葉定友 高 波 甘曉松 王建儒
(航天動力技術(shù)研究院)
運載火箭是目前世界上進入空間的主要運載工具,其規(guī)模和水平在很大程度上決定了人類進入空間的能力。重型運載火箭是我國實施太空發(fā)展戰(zhàn)略的重要步驟,對于提高進入空間能力,增強我國在國際社會的政治影響力,提高綜合國力有著重要的戰(zhàn)略意義。
我國在“三步走”戰(zhàn)略方針的正確指導下,已經(jīng)實現(xiàn)了載人航天的偉大壯舉,并以“航天員出艙活動、空間交會對接和建設(shè)空間站”為目標的載人航天任務(wù)已經(jīng)啟動。目前正在深化論證載人登月技術(shù)方案。動力系統(tǒng)作為運載火箭的核心,其技術(shù)水平的高低直接關(guān)系到載人登月總體方案的優(yōu)劣。經(jīng)過前期的論證,為確保我國載人登月技術(shù)方案達到“系統(tǒng)、全面、經(jīng)濟可承受、途徑可實施”的目的,已經(jīng)初步形成了我國實現(xiàn)載人登月的技術(shù)方案,特別在重型運載火箭技術(shù)方案中明確提出了采用千噸級推力大型固體火箭發(fā)動機作為助推器的技術(shù)方案和可行性論證。
固體火箭發(fā)動機結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、機動性好、易實現(xiàn)大推力,是滿足大型、重型運載火箭大起飛推力的重要途徑之一。縱觀世界航天強國運載火箭技術(shù)的發(fā)展歷程,固體火箭發(fā)動機一直在航天運載領(lǐng)域占有相當?shù)谋壤酮毺貎?yōu)勢,特別在運載火箭助推器方面獲得成功的應(yīng)用和發(fā)展,目前國外捆綁運載火箭中固體助推器約占81%。特別是大型、重型運載火箭的發(fā)展幾乎都將固體火箭發(fā)動機作為助推級的首選動力。
本文將通過深入分析國外重型運載火箭動力技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢、探討國內(nèi)已有的動力技術(shù)和研制能力,按照我國重型運載火箭對大型固體發(fā)動機的技術(shù)需求,提出了具體的技術(shù)方案,并分析其技術(shù)可行性。同時也提出了我國發(fā)展大型固體發(fā)動機技術(shù)的研制保障條件建設(shè)規(guī)劃。
2004年1月14日,美國總統(tǒng)布什宣布新的空間計劃,美國探索太空的新計劃要實現(xiàn)3個目標,其中最重要的一個目標是在2020年前重返月球,這也是更長遠太空探索計劃的跳板。為了安全和增加運載能力,美國此次重返月球融入“人貨分運”的思想,將載人探測飛行器獵戶座與月球登陸器先是分別發(fā)射至近地軌道,然后在太空將獵戶座與月球登陸器和上一級奔月運載火箭“飛離地球級”通過交會對接后一同進入奔月軌道。
Ares I和Ares V運載火箭的第一級發(fā)動機均為五段式固體火箭發(fā)動機。該大型固體發(fā)動機是在航天飛機RSRM的基礎(chǔ)上進行了改進,增加了一個發(fā)動機分段。RSRMV能夠產(chǎn)生約16457.6kN的真空推力,當與J-2X上面級發(fā)動機結(jié)合使用時,能夠?qū)⒅亓砍^26308.8kg的載荷送至低地軌道。
2009年9月,NASA與ATK公司首次成功地進行了“戰(zhàn)神”Ⅰ五段式發(fā)動機研制試驗。除驗證了本級的基本性能特征外,還獲得了諸如侵蝕燃燒,推力振蕩與推力減小等方面的寶貴資料。2009年10月,“戰(zhàn)神”I-X在佛羅里達州肯尼迪航天中心首次進行了試飛。來自700多個機載傳感器的數(shù)據(jù)表明,運載火箭在飛行中有效地進行了控制和穩(wěn)定?!皯?zhàn)神”I-X在飛行中的推力振蕩頻率和幅度也與航天飛機測量的數(shù)據(jù)一致。在奧巴馬宣布取消“重返月球計劃”后,美國繼續(xù)開展大型固體助推器研究工作。2010年 8月31日完成了“戰(zhàn)神”1火箭DTM-2發(fā)動機的低溫性能試驗,有效驗證了發(fā)動機低溫工作的性能和一些新型材料的低溫工作性能,地面點火試驗獲取了53個重要參數(shù),結(jié)果顯示所有性能全部達標。
2010年4月15日,奧巴馬在肯尼迪航天中心宣布了新太空探索計劃,表示美國將放棄旨在重返月球的“星座計劃”,而將火星作為美國載人航天計劃的目的地,他希望在本世紀30年代中期之前將航天員送上火星。隨著航天飛機的退役,Ares項目的總結(jié),美國開始考慮下一代重型航天運載器的研究。目前有多種方案提交,包括一些新概念技術(shù)。但國會與NASA目前有很大的分歧。國會希望下一代重型航天運載器能充分利用現(xiàn)有技術(shù),即航天飛機與Ares項目的固體助推器技術(shù)。美國下一代重型運載火箭的論證方案中,提出了發(fā)展Jupiter-130火箭,該火箭主要總結(jié)了Ares火箭在技術(shù)方案、研制經(jīng)費、研制周期等方面的教訓,以“安全、可靠、簡單、快捷”為指導,采用航天飛機和“阿波羅”登月的成熟技術(shù),在主動力方面堅持采用兩枚航天飛機4段式固體助推器成熟技術(shù),芯級動力采用航天飛機的SSME發(fā)動機,箭體結(jié)構(gòu)尺寸盡可能與航天飛機一致,近地軌道運載能力130t。特別指出如果現(xiàn)在啟動該項目,到2013年即可實現(xiàn)應(yīng)用,將有效填補航天飛機退役和重型火箭研制之間的空缺。
2008年6月,歐洲發(fā)布了《空間探索體系研究報告》,報告詳細討論了歐洲2016年~2030年的空間探索體系結(jié)構(gòu)方案,計劃分四個階段實施:第一個階段到2020年,主要開展國際空間站的利用和機器人探索月球和火星;第二個階段為2025年前后,開展國際空間站的近地軌道科學活動和為載人登月做準備;第三階段為2025年~2030年前后,包括月球常駐人員基地建設(shè),并為載人登陸火星做準備;第四個階段為2035年之后,根據(jù)載人登月獲取信息實現(xiàn)載人登陸火星。歐洲空間探索體系方案的載人任務(wù)需要載重50t的運載火箭進行多次近地軌道發(fā)射,阿里安5運載火箭的改進型將是最佳的可選方案。
歐洲航天局(ESA)“阿里安”5火箭的最新型號—中期改進型(ME)計劃于2016年投入使用,該型火箭能夠?qū)⒅?1.2t的有效載荷送入近地轉(zhuǎn)移軌道。這一運載能力比阿里安公司目前在役的“阿里安”5 ECA提高16%。它將能夠提供21t的近地球軌道衛(wèi)星運載能力。ME型火箭沒有改變“阿里安”5火箭下面級,仍舊采用兩枚大型固體助推器作為助推動力,上面級需要一個新型發(fā)動機。
縱觀世界各國大型、重型運載火箭的發(fā)展歷程,液體芯級捆綁固體助推已成為國外大型運載火箭發(fā)展的一條主要技術(shù)途徑。這種動力組合可以充分發(fā)揮固體大推力、液體長時間工作的技術(shù)優(yōu)點,形成性價比較高的運載火箭起飛級動力。目前,這種趨勢正在不斷發(fā)展,如美國替代航天飛機的“戰(zhàn)神”系列火箭,歐洲新研發(fā)的“阿里安”5火箭,日本最新的H-2A、H-2B火箭(H-2B火箭運載能力已經(jīng)超過了我國)、印度新研的GSLV火箭等無不采用了大型固體火箭發(fā)動機作為助推器。大型固體發(fā)動機在世界范圍內(nèi)已經(jīng)得到充分發(fā)展,成為是大型運載火箭動力發(fā)展的主要趨勢。
美國的固體助推器主要是“大力神”系列和“宇宙神”系列、航天飛機以及“戰(zhàn)神”系列運載火箭固體助推器?!按罅ι瘛?助推器直徑為3.2m,分3~5段,最大裝藥量312t;航天飛機助推器RSRM直徑3.71m,長38.4m,分4段,裝藥量約503t;正在開展用于“戰(zhàn)神”火箭的RSRMV助推器[1],長47.45m,直徑3.71m,裝藥量達到630t,燃燒室采用5段式結(jié)構(gòu)。
歐洲航天局主要是“阿里安”5運載火箭P230固體助推器,其尺寸和性能與“大力神”4助推器相似,直徑約3.05m,長31.16m,裝藥量達237t,分為3段;日本的主要是H-2B運載火箭固體助推器,直徑1.8m,長23.4m,分4段,裝藥質(zhì)量59t;印度大型固體助推器主要是 GSLV-MK III捆綁固體助推器S-200,其直徑3.2m,裝藥量達到200t以上。日本、印度等國近年來在大型固體發(fā)動機技術(shù)領(lǐng)域投入了大量的經(jīng)費,發(fā)展起來的大型固體發(fā)動機能力已經(jīng)超過我國。國外典型的固體助推器發(fā)動機基本參數(shù)見表1。
表1 國外大型固體發(fā)動機主要性能參數(shù)
美國、歐洲等航天強國在重型運載火箭方面的發(fā)展已經(jīng)呈現(xiàn)出以下幾方面的發(fā)展趨勢和技術(shù)特點。
(1)要發(fā)展重型運載火箭,大推力的火箭發(fā)動機必不可少,為了提高可靠性、降低發(fā)動機組合數(shù)量,發(fā)動機推力一般都要求在500噸級以上。
(2)高比沖的氫氧發(fā)動機作為芯級,大型固體助推發(fā)動機作為助推動力成為國外大型、重型運載火箭動力的主要形式。
(3)后續(xù)重型運載火箭的發(fā)展非常強調(diào)可靠性和技術(shù)繼承性,特別是美國Ares火箭、“戰(zhàn)神”火箭以及新近提出的重型火箭技術(shù)方案,在動力技術(shù)方面都是基于成熟技術(shù),不斷改進、不斷增強。
(4)發(fā)展重型運載火箭涉及國家戰(zhàn)略發(fā)展與力量的可持續(xù)發(fā)展等方面的因素,在重點技術(shù)環(huán)節(jié),國家往往深度介入。如在航天飛機、Ares火箭以及后續(xù)重型火箭的動力選擇方面,美國國會處于維護固體動力技術(shù)的戰(zhàn)略地位,強行要求采用大型固體發(fā)動機作為助推動力。
我國大型固體助推發(fā)動機技術(shù)基礎(chǔ)逐步壯大,研保條件不斷提升,發(fā)展時機已經(jīng)成熟。我國固體火箭發(fā)動機經(jīng)過多年的發(fā)展與建設(shè),已經(jīng)形成不同系列固體發(fā)動機的設(shè)計、研制、生產(chǎn)、測試的能力。
圖1 Φ2.0m整體式大推力固體發(fā)動機
圖2 Φ1.0m分段式固體發(fā)動機
通過大型固體發(fā)動機技術(shù)發(fā)展的多年積累,已經(jīng)全面掌握了各型固體發(fā)動機的設(shè)計和工藝制造方法。僅通過一年的研制,于2009年初完成了國內(nèi)最大直徑2m的整體式大型固體發(fā)動機研制與熱試,推力提升至120t。2010年初成功完成了國內(nèi)首臺1m直徑分段式固體發(fā)動機地面熱試車,有效驗證了關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)成果。
在研制能力方面,國內(nèi)目前已經(jīng)具備直徑2.25m、百噸級裝藥量以內(nèi)的大型固體發(fā)動機研制、生產(chǎn)和試驗?zāi)芰?。在此基礎(chǔ)上結(jié)合后續(xù)研制條件建設(shè),在“十二五”末,大型固體火箭發(fā)動機研制能力將提升至500t級推力水平。充分發(fā)揮固體發(fā)動機技術(shù)繼承性高的優(yōu)點,在現(xiàn)有條件基礎(chǔ)上發(fā)展千噸級推力大型固體助推器,不存在重大技術(shù)瓶頸,研制過程中面臨的主要難點是大型固體發(fā)動機的研制保障條件建設(shè),但國內(nèi)具備相關(guān)生產(chǎn)基礎(chǔ)。
我國在不斷加快太空探索進程的同時,進入太空的規(guī)模也在不斷擴大,可能的任務(wù)包括向空間站運送重型構(gòu)件、人員補給、載人登月、深空探測等。為滿足后續(xù)大規(guī)模進入太空的需要,發(fā)展重型運載火箭勢在必行。根據(jù)我國目前載人登月技術(shù)方案的前期論證結(jié)果,要實現(xiàn)近地軌道130t運載能力的需求,采用大推力液體芯級發(fā)動機和推力千噸的固體火箭發(fā)動機作為重型運載火箭的起飛級動力成為首選的動力組合方案。固體火箭發(fā)動機通過分段對接技術(shù)可以在有限的規(guī)模內(nèi)實現(xiàn)百噸級甚至千噸級的推力,技術(shù)成熟度高、攻關(guān)難度小,所組合的運載火箭地面起飛發(fā)動機臺數(shù)少、可靠性高,是滿足重型運載火箭千噸級起飛推力的一條有效途徑。因此,發(fā)展適合我國重型運載火箭的千噸推力量級的大型固體火箭發(fā)動機研究可以有效彌補目前國內(nèi)運載火箭運載能力的不足,走出一條符合中國特色的航天運載發(fā)展之路。
依據(jù)我國目前重型運載火箭的初步論證結(jié)果,其主要方案之一將采用兩級半、捆綁助推器的構(gòu)型方案。通過深入論證,初步形成了重型運載火箭五段式固體助推器方案,該發(fā)動機直徑可優(yōu)選3.5m,燃燒室采用分段裝藥結(jié)構(gòu),總長約49m,平均推力大于1000t。采用金屬殼體、HTPB推進劑,全軸擺動柔性噴管和小火箭式點火發(fā)動機。采用標準中間段設(shè)計,通過中間段數(shù)量的調(diào)整實現(xiàn)不同的助推能力,結(jié)構(gòu)簡圖具體見圖3。
圖3 五段式固體發(fā)動機方案
依據(jù)上述初步技術(shù)方案,梳理出大型固體助推器的重大關(guān)鍵技術(shù)主要有:
(1)大型固體助推器分段對接技術(shù)
分段對接技術(shù)是實現(xiàn)固體發(fā)動機大型化的關(guān)鍵技術(shù),目前分段式發(fā)動機廣泛采用的殼體連接方式是帶定位栓的插裙-U形槽連接密封結(jié)構(gòu)。在分段藥柱絕熱層對接部位擬“J”型絕熱對接結(jié)構(gòu)[2],“J”型絕熱對接結(jié)構(gòu)是指分段藥柱接頭處絕熱層貼合面以壓配合或粘接形式對接,該貼合面垂直于發(fā)動機軸線。同時,分段式發(fā)動機流場分析表明:分段式內(nèi)孔燃燒裝藥,各段裝藥之間的絕熱環(huán)、裝藥內(nèi)表面及內(nèi)型面轉(zhuǎn)角處可能分別形成障礙脫落渦、表面脫落渦及轉(zhuǎn)角脫落渦。渦脫落可能會與發(fā)動機的聲場相互作用形成聲渦耦合,導致發(fā)動機產(chǎn)生一定頻率的壓強震蕩,并形成強烈的燃燒不穩(wěn)定,給分段裝藥的固體發(fā)動機帶來了安全隱患[3][4][5]。故聲渦耦合分析技術(shù)也是大型分段式發(fā)動機研制必須解決的關(guān)鍵技術(shù),需采用理論分析、試驗研究與數(shù)值模擬相結(jié)合的研究方法。
(2)大尺寸柔性噴管設(shè)計與制造技術(shù)
目前碳/碳材料發(fā)展迅速,其耐燒蝕性好、比強度高、膨脹系數(shù)小、導熱率低,未來的高性能助推器將主要通過采用該種材料作為噴喉材料來減輕燒蝕。大型固體助推器喉徑在Φ600mm~Φ1500mm之間,隨著結(jié)構(gòu)尺寸的增加,喉襯成型工藝對喉襯的力學和燒蝕性能影響較大,在生產(chǎn)中也存在氣象沉積(CVD)周期長,喉襯內(nèi)部及表面性能差異大等缺點。因此需要按照大型碳/碳喉襯的使用要求,開展大型喉襯熱結(jié)構(gòu)設(shè)計及工藝技術(shù)研究,更新工藝設(shè)備,實踐新的喉襯制備工藝和方法提高喉襯熱結(jié)構(gòu)性能,降低成本,提升我國大型發(fā)動機噴管設(shè)計及生產(chǎn)水平。
(3)大型固體助推器推力偏差控制技術(shù)
由于固體助推器之間推力存在偏差,會對運載器主體產(chǎn)生干擾力矩,影響飛行穩(wěn)定性,并增加控制系統(tǒng)的復雜性和工作負載。目前,引起推力不平衡的因素很多,但最主要的有點火時間不同步、固體推進劑燃速和燃面的偏差、喉襯燒蝕的不一致性等。首先須從生產(chǎn)工藝上保證固體助推器工作性能的一致性:如對于分段式固體助推器,將同批次對稱使用的兩個助推器的每段藥柱由同次混合的藥漿輪流澆注,以保證每段藥柱的均勻一致。此外,可通過采用合理的布局結(jié)抅以減小推力不平衡性,主要是將助推器噴管或助推器本身以適當?shù)慕嵌葍A斜安裝,使助推器工作末期出現(xiàn)的最大推力不平衡時刻的推力矢量通過運載火箭重心,使火箭只承受平移力。
(4)大型固體助推器低成本技術(shù)
從設(shè)計源頭準確把握固體助推器高可靠和低成本的特點,在現(xiàn)有固體發(fā)動機研制基礎(chǔ)上,通過采用低成本設(shè)計方法、設(shè)計思路,簡化工藝、降低檢測。重點從占發(fā)動機成本比重高的推進劑、復合材料等方面入手。例如采用廉價高強度鋼、低成本的丁羥推進劑、低成本喉襯材料等方法降低成本;在生產(chǎn)工藝方面,可采用低成本生產(chǎn)工藝,如推進劑常溫固化工藝、連續(xù)混合工藝、組批生產(chǎn)工藝等;在性能測試方面,可選用工藝成熟且通用化、系列化的原材料,可以做到材料性能檢測數(shù)量的最小化以及檢測類型的最少化;另外,可進一步發(fā)展發(fā)動機部組件的重復使用技術(shù)以及發(fā)動機退役再利用技術(shù)等。
依據(jù)“需求牽引,技術(shù)引領(lǐng),統(tǒng)籌安排,快速推進”的指導思想,按照“航天運載,動力先行”的發(fā)展原則,結(jié)合我國載人登月的初步論證結(jié)果,現(xiàn)有大型固體發(fā)動機研制基礎(chǔ)和技術(shù)能力,運載火箭大型固體助推器研制計劃分為以下兩個階段:
第一階段(2011年~2015年):主要以重型運載火箭千噸級固體助推器應(yīng)用為背景,以關(guān)鍵技術(shù)突破為重點,推動千噸級固體發(fā)動機工程立項。逐步通過直徑1m、2.25m和3.5m分段式固體發(fā)動機技術(shù)驗證,全面突破千噸級固體發(fā)動機各項關(guān)鍵技術(shù),最終實現(xiàn)裝藥量200t、推力500t級大型固體發(fā)動機技術(shù)的演示驗證。
第二階段(2016年~2020年):實現(xiàn)直徑Φ3.5m,千噸級推力大型分段式固體助推器的工程研制,全面滿足重型運載火箭技術(shù)需求。
(1)美國航天飛機固體助推器總裝流程
航天飛機固體助推器的設(shè)計、研發(fā)、制造和地面試驗都在猶它州的錫奧科爾公司瓦薩奇分部中進行。航天飛機固體助推器燃燒室各段從瓦薩奇公司經(jīng)公路運往鐵路入口,再通過鐵路運往佛羅里達州的肯尼迪航天中心發(fā)射場。
航天飛機固體助推器點火裝置、殼體、燃燒室、噴管等部組件的研制全部集中在錫奧科爾公司瓦薩奇分部進行。地面試驗前,發(fā)動機燃燒室前段與點火裝置連接、后段與噴管連接,各段運往試車臺后,在試車臺進行臥式總裝、檢測,完成地面熱試車。飛行試驗前,固體助推器在試驗場立式裝配、總裝、檢測、運輸。兩個固體助推器在發(fā)射場運載器裝配大樓(VAB)中進行裝配。首先將燃燒室各分段立式連接,再將助推器與液體芯級和軌道器相連接??傃b完成后,使用運輸車慢速將航天飛機送到發(fā)射臺。抵達發(fā)射臺后,移動發(fā)射臺下降被安放在幾處固定座上,運輸車駛離發(fā)射臺。
(2)歐空局“阿里安”5助推器總裝流程
“阿里安”5火箭固體助推器(MPS)的研制任務(wù)主要由法國、德國和意大利承擔。德國MAN公司研制分段式殼體金屬件,然后送往意大利Avio進行殼體的準備、絕熱(前段S1也在位于Avio公司澆注23t~25t的推進劑),完成絕熱層粘貼的S2與S3發(fā)動機殼體被放入專門的容器里,經(jīng)海上從Avio運到Regulus裝藥廠,法國的SNECMA提供噴管。固體助推器的總裝、檢測和地面試驗,飛行試驗均在庫魯航天中心進行。
“阿里安”5固體助推發(fā)動機在助推器組裝廠房里進行,將點火裝置、燃燒室、噴管與TVC組裝到一起。其它部件如頭錐、反推發(fā)動機、降落傘以及外部熱防護層也在助推器組裝廠房(BIP)內(nèi)完成組裝。每臺完成裝藥的MPS被放置在軌道轉(zhuǎn)運的專門平臺上,平臺座落在導軌上以備進行發(fā)射前與Vulcain引擎和液體發(fā)動機EPS段的最后總裝。最后“阿里安”5的推進系統(tǒng)與衛(wèi)星一起在火箭總裝廠房(BIL)完成最后的總裝。BIP與BIL在位于圭亞那航天中心廠區(qū)內(nèi)并由專門的導軌連接至“阿里安”5的發(fā)射臺。
(3)我國發(fā)展千噸級固體助推發(fā)動機的總裝流程
為充分利用國內(nèi)已經(jīng)具備和正在建設(shè)的固體發(fā)動機設(shè)計、推進劑原材料、部件加工、裝藥總裝和試驗條件。考慮我國鐵路目前可供運輸?shù)淖畲笾睆綖棣?.5m,故可在內(nèi)地建設(shè)滿足直徑Φ3.5m發(fā)動機技術(shù)攻關(guān)和小批量研制的保障條件,發(fā)動機完成分段裝藥后通過鐵路運輸?shù)姆绞椒侄芜\至港口,并經(jīng)海運至海南發(fā)射場,在海南發(fā)射場完成分段對接和總裝檢測,該技術(shù)方案與美國相似。在內(nèi)地修建千噸級固體發(fā)動機研制能力,通過鐵路運輸?shù)难兄屏鞒炭梢猿浞掷矛F(xiàn)有基礎(chǔ)能力和資源。
我國發(fā)展重型運載火箭是進行研究月球、利用月球、深空探測等航天活動的基礎(chǔ),單機大推力火箭發(fā)動機又是實現(xiàn)重型運載火箭大起飛推力、并保持高可靠性的必要途徑。按照我國載人登月重型運載火箭對固體動力技術(shù)提出了技術(shù)需求,結(jié)合現(xiàn)有大型固體發(fā)動機的研制基礎(chǔ),通過初步的技術(shù)方案論證、技術(shù)可行性分析、關(guān)鍵技術(shù)分析等方面的綜合論證,初步形成如下結(jié)論:
(1)在重型運載火箭中采用大起飛推力的固體發(fā)動機已成為國外航天運載技術(shù)發(fā)展的一種有效趨勢。國外大型運載火箭均不同程度的采用了固體助推加液體芯級的起飛級動力組合形式。
(2)按照單機推力1000t的技術(shù)需求,經(jīng)初步論證,直徑3.5m固體助推器動力是首選方案,該系列發(fā)動機既能滿足總體指標要求,又能最大限度利用現(xiàn)有能力、設(shè)備,技改量小、條件保障投入少,是一條經(jīng)濟可行的技術(shù)方案。
(3)按照動力先行的原則,千噸級推力大型固體發(fā)動機關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)勢在必行。
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