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    鑿巖

    • 金山店礦松軟破碎巖體采準工程合理布置
      包括各分段上下盤鑿巖聯(lián)巷、鑿巖進路、采區(qū)斜坡道、礦廢石溜井、通風天井以及電梯井等井巷工程。采準工程具體布置如圖1所示。由于東區(qū)主要有Ⅰ號和Ⅱ號2 個礦體,2 個礦體獨立開采,獨立通風、行人、落礦和運礦,配有2 套電梯井、2條采區(qū)斜坡道、2套通風系統(tǒng)等,每個分段布置2條沿脈鑿巖聯(lián)巷。由于采準工程需要服務至整個階段回采完成,因此其布置在開采錯動帶以外,即位于Ⅰ號礦體的上盤和Ⅱ號礦體的下盤。鑿巖進路一般垂直于礦體走向布置,進路端部掘進切割巷,在切割巷內向上掘進切

      現(xiàn)代礦業(yè) 2023年10期2023-11-26

    • 深水基槽開挖中水下重錘破巖規(guī)律研究
      519000)鑿巖工藝是將鑿巖棒提升一定高度后自由下落,將重力勢能轉化為動能對巖石進行沖擊破碎的一種物理清礁工藝。目前對鑿巖棒水下破巖過程的研究很少,且受試驗場地和監(jiān)測手段的限制,主要集中在數(shù)值模擬研究以及與破巖機理類似的壓頭、切削齒、鋼粒的破巖過程或子彈的穿靶過程研究。楊岳峰等[1-2]通過模擬壓頭沖擊巖石的過程,研究了沖擊過程中巖石應力場分布和裂紋擴展情況;He等[3-4]模擬了切削齒切削巖石的過程,以此確定了巖石破壞與切削齒侵入深度的關系;邢大偉等

      河海大學學報(自然科學版) 2022年6期2022-11-25

    • 液壓鑿巖臺車在敦德礦業(yè)公司的應用
      環(huán)保意識的提升,鑿巖臺車作為井巷鉆爆掘進時鉆鑿炮孔和錨桿孔的大型機械化掘進設備,已在各地下金屬礦山得到廣泛應用[1-4]。魯愛輝等[5]通過與傳統(tǒng)鑿巖設備對比,驗證了鑿巖臺車在大型基建期礦山使用的必要性。熊曉晨等[6-7]對液壓鑿巖臺車的鑿巖爆破參數(shù)進行優(yōu)化分析,改善了實際鑿巖的施工效率及安全性。郭生茂等[8]在堅硬礦巖條件下對鑿巖臺車鉆鑿性能進行測試,結果表明該鑿巖臺車滿足實際生產需求。鑿巖臺車在鉆孔效率、精準度及安全環(huán)保等方面表現(xiàn)突出。其中,BOOME

      黃金 2022年9期2022-09-26

    • 疏浚工程鑿巖棒破巖特性及施工技術研究
      290)0 引言鑿巖工藝作為一種環(huán)保型清礁工藝,通過將鑿巖棒提升一定高度后自由下落,將巖石鑿裂破碎,達到順利清礁的目的。鑿巖工藝改“炸”為“鑿”,不受施工條件限制,無需增加船機設備,在實施過程中不影響船舶正常航行以及碼頭生產,對周圍環(huán)境沒有影響,安全便捷,組織靈活,在爆破工藝無法應用的清礁工程中表現(xiàn)出巨大的前景和應用價值。目前,鑿巖工藝已經廣泛應用于國內外鑿巖施工中,并取得較好施工效果。深圳港鹽田港區(qū)的疏浚工程[1]綜合考慮了碼頭運營、環(huán)境保護以及施工安全

      中國港灣建設 2022年6期2022-07-05

    • 高應力破碎大斷面硐室掘進與聯(lián)合支護技術研究與實踐*
      力,其大直徑深孔鑿巖硐室設計斷面尺寸較大,一般長50 m,寬18 m,高3.6 m。隨著開采礦房的不斷增多,大斷面破碎硐室開挖及支護是一個隨時間、空間不斷變化的動態(tài)施工過程[2],硐室圍巖應力呈現(xiàn)出非線性特點,應力集中明顯,圍巖破壞范圍較大,若硐室圍巖破碎,支護難度將急劇增大[3]。以13#S4 試驗礦房鑿巖硐室為例,該鑿巖硐室布置在石炭系宰格組白云巖地層中,圍巖存在1 組共軛斷層和多組節(jié)理裂隙,十分破碎,完整性差。根據(jù)工程巖體分級標準,圍巖屬于III~I

      現(xiàn)代礦業(yè) 2021年8期2021-09-14

    • 鑿巖臺車在隧道施工中的應用前景
      量的要求,而三臂鑿巖臺車施工作業(yè)效率高、環(huán)境污染少、消耗能量少、勞動力需求少、勞動強度低、安全系數(shù)較高,是當前階段極其適用于隧道施工的全自動機械設備。目前的鑿巖臺車生產企業(yè)中以瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司最具代表性,占有60%以上的市場份額。我公司在興泉鐵路、昭盧公路項目施工中,先后投入使用,效果明顯,大大提高了施工效率,節(jié)約了生產成本。本文結合目前隧道施工主要開挖手段,分析鑿巖臺車的優(yōu)缺點,全面剖析鑿巖臺車在隧道開挖中的可行性和經

      探索科學(學術版) 2021年5期2021-06-10

    • 全液壓鑿巖臺車在隧道中的應用
      ,對照分析全液壓鑿巖臺車手持式鑿巖機的開挖施工效果,光面爆破技術及施工工藝流程和控制要點。隧道左、右線共使用1臺瑞典AtlascopcoXL3 D全液壓鑿巖臺車,輔助坑道(橫洞、斜井、泄水洞、平導)共使用1臺瑞典Atlascopco L2 D全液壓鑿巖臺車。本文選用瑞典Atlascopco L2 D全液壓鑿巖臺車(圖1)進行分析。整車性能參數(shù)如表1所示。圖1 瑞典Atlascopco L2 D全液壓鑿巖臺2 手持鑿巖機和鑿巖臺車對比2.1 施工成本分析以1

      四川建筑 2021年2期2021-06-04

    • 輪胎式鑿巖臺車車橋發(fā)展及趨勢研究
      000)1 概述鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進的專業(yè)大型鑿巖設備,主要應用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環(huán)境。隨著“自動化換人,機械化減人“政策的強制實施,采用鑿巖臺車施工作業(yè)爆破孔已經廣泛應用于山嶺隧道施工,迎來了鑿巖臺車國內需求的連續(xù)增加。鑿巖臺車發(fā)源于歐洲 (1970年法國蒙特貝特公司制造出世界上第一臺液壓鑿巖機H50),其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬

      鑿巖機械氣動工具 2021年4期2021-03-30

    • 我國地下礦山鑿巖裝備應用現(xiàn)狀與鑿巖智能化發(fā)展方向
      山企業(yè)已逐步引入鑿巖臺車等大型自動化設備[2],以取代人工粗放的作業(yè)模式。同時行業(yè)層面,也在尋求將自動采礦模式進一步發(fā)展為智能采礦模式[3]。對于需要采用鉆爆法施工實現(xiàn)掘進目的的礦山而言,采用數(shù)字化、智能化的鑿巖臺車[4]更能達到精度高、效率高、安全經濟的目的。鑿巖臺車是主要用于井巷、隧道鉆爆掘進時鉆鑿炮孔和錨桿孔的大型掘進設備。根據(jù)掘進斷面尺寸及巖石性質的不同,配備數(shù)量及尺寸不等的鉆臂,鉆臂負責支承、推進、移動對應等級的鑿巖機。按照自動化水平的不同,可粗

      金屬礦山 2021年1期2021-02-27

    • 石湖金礦急傾斜中厚破碎礦體采礦方法優(yōu)選
      填回采方案(下向鑿巖)”、“平行中深孔分段充填回采方案(上向鑿巖)”、“上向水平分層膠結充填回采方案”,方案介紹具體如下:方案一:平行中深孔分段充填回采方案(下向鑿巖)。方案介紹:礦塊沿礦體走向布置,礦塊長50m,礦塊寬8m。在垂直方向上,每個中段劃分為5個分段,分段高度10m。其中一步采長度10m~15m,二步采長度35m~40m,一步采采完后用膠結充填采空區(qū),二步采采完后用水砂充填采空區(qū)。采場不留頂?shù)字烷g柱,采用高強度充填體人工假底,充填體假底高度1

      世界有色金屬 2020年19期2020-12-25

    • 我國鑿巖機器人發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)研究
      黃鑫作為鑿巖鉆孔施工的高端裝備,鑿巖機器人可廣泛應用于隧道、礦山、鐵路公路、水利水電等諸多領域的工程施工作業(yè),尤其在一些大型基礎設施建設,以及目前因作業(yè)環(huán)境限制無法施工的區(qū)域,鑿巖機器人為保證工程進度,保護人員安全發(fā)揮著重要作用。同時,日趨智能化、網(wǎng)絡化、電氣化的鑿巖機器人,在提高效率、降低成本、保障安全等方面優(yōu)勢明顯,未來市場空間巨大。鑿巖機器人的發(fā)展現(xiàn)狀鉆孔是一項難度大、耗資耗時多、勞動條件差,又十分關鍵的作業(yè)工序。在現(xiàn)代礦山開采和大規(guī)?;A設施建設施

      機器人產業(yè) 2020年5期2020-10-27

    • TCY108分體式潛孔鉆機液壓系統(tǒng)改進
      用性廣的露天液壓鑿巖設備,用于鉆鑿各種爆破孔、預裂孔、錨索(桿)孔等。該鉆機爬坡能力強,移位方便、鑿巖效率高,可極大地改善工人勞動強度。1 鉆機的鑿巖范圍該鉆機以柴油發(fā)動機為原動力帶動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)鑿巖推進、鑿巖回轉、鑿巖定位、捕塵和鉆機行走等功能,鉆機外接壓縮空氣管路供給鑿巖沖擊,采用氣液聯(lián)動的方式完成鑿巖作業(yè)。該鉆機適用范圍巖石硬度f=6~20鉆孔直徑φ105~φ130mm鉆孔深度 45m2 改進前存在的問題近幾年國家環(huán)保法規(guī)定施工現(xiàn)場要有效控制粉塵污染

      鑿巖機械氣動工具 2020年3期2020-10-10

    • 銅綠山礦ZY41D 型中深孔采礦臺車定制化改造
      )0 引言中深孔鑿巖臺車在礦山井下生產中具有重要意義,決定礦山生產任務完成效率和礦山經濟效益,屬于礦山井下生產重要設備。介紹如何選擇適合礦山實際生產工況的中深孔鑿巖臺車,以及如何針對現(xiàn)有工況對既有的中深孔鑿巖臺車進行定制化改造。1 銅綠山礦井下采礦作業(yè)概況銅綠山礦井下開采的生產工藝分掘進和采礦兩個環(huán)節(jié)。主要有以下流程:鑿巖、爆破、通風防塵、排險(支護)、出礦(出渣)、運輸、提升、充填。采用的采礦方法為上向水平充填法、VCR 法及中深孔采礦法。ZY41D 中

      設備管理與維修 2020年14期2020-02-18

    • 礦山鑿巖設備的未來發(fā)展
      100)0 引言鑿巖設備作為傳統(tǒng)的第一產業(yè)——礦山行業(yè)的重要設備,在萬物互聯(lián)、智能制造的時代背景下,未來也必須是高智能的,同時也必將成為萬物互聯(lián)的一份子。目前正處于設備更新?lián)Q代的培育與發(fā)展期。受多種因素限制,礦山鑿巖設備,五花八門。不少礦山使用非常落后的手持式鑿巖設備,低效而且非常不安全。個別礦山是手持式和全液控鑿巖設備并存,不少礦山開始逐漸使用更為先進、高效的電控鑿巖設備,也有極個別大型礦山開始使用遠程遙控或集中控制的鑿巖、開采設備??陀^上,社會、科技的

      設備管理與維修 2020年11期2020-02-15

    • 全液壓鑿巖臺架模塊化設計方案的探討
      用各種類型的氣動鑿巖機來完成。上世紀末至本世紀以來,隨著裝備制造業(yè)的發(fā)展,以全液壓掘進鉆車為代表的高效鑿巖設備逐漸占據(jù)了隧道掘進中鑿孔作業(yè)的主導地位。但是,全液壓掘進鉆車必須要有完備的行走道路條件、足夠的電力供應、甚至是水源配備等必備施工條件。這對于一些隧道掘進工程,尤其是初始工程階段的隧道施工,使用全液壓掘進鉆車存在一定的困難。全液壓鑿巖臺架的作業(yè)面能覆蓋整個隧道截面,鑿巖效率比氣動鑿巖設備高。臺架具備一定的自動化程度,可降低操作者勞動強度;不存在氣動鑿

      鑿巖機械氣動工具 2019年3期2019-10-08

    • 隧道鑿巖臺車開挖應用施工技術研究
      ,采用全電腦三臂鑿巖臺車、多榀拱架預拼裝安裝臺架、自行式帶弧模液壓棧橋、防水板二襯鋼筋自動安裝一體機、智能襯砌臺車、自動噴淋養(yǎng)護臺車、水溝電纜槽臺車、檢測臺車等[4]加強型機械化配套施工,形成“一洞九線”流水作業(yè)施工工法。本文主要研究利用全電腦三臂鑿巖臺車鉆孔開挖施工技術。圖1為全電腦三臂鑿巖臺車鉆孔開挖現(xiàn)場。圖1 全電腦三臂鑿巖臺車鉆孔開挖3 主要功能及技術參數(shù)、適用條件3.1 主要功能(1)全電腦三臂鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),可實現(xiàn)整機在隧

      鐵道建筑技術 2019年5期2019-09-14

    • 我國隧道鑿巖臺車產品概況
      002)1 隧道鑿巖臺車的定義和特點隧道鑿巖臺車是指進行隧道掘進鉆孔作業(yè)的大型鑿巖設備,廣泛用于鐵路、公路、水利和國防工程中,隧道鑿巖臺車外形見圖1。隧道鑿巖臺車鉆孔覆蓋面積為100-200m2,鉆孔深度為4-5m。隧道鑿巖臺車一般配置3個鑿巖鉆臂,也有配置2個鉆臂,少數(shù)型號配置4個鉆臂,配置5個或以上鉆臂的隧道鑿巖臺車極為罕見,僅僅見到四川南通孫躍強的千手鑿巖臺車和武漢中鐵機械院的門式多功能鑿巖臺車配置了5個鉆臂。隧道鑿巖臺車一般都配置工作服務平臺,也稱

      鑿巖機械氣動工具 2019年1期2019-04-15

    • 提高金屬礦山鑿巖爆破效率的途徑
      有著很大的影響。鑿巖爆破作為礦山開采環(huán)節(jié)中重要的環(huán)節(jié),我們應該加強對其的重視,分析其中存在的問題及鑿巖爆破工藝的現(xiàn)狀,并對鑿巖爆破工藝和技術進行不斷的創(chuàng)新和優(yōu)化,提高金屬礦山鑿巖爆破的效率[1]。1 機采盤區(qū)鑿巖爆破工藝現(xiàn)狀礦區(qū)采用機械化下向水平分層膠結充填采礦法,鑿巖爆破采用中深孔的方式,孔洞的深度達到4.5m,其他如輔助眼、周邊眼、底眼孔深4m。設計爆破進尺3.6m,爆破效率90%。然而,在鑿巖爆破的過程中,實際情況往往過大地偏離理想情況,難以達到上述

      世界有色金屬 2019年16期2019-02-11

    • 某地下金屬礦山生產能力與采礦鑿巖作業(yè)的關系研究
      金屬地下礦山采礦鑿巖作業(yè)(以下簡稱鑿巖作業(yè))是礦山生產的重要環(huán)節(jié),鑿巖作業(yè)進度、精度、開孔偏差、終孔位置偏斜誤差等參數(shù)是影響后續(xù)爆破作業(yè)后礦石塊度是否均勻和礦塊二次爆破作業(yè)頻次的關鍵因素,對提高礦山生產能力至關重要。礦山管理人員利用現(xiàn)場經驗并多次進行相關現(xiàn)場試驗,研究影響生產能力的關鍵因素,探索提升礦山生產能力的有效途徑。1 傳統(tǒng)鑿巖設備介紹某地下金屬礦山鑿巖作業(yè)最初采用YGZ90鉆機,該鉆機鉆頭直徑60 mm,可施工鉆孔直徑64 mm[2]。該鉆機施工1

      金屬礦山 2018年11期2018-11-30

    • 豎井反向開挖專利技術分析
      井;開挖;反向;鑿巖;鉆爆;專利分析中圖分類號:U455.8 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2018)17-0016-02Abstract: Using the Chinese and foreign patent abstracts and full-text patent databases, this paper collates the development of the technical route in this field

      科技創(chuàng)新與應用 2018年17期2018-06-28

    • 計算機控制鑿巖臺車(隧道鑿巖機器人)簡介
      施工作業(yè)。先前的鑿巖臺車均是工人進行手動操作的,不但工人的勞動強度大、工作環(huán)境惡劣,而且工作的精度和可靠性很大程度上依賴于操作工人的熟練度,其鑿巖精度也隨著斷面橫截面積的增大和道路彎曲程度而改變。1.1 巖石破碎機理鑿巖機械的工作目標多為礦山中的巖石和礦石,而進行隧道掘進作業(yè)的目的就是為了破碎巖石。巖石由于其組成的礦物質顆粒的形狀與尺寸、相互間的排列位置不同而形成不同的種類,根據(jù)其形成原因不同可大致分為三類:沉積巖、火山巖和變質巖。巖石的某些工程特性,例如

      中國設備工程 2018年1期2018-01-29

    • 基于SolidWorks的液壓鑿巖臺車伸縮臂有限元分析?
      Works的液壓鑿巖臺車伸縮臂有限元分析?成學東(五礦礦業(yè)(安徽)開發(fā)有限公司, 安徽六安市 237474)對液壓鑿巖臺車關鍵變位機構伸縮臂的極限位置進行靜力分析,基于Solid-Works平臺對液壓鑿巖臺車伸縮臂進行了三維重構,并采用有限元分析理論對伸縮臂結構進行了應力、變形分析。以此為指導設計制造了液壓鑿巖臺車伸縮臂,應用結果表明,該伸縮臂符合實際工況需求,可靠性強,安全度高,可為同類結構的設計提供參考。液壓鑿巖臺車;伸縮臂;SolidWorks;有限

      采礦技術 2017年4期2017-07-24

    • 鑿巖棒在禁爆項目中的應用
       361006)鑿巖棒在禁爆項目中的應用陳開堤,石全貴,林文電(中交三航局廈門分公司,福建廈門361006)鑿巖棒破巖清礁是一種簡便、環(huán)保的施工工藝,對改建碼頭附近原有建筑物或設施破壞性小。文章從施工原理、施工工藝、施工質量控制和應用情況等方面闡述了鑿巖棒在禁爆項目中的應用。在碼頭改建項目中,破巖清礁效果良好?;?;鑿巖棒;破巖;清礁;抓斗船在國家大力實施“走出去”戰(zhàn)略和加大海外投資的有利形勢下,如何攻克各類工程難點成為各企業(yè)技術和管理的“名片”。本文就阿

      中國港灣建設 2016年9期2016-10-25

    • 山特維克DL-421深孔鑿巖臺車在大紅山鐵礦的應用
      DL-421深孔鑿巖臺車在大紅山鐵礦的應用趙靈君 蘇培海(玉溪大紅山礦業(yè)有限公司 云南玉溪 653405)大紅山鐵礦400萬t/a二期采礦工程采用無底柱分段崩落法30m×20m的高分段結構參數(shù),這在全世界礦業(yè)發(fā)展史上尚屬首次。本文主要介紹了針對該采礦方法選擇的山特維克DL-421深孔鑿巖臺車的鑿巖參數(shù)選擇。山特維克DL-421鑿巖臺車;高分段大間距分段崩落法;多機芯鑿巖;炸藥單耗;裝藥密度1 引言大紅山鐵礦無底柱分段崩落法采用20m×20m的結構參數(shù)已經多

      大科技 2016年13期2016-08-11

    • GA-BP網(wǎng)絡在鑿巖防卡閥推進壓力預測中的應用
      GA-BP網(wǎng)絡在鑿巖防卡閥推進壓力預測中的應用馬威,馬飛,郭榮,耿曉光(北京科技大學 機械工程學院, 北京100083)摘要:分析了鑿巖鉆車防卡閥的結構和工作原理,利用某采石場原始卡釬數(shù)據(jù),建立了防卡閥BP神經網(wǎng)絡模型?;谶z傳算法理論對BP神經網(wǎng)絡模型進行了結構拓撲優(yōu)化和訓練,建立了GA-BP網(wǎng)絡模型。分析結果表明,BP神經網(wǎng)絡模型和GA-BP網(wǎng)絡模型均可以較好地預測卡釬時防卡閥的推進壓力,但GA-BP網(wǎng)絡模型具有更高的預測精度、非線性映射和網(wǎng)絡性能。關

      工礦自動化 2016年7期2016-07-19

    • 國內首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線
      內首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線2016年3月19日,國產首臺全電腦三臂鑿巖臺車在長沙下線。據(jù)悉,這臺全電腦鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實現(xiàn)了整機在隧道內精確定位與多臂同步姿態(tài)調整、一鍵啟動、多鉆臂自動工作等功能。這臺設備完全智能化,無須人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置,可根據(jù)鉆孔規(guī)劃圖設計的鉆孔位置、大小、深度和角度等參數(shù),通過計算機目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點和高精度自動鉆孔作業(yè),縮短90%以上的施工準備時間。同時,開挖過程也由電腦按預

      隧道建設(中英文) 2016年3期2016-04-07

    • 鑿巖臺車定向定位自動控制系統(tǒng)
      許 峰鑿巖臺車定向定位自動控制系統(tǒng)許 峰(中鐵巖鋒成都科技有限公司,成都 611731)本文對鑿巖臺車定向定位自動控制系統(tǒng)進行研究,主要闡述基于Atlas L2D的鑿巖臺車利用PLC自動化控制系統(tǒng)以及旋轉編碼器、工業(yè)圖形顯示器如何實現(xiàn)定向定位的自動控制,最后闡述鑿巖臺車未來的發(fā)展趨勢。鑿巖臺車 定向定位 自動控制系統(tǒng)目前,我國隧道施工的主要方法仍然是鉆爆法。掘進工序作業(yè)模式主要采用在簡易多功能臺架上配備多臺手持支腿式風鉆進行鉆孔作業(yè),并進行人工裝藥,機械化

      現(xiàn)代制造技術與裝備 2016年1期2016-02-24

    • 鑿巖棒與絞吸船組合施工工藝在疏浚工程中的應用
      州511464)鑿巖棒與絞吸船組合施工工藝在疏浚工程中的應用譚永想(中交廣州航道局有限公司,廣東廣州511464)沙特扎瓦爾疏浚吹填施工過程中遇到極硬土質,在船機設備資源有限以及當?shù)胤煞ㄒ?guī)不允許水下爆破活動的條件限制下,采用抓斗船安裝鑿巖棒與絞吸船組合施工工藝,有效解決了挖泥船開挖極硬土質的施工難題。鑿巖棒;基槽;土質;疏浚;抓斗船;絞吸船1 工程概況沙特扎瓦爾疏浚吹填工程位于波斯灣,處于沙特東側海岸線的Ras Al Khair。該工程主要施工內容是:新

      中國港灣建設 2015年12期2015-12-08

    • 基于遺傳算法的鑿巖鉆進系統(tǒng)自尋最優(yōu)控制
      ?基于遺傳算法的鑿巖鉆進系統(tǒng)自尋最優(yōu)控制*鄭惠斌,范茹軍, 閔金才,羅春雷(中南大學機電工程學院,湖南,長沙 410083)現(xiàn)有鑿巖臺車大多不具備自尋最優(yōu)鑿巖參數(shù)功能,鑿巖鉆進速度難以達到理論設計的最大值。為獲取最大鑿巖鉆速,分析了多種影響因素,從中篩選出主要的可控變量。根據(jù)其難以構建準確的數(shù)學模型、非線性、時變性的特點,引入遺傳算法作為自尋優(yōu)核心思想,并設計了相應的控制系統(tǒng)。經驗證,這種控制方法可以使鉆進速度較快收斂至最大值。與傳統(tǒng)的控制方法相比,該控制

      井岡山大學學報(自然科學版) 2015年5期2015-12-05

    • 潛孔鉆機在柿竹園礦礦柱回采中的應用
      用YGZ90鉆機鑿巖。隨著開采的進行和采空區(qū)規(guī)模的增大,地壓導致臨近空區(qū)的礦柱破壞嚴重。對于前期沒有進行鑿巖的礦柱,人員已無法進入礦柱中的鑿巖巷內作業(yè);對于已經進行過鑿巖作業(yè)的礦柱,礦柱的破壞導致炮孔變形或人員根本無法進入,進而導致無法進行裝藥爆破。由此導致前期采準工程的浪費及采場爆破大塊率升高等問題,因此,有必要研究出一種新的回采工藝來取代上述YGZ90鉆機鑿巖的回采模式。經礦山技術人員近一年來的探索研究,成功的將大直徑潛孔鉆機運用到群空區(qū)條件下礦柱回采

      采礦技術 2015年2期2015-11-19

    • 中國智造:鐵建重工將打造國內首臺智能化鑿巖臺車
      長沙舉行“數(shù)字化鑿巖臺車合作項目”簽約儀式。這一合作,標志著鐵建重工踐行國家“一帶一路”戰(zhàn)略,攜手有行業(yè)“小巨人”之稱的全球著名工程設備企業(yè)AMV,通過對集團優(yōu)勢業(yè)務進行系統(tǒng)規(guī)劃,實現(xiàn)工業(yè)裝備“互聯(lián)網(wǎng)+”,打造智能化鑿巖臺車,高起點跨入全球鑿巖設備產業(yè),在制造領域開辟新的篇章。當今隧道開挖施工方法主要有盾構法和鉆爆法2種。盾構法是使用盾構進行開挖、支護、出碴施工修筑隧道的一種全機械化、全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧道施工工法,通過在巖體上鉆鑿炮眼,裝藥爆

      隧道建設(中英文) 2015年9期2015-04-06

    • 中深孔全液壓鑿巖臺車智能控制技術的探析*
      5)中深孔全液壓鑿巖臺車智能控制技術的探析*許 可,李東明(湖南有色重型機器有限責任公司, 湖南 長沙 410205)根據(jù)當今地下礦山的發(fā)展現(xiàn)狀,結合現(xiàn)代化的智能技術,闡述了智能中深孔全液壓鑿巖臺車的基本原理,以及智能中深孔全液壓鑿巖臺車的一些重要智能控制技術,從而為地下礦山智能化和數(shù)字化提供基礎。智能中深孔;鑿巖臺車;全液壓;智能控制在經濟發(fā)展與科技進步的影響下,國際采礦裝置業(yè)已步入智能化,國際地下采礦的趨勢是智能化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化,國外一些先進的礦山企

      采礦技術 2015年3期2015-02-22

    • Boomer 281鑿巖臺車在紫金山金銅礦的應用
      omer 281鑿巖臺車在紫金山金銅礦的應用劉溫泉(紫金礦業(yè)集團股份有限公司紫金山金銅礦)某礦原采掘設備比較落后,作業(yè)人員勞動強度大,環(huán)境空氣質量差,掘進效率低下,安全得不到很好保障,為此引進新型的液壓鑿巖臺車、撬錨臺車等高效智能的無軌采掘設備,打造安全高效的現(xiàn)代化礦山。以某礦深部開拓巷道作為Boomer 281單臂掘進鑿巖臺車作業(yè)點,利用鑿巖臺車掘進速度快、鉆孔精確度高、施工安全性高等優(yōu)點,縮短掘進循環(huán)的鑿巖和輔助作業(yè)時間,提高效率,節(jié)約成本,降低勞動強

      現(xiàn)代礦業(yè) 2015年10期2015-01-18

    • 某機械化礦山鑿巖設備測試
      院)某機械化礦山鑿巖設備測試郭生茂1張海磊1雷明禮1顧新建2嚴文炳1柴衡山1(1.西北礦冶研究院;2.上海交通大學機械與動力工程學院)某特大型地下礦山采用無底柱分段崩落采礦法,鑿巖設備選擇國外全液壓鑿巖臺車。為尋求鑿巖臺車的最佳的工況參數(shù),在礦巖條件下對其鑿巖性能進行測試。結果顯示:無論是鉆鑿平行炮孔還是扇形炮孔,鑿巖臺車在開孔對位與耗時、退釬時間、鉆孔速度及炮孔質量等主要技術參數(shù)上均符合要求,完全能夠滿足實際生產要求。機械化開采 無底柱分段崩落法 鑿巖

      現(xiàn)代礦業(yè) 2015年10期2015-01-17

    • YT27 鑿巖鉆機的改進與應用
      于天井下擴施工的鑿巖設備為YT27 鑿巖鉆機,該設備在使用過程中,存在振動大、穩(wěn)定性差、勞動強度大、鑿巖效率低以及安全性不高等問題,從而造成生產效率偏低,嚴重制約了武山銅礦采礦、掘進、選礦等生產能力的穩(wěn)定與提高。1 YT27 氣腿式鑿巖機用于天井下擴施工的局限性YT27 氣腿式鑿巖機是一種高效率的氣腿式鑿機,但該設備為U 型(見圖1)把手,在進行豎向鑿巖時,只能單手手持作業(yè),設備振動大、穩(wěn)定性差、勞動強度大、安全性較低,鑿巖效率低。同時該設備氣腿是一種單缸

      價值工程 2014年32期2014-12-04

    • 鑿巖臺車電氣系統(tǒng)技術改造
      450003)鑿巖臺車電氣系統(tǒng)技術改造沈桂麗1,吳朝來1,梁永飛2(1.中鐵隧道集團有限公司專用設備中心,河南洛陽 471009;2.中鐵隧道股份有限公司,河南鄭州 450003)目前鑿巖臺車被廣泛地應用于隧道施工中,如何使鑿巖臺車更好地適用于隧道施工是機械管理人員研究的重點。為提高鑿巖臺車的設備利用率,降低施工成本,對鑿巖臺車進行了改造與系統(tǒng)集成技術的研究。著重介紹了鑿巖臺車改造過程中電氣方面的技術改造,對鑿巖臺車泵站起動系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)進行了改造,改造

      隧道建設(中英文) 2014年4期2014-06-09

    • 衡陽華菱鋼管有限公司成功軋制出鑿巖釬具用管
      55SiMnMo鑿巖釬具用管,為華菱衡鋼進軍鑿巖釬具用管市場邁出了堅實的一步。鑿巖釬具是由釬頭、釬桿、釬尾等部件組成的一個細長的桿件系統(tǒng),是礦業(yè)資源開采、交通道路建設、水電項目施工和城鎮(zhèn)化建設等領域施工項目中用于鉆鑿巖礦石的主要工具。釬具產品在使用過程中,要受到巖礦石的劇烈磨損、高壓水流或氣流和礦坑水的沖刷腐蝕,要承載鑿巖機活塞的高頻沖擊等。由于使用條件和復雜的受力狀況,釬具產品常以應力腐蝕疲勞斷裂的方式失效,使用壽命通常為十幾分鐘到幾十小時。鑿巖釬具產品

      鋼管 2014年5期2014-03-30

    • 凡口鉛鋅礦機械化鑿巖裝藥的爆破效果分析
      原采用氣腿式風動鑿巖鑿巖,鉆孔直徑為38 mm,孔深一般為2 m,而機械化鑿巖臺車鉆孔孔徑為40 mm,孔深2.7 m。裝藥原采用人工裝藥,目前引進小裝藥臺車進行機械化裝藥。無論是氣腿式風動鑿巖,還是機械化鑿巖臺車鑿巖,要提高掘進效率,首先要布置好炮孔,掘進工作面炮孔分為掏槽孔、輔助孔和周邊孔3類。針對凡口礦硬巖巖性特征,掘進工作面布孔關鍵在于掏槽孔,掏槽孔是為增加爆破自由面。炮孔在工作面上的位置不同,爆破順序不同,在爆破工作中所起的作用也不同。1 作面

      采礦技術 2014年4期2014-03-22

    • 液壓鑿巖臺車開挖技術應用及經濟分析工作探討
      多功能臺架配風動鑿巖機開挖工法,憑其方便快速、簡潔經濟的優(yōu)勢成為近期隧道施工的主流。雖然多功能臺架配風動鑿巖機的開挖工法在鐵路隧道建設中應用廣泛,但因其投入人員多、勞動強度高、作業(yè)環(huán)境條件差、能源消耗高、鉆進速度慢等[2],在長大鐵路隧道建設中的應用受到局限,已無法滿足目前鐵路建設和隧道施工的需要。而液壓鑿巖臺車以其動力能耗小、能量利用率高、綜合效率顯著等優(yōu)勢[3],逐漸成為隧道施工機械化的推廣設備。隧道施工機械化需要技術和資金作為支撐,20世紀80年代,

      隧道建設(中英文) 2012年4期2012-06-15

    • 阿特拉斯公司鑿巖鉆車與液壓鑿巖機介紹(續(xù))
      ME/HE型液壓鑿巖機圖37 COP 1838型液壓鑿巖機表74 COP 1838ME型液壓鑿巖機性能參數(shù)表75 COP 1838HE型液壓鑿巖機性能參數(shù)6.6 COP 1838MUX/HUX型液壓鑿巖機圖38 COP1838MUX/HUX型液壓鑿巖機表76 COP 1838MUX型液壓鑿巖機性能參數(shù)表77 COP 1838HUX型液壓鑿巖機性能參數(shù)6.7 COP2238型液壓鑿巖機圖39 COP 2238型液壓鑿巖機表78 COP 2238型液壓鑿巖機性

      鑿巖機械氣動工具 2012年1期2012-01-26

    • 國產液壓鑿巖設備在礦山的應用
      地質大學(武漢)鑿巖機械研究所,湖北武漢430074;2.中國地質大學(武漢)掘進工程研究所,湖北武漢430074)我國現(xiàn)代鑿巖機械工業(yè),起源于上世紀五十年代初前蘇聯(lián)援建我國的156項重點工程中——第一項完工的前沈陽風動工具廠——和后來的天水風動工具廠的氣動鑿巖機。它對我國采掘工業(yè)的發(fā)展,發(fā)揮了重要作用。六十年代開啟了我國氣動、內燃、電動鑿巖設備自行設計、研制工作,質量、品種日趨完善。1970年法國蒙塔貝特公司生產出世界第一批液壓鑿巖機后,我國也隨之開始了

      鑿巖機械氣動工具 2012年1期2012-01-25

    • 鑿巖爆破技術》簡介
      鑿巖爆破技術》由劉念蘇主編,冶金工業(yè)社 2011年 7月出版,16開 249頁,定價 45元。該書介紹了巖石的性質及其工程分級、鑿巖技術與爆破技術三部分內容。主要內容包括:0 緒 論0.1 鑿巖爆破的基本概念和重要作用0.2 鑿巖爆破工程的主要特點0.3 課程的教學安排與內容提要0.4 鑿巖爆破工程技術發(fā)展概況簡介1 巖石的性質及工程分級1.1 巖石的物理力學性質1.2 巖石的工程分級2 沖擊式淺眼鑿巖機具2.1 沖擊鉆的巖石破碎原理2.2 淺眼鑿巖設備

      采礦技術 2011年5期2011-04-01

    • 阿特拉斯公司鑿巖鉆車與液壓鑿巖機介紹(續(xù))
      RRC遙控式露天鑿巖鉆車圖16 ROC D7型遙控操縱全液壓露天鑿巖鉆車表39 ROCD7RRC型,ROCD9RRC型露天鑿巖鉆車性能參數(shù)3.5 ROC F7CR型、ROC F9CR型露天鑿巖鉆車圖17 ROC F7CR型全液壓露天鑿巖鉆車表41 ROC F7CR型,ROC F9CR型露天鑿巖鉆車鉆臂3.6 ROCD7C型、ROCD9C型、ROC F9C型露天鑿巖鉆車表42 ROC D7C型、ROC D9C型、ROC F9C型露天鑿巖鉆車性能參數(shù)圖18 R

      鑿巖機械氣動工具 2011年4期2011-01-25

    • 阿特拉斯公司鑿巖鉆車與液壓鑿巖機介紹
      代后期,隨著氣動鑿巖機械的快速發(fā)展,鑿巖效率不斷提高。但是,要提高鑿巖機械的輸出功率,就需要增加活塞直徑,鑿巖機械的重量也在不斷增加,一些鑿巖機械完全用人工操縱的方式已經顯得力不從心。在這種情況下,鑿巖鉆車的設計理念開始形成,將一臺或幾臺大功率的鑿巖機械連同自動推進機構一起,安裝在特制的鉆臂上,再將整個裝置配上行走機構,就可實現(xiàn)連續(xù)機械化的鑿巖作業(yè)。在鑿巖鉆車應用到鑿巖的初期階段,從鑿巖機、控制系統(tǒng)、鉆臂轉動及推進機構,甚至鉆車的行走機構都采用氣動源驅動和

      鑿巖機械氣動工具 2011年3期2011-01-25

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