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    復(fù)合肥反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的探究

    2011-10-08 12:11:16褚向前
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2011年24期
    關(guān)鍵詞:工段反應(yīng)釜模糊控制

    褚向前

    (合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)

    復(fù)合肥生產(chǎn)線是一個涉及到溫度、壓力、濃度、流量等多種因素的復(fù)雜系統(tǒng),生產(chǎn)過程的質(zhì)量很大程度上取決于工藝參數(shù)(如溫度、壓力、流量等)的控制。因此,控制方案的優(yōu)化設(shè)計、物料在生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量和組分等穩(wěn)定,可大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,達到穩(wěn)定、可靠、優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)和節(jié)能降耗的目的,從而提高生產(chǎn)效率,增加企業(yè)經(jīng)濟效益。本文將模糊-PID復(fù)合控制策略應(yīng)用于復(fù)合肥轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段反應(yīng)釜溫度控制,利用模糊控制的快速動態(tài)響應(yīng)及PID控制的穩(wěn)態(tài)性能,實現(xiàn)反應(yīng)釜溫度的快速、穩(wěn)定控制[1]。

    某化工集團有限公司是國家化肥行業(yè)的骨干企業(yè),是以生產(chǎn)硫基三元復(fù)合肥為主的國有大中型企業(yè)。三元復(fù)合肥生產(chǎn)分為3個工段:磷酸和硫酸工段、轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段、造粒工段。其中,在轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段,先在反應(yīng)釜中按比例加入硫酸和氯化鉀,加溫至160℃并恒溫固定時間后進入收集槽,然后在收集槽加入磷酸,混合后經(jīng)混酸泵打入管式反應(yīng)器,最后向管式反應(yīng)器加入中和氨氣,生產(chǎn)成品料漿。本工段中,控制好反應(yīng)釜的溫度,是保證產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)鍵。因此對關(guān)鍵工藝參數(shù)——溫度必須進行控制[2]。

    1 控制方案選擇

    本系統(tǒng)反應(yīng)釜溫度受進料物料溫度、進料物料多少、供熱蒸汽閥門開度、周圍環(huán)境等影響,具有典型的非線性、分布參數(shù)、時滯和大慣性等特點,無法建立精確數(shù)學(xué)模型,用傳統(tǒng)的控制算法難以滿足要求。針對此情況,可采用模糊算法,自適應(yīng)算法和神經(jīng)元算法等方案。而模糊算法因其運算量小,實現(xiàn)相對容易,控制效果好,本文采用此算法。在線性控制理論中,積分控制作用能消除穩(wěn)態(tài)誤差,但動態(tài)響應(yīng)慢;比例控制作用動態(tài)響應(yīng)快;而比例積分控制作用既能獲得較高的穩(wěn)態(tài)精度,又能具有較快的動態(tài)響應(yīng)。故把PID控制策略引入模糊控制器,構(gòu)成Fuzzy-PID復(fù)合控制,使動靜態(tài)性能都能得到很好的改善,即達到動態(tài)響應(yīng)快,超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)誤差小。因此,本文將采用模糊-PID控制策略,從而使系統(tǒng)既具有較快的動態(tài)響應(yīng)性能,又能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度。

    2 控制系統(tǒng)設(shè)計

    復(fù)合肥轉(zhuǎn)化和復(fù)肥工段反應(yīng)釜溫度所需條件,要求實際溫度在目標(biāo)溫度上下2C范圍內(nèi)變化,即滿足。根據(jù)此要求可以設(shè)計模糊-PID控制器,當(dāng)時,從模糊控制階段切換到PID控制階段。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    本系統(tǒng)模糊控制采用二維模糊控制器。選擇反應(yīng)釜溫度偏差E,溫度偏差變化率EC作為系統(tǒng)的輸入變量,供熱蒸汽閥開度變化量△U作為輸出變量。

    對于本文設(shè)計的模糊控制器,采用經(jīng)驗歸納法設(shè)計模糊控制規(guī)則,再結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗作局部調(diào)整。根據(jù)設(shè)備的實際控制經(jīng)驗,得出模糊控制規(guī)則

    如表1所示。

    本文PID控制器選用增量式,并且控制器在誤差減小到C范圍內(nèi)才發(fā)揮作用。因此PID控制的主要目的在于盡可能消除系統(tǒng)靜差,提高調(diào)節(jié)精度,而響應(yīng)速度的要求可以適當(dāng)放松。所以應(yīng)適當(dāng)減小比例系數(shù),增大積分作用系數(shù),而只要適中即可。通過多次實驗調(diào)整,本文選取的PID參數(shù)如下:

    圖2 仿真結(jié)果對比

    3 系統(tǒng)仿真與分析

    該控制模型建立和仿真是在MATLAB環(huán)境下進行的。反應(yīng)釜溫控系統(tǒng)可以用二階的純滯后環(huán)節(jié)和一階慣性環(huán)節(jié)表示。經(jīng)過多次實驗,建立模型如下:

    式(1)中,K 為增益,T1,T2 為時間常數(shù),為滯后時間。選擇一組參數(shù):K=1.36,T1=560,T2=350,=26。在單位階躍輸入下,分別用常規(guī)PID控制、模糊控制和模糊-PID控制算法進行了仿真,仿真結(jié)果如圖2所示??梢钥闯觯琍ID控制時,超調(diào)量較大,穩(wěn)態(tài)時間較長。模糊控制時,超調(diào)量減少,穩(wěn)態(tài)精度提高,過渡時間縮短。模糊-PID控制時,超調(diào)量最少,過渡時間進一步縮短。

    將模糊-PID應(yīng)用到反應(yīng)釜溫控系統(tǒng)系統(tǒng)中,設(shè)采樣周期為30s,反應(yīng)釜溫度目標(biāo)值為160℃,溫度變化曲線如圖3所示??梢钥闯?,控制系統(tǒng)的上升時間為270秒,過渡時間短,響應(yīng)速度快,到達目標(biāo)值輸出穩(wěn)定,誤差較小,精度高。

    4 結(jié)論

    采用FUZZY-PID控制結(jié)構(gòu),對非線性、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的反應(yīng)釜溫度對象進行控制,既具有模糊控制魯棒性強、快速響應(yīng)的特點,又具有PID控制消除靜態(tài)誤差、控制精度高的優(yōu)點,現(xiàn)場運行實踐證明,此復(fù)合控制方式控制精度在±2.0℃,控制精度更高,控制效果更好。

    [1]文樂.透平壓縮機組的模糊PID控制與特性研究 [J].西安交通大學(xué)學(xué)報,2011,45(7):76-81.

    [2]Onur Karasakal,Mujde Guzelkaya,Ibrahim Eksin,et al.An error-based on-line rule weightadjustmentmethod forfuzzy PID controllers[J].Expert Systems with Applications,2011,38(8):10124-10132.

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