機器人輔助與常規(guī)徒手置入腰骶椎椎弓根螺釘精確度的前瞻性比較研究

骨科快訊

機器人輔助與常規(guī)徒手置入腰骶椎椎弓根螺釘精確度的前瞻性比較研究

近年來，圖像引導技術(shù)在脊柱外科領(lǐng)域的應用日趨廣泛，該技術(shù)能夠提高脊柱手術(shù)中鏍釘置入位置的精確度，同時在手術(shù)中有效減少患者和醫(yī)生射線暴露的累積時間。但更高的置釘精確度是否能夠真正增進患者的臨床效益，目前尚未得到證實。

本研究采用的脊柱輔助系統(tǒng)（以色列）是1個微型機器人，可以幫助置入胸椎、腰椎和骶椎椎弓根螺釘。之前的尸體和群組研究中已證實其具有較高的精確度；但缺乏與徒手技術(shù)的直接比較。本組采用單中心前瞻性隨機對照研究，觀察機器人輔助（robot-assisted，RO）置入腰骶椎椎弓根螺釘與常規(guī)徒手（freehand，F(xiàn)H）方法置入的精確度對比結(jié)果。具體方法：將需要行單/雙節(jié)段腰椎或腰骶椎穩(wěn)定術(shù)的患者按1：1比例隨機分為RO組和FH組，RO組由機器人輔助置釘，而FH組則在X線透視下進行徒手置釘。術(shù)后根據(jù)CT掃描結(jié)果評價螺釘位置（A：未突破皮質(zhì)；B：突破皮質(zhì)＜2 mm；C：突破皮質(zhì)≥2 mm但＜4 mm；D：突破皮質(zhì)≥4 mm但＜6 mm；E：突破皮質(zhì)≥6 mm）。同時記錄兩組患者射線照射時間、手術(shù)/操作時間和住院時間。結(jié)果：60例患者共置入椎弓根螺釘298枚，其中FH組152枚、RO組146枚。FH組93%患者的螺釘位置良好（A或B），RO組85%患者的螺釘位置良好。兩組患者在術(shù)前準備時間、手術(shù)室停留時間及術(shù)中透視時間方面無明顯差別；但FH組的置釘時間明顯短于RO組（84 min vs 95 min）。RO組中有10枚螺釘需要術(shù)中再次調(diào)整，而FH組中只有1枚需二次翻修。結(jié)果顯示，F(xiàn)H置釘技術(shù)的精確度優(yōu)于RO置入，RO組絕大多數(shù)位置不好的螺釘主要是向外側(cè)偏斜。結(jié)果提示，在脊柱外科中使用機器人輔助技術(shù)似乎更易導致潛在的螺釘位置不良，同時在螺釘入點處易造成置入釘?shù)阑啤?/p>

（本文摘自：Ringel F,Stüer C,Reinke A,et al.Accuracy of robot-assisted placement of lumbar and sacral pedicle screws:a prospective randomized comparison to conventional freehand screw implantation. Spine,2012,37(8):E496-E501.朱輝摘譯，尹慶水審校）