機(jī)就像選用潛孔鑿巖設(shè)備那樣可作為任選件供應(yīng)。

第一臺(tái)M4C型臺(tái)車在辛克格呂萬(wàn)礦使用有些時(shí)侯了，另一臺(tái)澳大利亞一家用戶訂制的這種臺(tái)車正在制造。由于用這種臺(tái)車取得了一些經(jīng)驗(yàn)，故已為礦山所證實(shí)，其使用效益也已得到驗(yàn)證。利用臺(tái)車控制系統(tǒng)使得鑿巖機(jī)得到了更好的控制，直接效益是提高了鑿巖速度和降低了釬桿及鉆頭的費(fèi)用。與礦山使用的早期生產(chǎn)的鑿巖臺(tái)車相比，辛克格呂萬(wàn)礦使用M4C型臺(tái)車鉆桿壽命大大提高，達(dá)到1200～1300m，有時(shí)甚至超過1800m。公認(rèn)使用這種臺(tái)車可能會(huì)使運(yùn)營(yíng)費(fèi)用降低20%左右。

技術(shù)精湛成熟的液壓系統(tǒng)意味著由于液壓軟管的減少可免去不少維修要求，而且利用新式的防滲漏系統(tǒng)可避免液壓油的噴濺。此外，臺(tái)車控制系統(tǒng)與相稱的液壓系統(tǒng)相接合可提供更好的性能。如可更加平穩(wěn)失誤的定位。推進(jìn)系統(tǒng)可有多達(dá)四個(gè)頂尖可用(按標(biāo)準(zhǔn)配備兩個(gè))，利用這些頂尖能夠更可靠地進(jìn)行調(diào)整定位。