張 霞,胡世昌,朱輝杰
(1.西安郵電學(xué)院電子信息工程學(xué)院,西安 710100;2.浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)系,杭州 310027)
近年來,在傳感器微弱信號(hào)檢測領(lǐng)域,電容檢測以其溫度系數(shù)低、功耗小、噪聲低以及反應(yīng)速度快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單、易于與CMOS電路單片集成等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用[1-4]。目前對(duì)電容進(jìn)行測量的主要手段是把電容信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),通過對(duì)電壓信號(hào)的測量來間接獲得電容的大小。電容電壓轉(zhuǎn)換電路主要有開關(guān)電容積分型和連續(xù)時(shí)間電容電壓轉(zhuǎn)換型兩種[5-9]。其中連續(xù)時(shí)間電容電壓電路又可以分為單路載波調(diào)制型檢測電路和雙路載波調(diào)制型檢測電路。開關(guān)電容積分型電容電壓轉(zhuǎn)換電路中存在時(shí)鐘饋通、采樣尖峰、寄生參數(shù)、電荷注入等問題,嚴(yán)重影響了轉(zhuǎn)換電路的性能[10]。雙路載波調(diào)制型電容電壓轉(zhuǎn)換電路的缺點(diǎn)在于產(chǎn)生幅度相同、相位嚴(yán)格相差180°的載波信號(hào)比較困難。而單路載波調(diào)制型差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路只需要一路載波信號(hào),采用高頻載波進(jìn)行調(diào)制的優(yōu)點(diǎn)是可以有效的避開1/f噪聲的影響,并且后級(jí)儀表放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行差分放大,因此能很好的抑制共模干擾。單路載波調(diào)制型差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路相對(duì)于其他電路來說具有噪聲低、設(shè)計(jì)簡單、線性度高、受寄生效應(yīng)影響小等特點(diǎn)[11-12]。
本文基于電容檢測式加速度傳感器,研究單路載波調(diào)制型差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的噪聲性能,并對(duì)電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲進(jìn)行測試,指出本底噪聲中影響加速度計(jì)系統(tǒng)最終噪聲性能的差模噪聲分量的大小,對(duì)系統(tǒng)噪聲性能的評(píng)估具有指導(dǎo)意義。
采用單路載波調(diào)制型差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的電容檢測式加速度計(jì)系統(tǒng)的框圖如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)由加速度傳感器、載波產(chǎn)生電路、差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路、儀表放大電路、相移電路、解調(diào)電路以及低通濾波電路所組成。當(dāng)沿加速度傳感器的敏感軸有一加速度輸入時(shí),其內(nèi)部的兩個(gè)差分檢測電容的大小將發(fā)生變化,即差分檢測電容分別變?yōu)镃s+ΔC和Cs-ΔC。電容電壓轉(zhuǎn)換電路將電容信號(hào)調(diào)制在高頻載波信號(hào)的幅度上,兩路電容電壓轉(zhuǎn)換電路輸出的調(diào)幅信號(hào)經(jīng)后級(jí)的儀表放大器之后共模信號(hào)被抑制,差模信號(hào)被放大,進(jìn)一步通過解調(diào)和低通濾波的方法可獲得與輸入加速度信號(hào)成正比的電壓信號(hào)。
圖1 基于差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的加速度計(jì)系統(tǒng)框圖
典型的差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的電路圖如圖2所示。
圖2 單路載波調(diào)制型差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路
其中,Cs1和Cs2為傳感器內(nèi)部的差分檢測電容,當(dāng)沒有加速度輸入時(shí),Cs1與Cs2相等,但由于實(shí)際加速度傳感器加工過程中工藝誤差所導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)尺寸誤差使得Cs1和Cs2的初始值并不相等;Cf為電容電壓轉(zhuǎn)換電路中的反饋電容;Rf為反饋電阻;Vcarrier為高頻載波信號(hào)。單路電容電壓轉(zhuǎn)換電路的幅頻特性和相頻特性分別為:
同理可得到另外一路電容電壓轉(zhuǎn)換電路的幅頻特性為:
因此,差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的兩路輸出信號(hào)分別為:
經(jīng)后級(jí)儀表放大器之后的信號(hào)可表示為:
其中G為儀表放大器的增益。在電容電壓轉(zhuǎn)換電路中Rf的取值很大,滿足ωCfRf?1。因此式(4)可簡化為:
由式(5)可見,儀表放大器輸出高頻信號(hào)的幅度與傳感器內(nèi)部的電容變化量成正比,因此通過后級(jí)電路的解調(diào)和低通濾波可獲得反映輸入加速度信號(hào)的電壓信號(hào)。
結(jié)合電容檢測式加速度計(jì)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)建立了電容電壓轉(zhuǎn)換電路的噪聲等效電路模型[12],如圖3所示。
圖3 電容電壓轉(zhuǎn)換電路的等效噪聲模型
其中,CT=CS+Cf+CPS+CPAD+CP+CPA,CS為傳感器內(nèi)部的檢測電容,Cf為反饋電容,CPS為傳感器內(nèi)部與CS成并聯(lián)關(guān)系的寄生電容,CPAD為傳感器與電路接口處的焊盤電容,CP為固定器件的過孔等非理想因素所引入的寄生電容,LP為過孔等非理想因素所引入的寄生電感,在頻率fm處感抗很小,可忽略不計(jì);CPA為放大器等效輸入端電容,RP為寄生電阻,Rf為電路的反饋電阻,fm為加在器件極板上的高頻載波頻率,Vna為放大器在頻率fm處的等效輸入端噪聲電壓,VnRP=(4KBTRP)1/2代表寄生電阻引入的熱噪聲電壓,inRf=(4KBT/Rf)1/2代表反饋電阻所引入的熱噪聲電流。電容電壓轉(zhuǎn)換電路等效輸出端噪聲電壓可以表示為:
由于放大器的內(nèi)部包括熱噪聲、散粒噪聲以及1/f噪聲,因此放大器自身的等效輸入端噪聲電壓如圖4所示。由于載波信號(hào)頻率在高頻fm處,因此該電路能有效的抑制低頻噪聲對(duì)傳感器檢測精度的影響。
圖4 放大器噪聲電壓的功率譜密度分布
為了降低差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲以及提高兩路電容電壓轉(zhuǎn)換電路的一致性,應(yīng)選擇噪聲小、精度高的雙運(yùn)放集成電路芯片。并且為了很好的抑制共模信號(hào),應(yīng)選擇共模抑制比大且噪聲低的儀表放大器。當(dāng)采用雙運(yùn)放集成電路芯片作差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路時(shí),兩個(gè)放大器的等效輸出端噪聲電壓中可能存在一定的共模噪聲成分。由于后級(jí)儀表放大器有很高的共模抑制比,因此共模噪聲對(duì)系統(tǒng)輸出端的噪聲是沒有影響的,而差模噪聲將影響系統(tǒng)輸出端的本底噪聲。因此,我們采用矢量分析儀分別對(duì)電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲以及儀表放大器輸出端的噪聲進(jìn)行測試,從而能夠依據(jù)測試結(jié)果將電容電壓轉(zhuǎn)換電路本底噪聲中的差模噪聲分量和共模噪聲分量分離開來。測試結(jié)果如圖5所示,其中載波信號(hào)的頻率為200 kHz,測試載波附近5~45 Hz帶寬內(nèi)的噪聲功率譜密度。
圖5中的黑色曲線為電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲,測試結(jié)果為-134.3 dBm/Hz。紅色曲線為儀表放大器輸出端的噪聲,測試結(jié)果為-111.4 dBm/Hz。依據(jù)儀表放大器AD8221的芯片資料,可計(jì)算得到在增益設(shè)置電阻為3.9 kΩ時(shí),儀表放大器自身等效輸出端的本底噪聲為-124.0 dBm/Hz,且此時(shí)儀表放大器的增益為22.7 dB。因此,若差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲完全被儀表放大器放大,則儀表放大器輸出端的噪聲功率譜密度應(yīng)為-108.3 dBm/Hz。而實(shí)際系統(tǒng)的測試結(jié)果為-111.4 dBm/Hz。由此可見,差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲中存在一定的共模噪聲成分,該共模噪聲被儀表放大器所抑制,因此不會(huì)影響后級(jí)電路的輸出端噪聲。
圖5 電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲和儀表放大器輸出端的噪聲
結(jié)合以上分析及測試結(jié)果可知電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲為-134.3 dBm/Hz,其中差模噪聲的功率譜密度為-137.0 dBm/Hz,即電容電壓轉(zhuǎn)換電路中影響加速度計(jì)系統(tǒng)噪聲性能的差模噪聲功率約占其本底噪聲功率的50%。
本文基于電容檢測式加速度計(jì)系統(tǒng),重點(diǎn)研究了單路載波調(diào)制型差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路,建立了電容電壓轉(zhuǎn)換電路的等效噪聲模型。對(duì)雙運(yùn)放集成電路芯片所構(gòu)成的差分電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲以及后級(jí)儀表放大器輸出端的噪聲進(jìn)行測試,測試結(jié)果表明在電容電壓轉(zhuǎn)換電路的本底噪聲中共模噪聲分量約占50%,而儀表放大器有很高的共模抑制比,因此該共模噪聲不會(huì)影響加速度計(jì)系統(tǒng)的分辨率。
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