• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    側(cè)掃聲吶探測(cè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2011-09-25 03:58:54韓春花張俊明梁建峰殷汝廣
    海洋通報(bào) 2011年2期
    關(guān)鍵詞:聲吶原始數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

    韓春花,張俊明,梁建峰,3,殷汝廣

    (1.國(guó)家海洋信息中心,天津 300171; 2.北京正航科技有限公司,北京 100039; 3.南開大學(xué)計(jì)算機(jī)系,天津 300071)

    側(cè)掃聲吶探測(cè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    韓春花1,張俊明2,梁建峰1,3,殷汝廣1

    (1.國(guó)家海洋信息中心,天津 300171; 2.北京正航科技有限公司,北京 100039; 3.南開大學(xué)計(jì)算機(jī)系,天津 300071)

    側(cè)掃聲吶調(diào)查獲得的數(shù)據(jù)是一類格式特殊、類型多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)據(jù)量龐大、包含信息豐富的數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)和建立側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)是數(shù)據(jù)深層次應(yīng)用和共享的前提。針對(duì)側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的特點(diǎn),本文將側(cè)掃聲吶獲得的完整數(shù)據(jù)體系規(guī)劃為原始數(shù)據(jù)層、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)層、目標(biāo)數(shù)據(jù)層和元數(shù)據(jù)層4個(gè)層次,設(shè)計(jì)并開發(fā)了側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),整個(gè)管理系統(tǒng)包括原始數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊和數(shù)據(jù)成果集成展示與服務(wù)模塊。各個(gè)模塊既可獨(dú)立運(yùn)行,相互之間又有關(guān)聯(lián),形成一個(gè)相對(duì)完整的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)及各類成果數(shù)據(jù)多樣化有效處理與管理。該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于我國(guó)近海海洋綜合調(diào)查與評(píng)價(jià)專項(xiàng)中的全部側(cè)掃聲吶調(diào)查數(shù)據(jù)的管理,并取得了較好的效果。

    側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)管理;數(shù)據(jù)體系;管理系統(tǒng)

    Abstract:Side-scan sonar data is characterized by special format, large amount and rich information.It is necessary to design and implement the side-scan sonar data management system for these data’s sharing and reusing.Aiming at the characters of side-scan sonar data, the data system is divided into four layers: raw data, standard data, aim data, and metadata.A massive side-scan sonar data management system is designed to manage the data system.There are six modules in this management system.That is, raw data management, data preprocessing, data processing, data assessment, database and data display & service.They can not only operate individually, but also be associated.So a unitary management system comes into being to realize the effective management of both raw data and product data.It has been applied to manage all the side-scan sonar data of Comprehensive Inshore Investigation and Assessment, and good effect has been acquired.

    Keywords: Side-scan sonar data; data management; data system; management system.

    側(cè)掃聲吶融合了聲學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、導(dǎo)航定位和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù),是利用聲波來(lái)揭示水體環(huán)境下介質(zhì)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的有效系統(tǒng),為人們提供了一種新型的海底面狀數(shù)據(jù)源,在海底目標(biāo)探測(cè)、海洋地質(zhì)勘探、海洋工程、港口及航道疏浚等方面具有廣泛的應(yīng)用[1-7]。側(cè)掃聲吶探測(cè)所獲取的數(shù)據(jù)是一類格式特殊、類型多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)據(jù)量龐大、包含信息豐富的數(shù)據(jù)。對(duì)這類數(shù)據(jù)的管理與一般的二維數(shù)據(jù)表有所不同,目前,測(cè)量單位對(duì)于這類數(shù)據(jù)的管理普遍采用文件管理的方式,即不同類型的文件分散存放,使用時(shí)再利用不同的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)回放。這種管理方式雖然簡(jiǎn)單,但是數(shù)據(jù)查詢、調(diào)用比較繁瑣,數(shù)據(jù)利用率及可視化程度都較低,且不方便說(shuō)明各種類型數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,隨著數(shù)據(jù)量的與日俱增,數(shù)據(jù)管理、檢索和使用變得極為困難。

    1 側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)分析

    側(cè)掃聲吶以柵格數(shù)據(jù)記錄環(huán)境聲學(xué)特征,輸出圖像產(chǎn)品。通過(guò)圖像的人工解譯,獲取海底地形地貌特征,并進(jìn)一步揭示地質(zhì)現(xiàn)象和地質(zhì)作用過(guò)程。分析大量的側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)其數(shù)據(jù)特點(diǎn)如下:

    (1)格式的特殊性:側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)需要特定的軟件才能讀取,普通編輯軟件是無(wú)法讀取的。

    不同型號(hào)的側(cè)掃聲吶系統(tǒng),存儲(chǔ)的探測(cè)數(shù)據(jù)格式不同;各設(shè)備使用者,由于探測(cè)環(huán)境的差異,采用的參數(shù)設(shè)置不同,數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)記錄方式?jīng)]有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)方式差異較大,不利于數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化管理。

    (2)數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)復(fù)雜:側(cè)掃聲吶調(diào)查獲取的數(shù)據(jù)類型較多,既有以不同格式記錄的側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、水深數(shù)據(jù)等原始文件,航跡圖、側(cè)掃聲吶聲學(xué)影像圖等圖件文件,還有現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量控制的各類班報(bào)記錄等文檔說(shuō)明材料,以及后續(xù)的調(diào)查報(bào)告(包括航次報(bào)告)、加工后處理的各類數(shù)據(jù)-柵格數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)等。這些數(shù)據(jù)和材料種類繁多,數(shù)據(jù)類型復(fù)雜但它們又相互聯(lián)系。

    圖1 側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)體系Fig.1 Side-scan sonar data system

    (3)數(shù)據(jù)量龐大:側(cè)掃聲吶的數(shù)據(jù)是海量的,且數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)和更新的速度也越來(lái)越快。單就我國(guó)近海海洋綜合調(diào)查與評(píng)價(jià)專項(xiàng)而言,就已經(jīng)獲取了近2TB的側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)。

    (4)包含信息豐富:側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)中記錄了導(dǎo)航、水深、溫度、壓力等各類豐富的信息,對(duì)這些信息進(jìn)一步加工利用,將大大提高數(shù)據(jù)的價(jià)值。

    可見,建立側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體系并構(gòu)建數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的再利用是十分有意義的。

    2 側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)體系

    按照側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)特點(diǎn),將整個(gè)數(shù)據(jù)體系自下而上分為4個(gè)層次,即:原始數(shù)據(jù)層、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)層、目標(biāo)數(shù)據(jù)層和元數(shù)據(jù)層。采用這種分層次管理數(shù)據(jù)的方式,可以滿足不同人員、不同研究目標(biāo)的需求。

    原始數(shù)據(jù)層:包括原始的航次報(bào)告、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量班報(bào)、室內(nèi)處理班報(bào)、資料處理與質(zhì)量評(píng)價(jià)報(bào)告等文檔材料;原始的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、儀器現(xiàn)場(chǎng)記錄的不同格式的原始數(shù)據(jù);標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)層:按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和格式,具有標(biāo)準(zhǔn)命名、標(biāo)準(zhǔn)格式、修正了明顯訛誤的數(shù)據(jù)、從原始數(shù)據(jù)中提取或統(tǒng)計(jì)計(jì)算出的數(shù)據(jù)(如航跡數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、測(cè)線長(zhǎng)度、測(cè)線走向等信息)、解編后的數(shù)據(jù)等。

    目標(biāo)數(shù)據(jù)層:主要包括可直接利用的成果數(shù)據(jù),包括鑲嵌圖數(shù)據(jù)、目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)、目標(biāo)解譯信息和成果圖件等。

    元數(shù)據(jù)層:元數(shù)據(jù)基本信息、概要信息、詳細(xì)信息[8]。

    3 側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的特點(diǎn)及數(shù)據(jù)體系管理要求,筆者及相關(guān)人員組織開發(fā)了大規(guī)模側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),本系統(tǒng)運(yùn)行Windows平臺(tái),編程工具采用Visual Studio 2008,全部代碼由C++實(shí)現(xiàn)。整個(gè)管理系統(tǒng)包括6個(gè)模塊,分別為:原始數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊和數(shù)據(jù)成果集成展示與服務(wù)模塊。各個(gè)模塊既可獨(dú)立運(yùn)行,相互之間又有關(guān)聯(lián),形成一個(gè)相對(duì)完整的管理系統(tǒng),既可對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,也可對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理,生成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)、目標(biāo)數(shù)據(jù)、提取元數(shù)據(jù),并對(duì)各層數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理。整個(gè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)體系的關(guān)系如圖1所示。

    3.1 原始數(shù)據(jù)管理模塊

    該模塊主要是管理原始數(shù)據(jù)層數(shù)據(jù),各類原始數(shù)據(jù)采用文件形式存儲(chǔ),不做任何改動(dòng),以保證數(shù)據(jù)的原始屬性。通過(guò)原始數(shù)據(jù)模塊提取原始數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)信息,作為索引信息,方便數(shù)據(jù)的查詢檢索。該模塊功能主要是可自動(dòng)生成電子資料的清單目錄,包括:文件名、文件大小、文件類型、創(chuàng)建時(shí)間、修改時(shí)間、訪問(wèn)時(shí)間、文件所在目錄等信息。

    3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

    數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是形成一套具有標(biāo)準(zhǔn)命名、格式統(tǒng)一、修正了明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)(如異常定位點(diǎn)的刪除),為數(shù)據(jù)處理作準(zhǔn)備。數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊的功能包括數(shù)據(jù)重命名、格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)修正等。

    3.2.1 數(shù)據(jù)重命名 各調(diào)查單位的數(shù)據(jù)命名規(guī)則不統(tǒng)一,為方便管理和計(jì)算機(jī)自動(dòng)批處理,按照統(tǒng)一的命名規(guī)則(資料類型代碼+項(xiàng)目代碼+單位代碼+區(qū)塊名稱+序號(hào)),對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行重命名,并將原始命名與標(biāo)準(zhǔn)命名的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系同時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,方便查找對(duì)應(yīng),數(shù)據(jù)重命名界面如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化重命名Fig.2 Standardized rename of data

    3.2.2 格式轉(zhuǎn)換 由于側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一,包括:Q-mips、.SDF、.JSF、.XTF等多種格式,在數(shù)據(jù)應(yīng)用時(shí),統(tǒng)一采用目前通用的海底聲學(xué)勘探數(shù)據(jù)組織格式XTF文件格式。目前可參考的文獻(xiàn)中大部分格式轉(zhuǎn)換是將原始的側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)(Q-mips格式、XTF格式、JSF格式)轉(zhuǎn)換成通用的tif、Geotiff 或BMP格式[9-11]。本系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了上述格式轉(zhuǎn)換功能,還根據(jù)不同數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了由Q-mips、SDF、JSF向XTF格式轉(zhuǎn)換功能。圖3與圖4所示為Q-mips格式向XTF格式轉(zhuǎn)換的實(shí)例,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后并沒(méi)有丟失任何信息。

    3.2.3 數(shù)據(jù)修正 數(shù)據(jù)修正功能主要是對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的修正,在原始數(shù)據(jù)中,往往會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航點(diǎn)偏移、劇烈跳動(dòng)的情況,對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的修正,并將修正后的導(dǎo)航數(shù)據(jù)重新寫入XTF文件中。

    圖3 Q-mips格式數(shù)據(jù)回放效果Fig.3 Display of Q-mips data

    圖4 轉(zhuǎn)換成XTF格式數(shù)據(jù)后的回放效果Fig.4 Display after conversion

    經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊的處理后,產(chǎn)生的是一套具有規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)命名、格式統(tǒng)一、去除了訛誤的原始數(shù)據(jù)。

    3.3 數(shù)據(jù)處理模塊

    為更好的利用數(shù)據(jù),還需要從數(shù)據(jù)中提取出必要信息,數(shù)據(jù)處理模塊基本實(shí)現(xiàn)了這一功能。該模塊功能主要包括XTF文件解編、統(tǒng)計(jì)信息提取與計(jì)算統(tǒng)計(jì)、側(cè)掃聲吶圖形顯示及處理、鑲嵌圖制作等功能。

    3.3.1 XTF文件解編 XTF文件由文件頭和Ping數(shù)據(jù)包組成,分別讀取頭文件中的文件頭結(jié)構(gòu)、通道信息結(jié)構(gòu),讀取Ping數(shù)據(jù)包中的Ping頭結(jié)構(gòu)信息和通道信息,即可解編XTF數(shù)據(jù),解編后的XTF數(shù)據(jù)為明碼的.txt文件,可以直接從中讀取頭結(jié)構(gòu)與每一Ping的數(shù)據(jù)信息。

    3.3.2 信息提取與統(tǒng)計(jì)計(jì)算 XTF文件全部解編后,便可深入到數(shù)據(jù)內(nèi)部,提取與統(tǒng)計(jì)計(jì)算所需要的信息。可提取航跡信息:包括每一Ping數(shù)據(jù)的經(jīng)度、緯度、時(shí)間;計(jì)算統(tǒng)計(jì)信息:包括采樣設(shè)備、記錄程序、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、Ping間隔、采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)、總Ping數(shù)、測(cè)線長(zhǎng)度、斜距量程、覆蓋面積、作業(yè)始、終時(shí)間、測(cè)線用時(shí)、測(cè)線始、終點(diǎn)的經(jīng)緯度、測(cè)線走向等信息。

    本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)XTF文件解編、信息提取與統(tǒng)計(jì)計(jì)算批量同時(shí)進(jìn)行。如處理99.xtf 文件時(shí),同時(shí)生成一個(gè)99_trace.txt(航跡信息)(圖5)、99_info.txt(xtf解編文件)(圖6)和 99.cvs(信息統(tǒng)計(jì)計(jì)算文件)。

    3.3.3 側(cè)掃聲吶圖形顯示及處理 在此模塊中可以實(shí)現(xiàn)側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的瀑布圖顯示、增益和調(diào)整[12]、斜距校正(圖7,圖8)及鑲嵌圖制作[13]等功能,可直觀的瀏覽XTF格式數(shù)據(jù),并可對(duì)其進(jìn)行各種操作。

    圖5 提取后的航跡信息Fig.5 Trace data extracted

    圖6 解編后的XTF文件Fig.6 Extended Triton Format data released

    圖7 原始圖像顯示Fig.7 Display of raw data

    3.4 質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊

    根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),選取了XTF數(shù)據(jù)中的定位數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、信號(hào)強(qiáng)度、船速、測(cè)線平直度及數(shù)據(jù)完整性6個(gè)要素作為質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo),可批量地對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)??稍敿?xì)查看每條測(cè)線的數(shù)據(jù)質(zhì)量情況,同時(shí)可輸出質(zhì)量評(píng)價(jià)報(bào)告。上述的6項(xiàng)評(píng)價(jià)參數(shù),既評(píng)價(jià)了當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)的工作情況,如資料完整性、測(cè)量船速,又評(píng)價(jià)了測(cè)線文件的質(zhì)量情況,如信號(hào)強(qiáng)度。且實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)批量的自動(dòng)評(píng)價(jià),大大節(jié)省了人力,且提高了評(píng)判的質(zhì)量。

    圖8 斜距校正后的圖像顯示Fig.8 Display of the data after the Slant Range corrected

    圖9 數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊Fig.9 Data assessment module

    3.5 數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊

    整個(gè)側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)庫(kù)包括:側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)庫(kù)、資料管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)、聲納圖像目標(biāo)庫(kù)、元數(shù)據(jù)庫(kù)4個(gè)部分。

    3.5.1 側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)庫(kù) 側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)量龐大,該類數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)一般采用數(shù)據(jù)庫(kù)中存放索引信息,數(shù)據(jù)并不存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的方式,這種方式簡(jiǎn)單,但是不利于隨時(shí)查看數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)成功運(yùn)用了關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)大規(guī)模的側(cè)掃聲吶原始數(shù)據(jù)。一個(gè)測(cè)區(qū)使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),該測(cè)區(qū)中的測(cè)線使用數(shù)據(jù)庫(kù)中的表存儲(chǔ),原始文件中每一Ping或者每一包的信息使用數(shù)據(jù)表中的一條記錄存取,由此化整為零。這種方式加快了數(shù)據(jù)庫(kù)響應(yīng)速度,雖然數(shù)據(jù)庫(kù)中的表增多,但每個(gè)表中的記錄行數(shù)和數(shù)據(jù)規(guī)模不會(huì)很大,一般 10萬(wàn)余條數(shù)據(jù)和4GB空間基本足夠。數(shù)據(jù)加載入庫(kù)后,可調(diào)用數(shù)據(jù)處理模塊中的圖形顯示功能,可直觀的進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢。

    3.5.2 資料管理信息數(shù)據(jù)庫(kù) 存放了資料目錄清單、航跡數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù),使用時(shí)可方便地查詢檢索。

    3.5.3 側(cè)掃聲吶圖像目標(biāo)庫(kù) 采用騰惠忠等人(2003年)提出的在側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)庫(kù)管理設(shè)計(jì)時(shí)建立聲納圖像目標(biāo)庫(kù)的思路。聲納圖像目標(biāo)庫(kù)以原始數(shù)據(jù)格式記錄圖像,保留原始圖像的所有信息,給今后的目標(biāo)圖像比對(duì)分析和處理留下空間,同時(shí)實(shí)時(shí)記錄圖像的處理方法和分析說(shuō)明,并提取圖像的特征信息[14]。海底地貌聲納圖像是走航式的條帶圖像,根據(jù)目標(biāo)管理思想,截取典型的側(cè)掃聲吶圖像進(jìn)行單獨(dú)存儲(chǔ),將有利于資料的使用。

    3.5.4 元數(shù)據(jù)庫(kù) 存放數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)信息,分為元數(shù)據(jù)基本信息、概要信息、詳細(xì)信息,方便用戶查詢檢索,有關(guān)元數(shù)據(jù)的內(nèi)容在這里不再詳述。

    3.6 數(shù)據(jù)成果集成展示和服務(wù)模塊

    數(shù)據(jù)集成展示和服務(wù)是大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與管理的重要手段,也是實(shí)現(xiàn)處理結(jié)果圖形化檢索的用戶接口。用戶通過(guò)這種方式既可以直觀的在地圖上瀏覽處理成果,也可以直觀的從海量的數(shù)據(jù)文件中直接調(diào)取原數(shù)據(jù)。TrueGIS系統(tǒng)是成果展示基礎(chǔ)平臺(tái)的主要組成部分,是基于地理空間的存儲(chǔ)管理核心。系統(tǒng)的基礎(chǔ)包括大地計(jì)算模塊與基本幾何庫(kù)、計(jì)算幾何庫(kù)。主要內(nèi)容包括基本空間數(shù)據(jù)的組織管理、二維呈現(xiàn)、三維可視化、空間分析等內(nèi)容(圖10)。采用Windows Server 2008R2 64位操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái),完成了TrueGIS的研究開發(fā)。在整個(gè)成果集成展示與服務(wù)系統(tǒng)上,將處理系統(tǒng)中處理的航跡、調(diào)查信息、鑲嵌圖等信息加載入該系統(tǒng),就可直觀的看到航跡的分布與演示與海底地貌等(圖11)。

    圖10 TrueGIS系統(tǒng)總體框架Fig.10 Frame of TrueGIS system

    圖11 圖形化成果顯示Fig.11 Display in graphics mode

    4 結(jié) 語(yǔ)

    筆者根據(jù)實(shí)際的側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理工作經(jīng)驗(yàn),劃分了側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)體系,并通過(guò)側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了海量側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的高效管理,該系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)家海洋信息中心數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了對(duì)我國(guó)近海海洋綜合調(diào)查專項(xiàng)中的全部 28個(gè)區(qū)塊近2TB的側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的管理,收到了較好的效果,盡管整個(gè)管理系統(tǒng)還需要進(jìn)一步完善,但該類數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)具有較大的理論和實(shí)踐意義,具有較廣泛的應(yīng)用前景。

    致謝:國(guó)家海洋信息中心孫思軍參加數(shù)據(jù)處理工作,評(píng)審老師為文章修改提出寶貴意見,中國(guó)海洋大學(xué)楊榮民教授也為文章修改提供幫助,在此一并致謝。

    [1]蔣立軍, 文萍, 許楓.側(cè)掃聲吶回波信號(hào)的增益控制 [J].海洋測(cè)繪, 2002, 22(3): 6-8.

    [2]李軍峰, 孟慶敏, 胡平.側(cè)掃聲吶在香港海洋物探工程調(diào)查中的應(yīng)用 [J].物探與化探, 2004, 28(4): 369-372.

    [3]楊振林.便攜式側(cè)掃聲吶在探測(cè)海底地物中的應(yīng)用 [J].水運(yùn)工程, 2002, 10: 28-30.

    [4]李鮮楓, 張鐵軍, 黃永軍.側(cè)掃聲吶與多波束測(cè)深系統(tǒng)在大連“五七”空難搜救中的應(yīng)用 [J].氣象水文海洋儀器, 2005, 3: 33-37.

    [5]蔣俊杰, 湯民強(qiáng), 鄭西來(lái).側(cè)掃聲吶系統(tǒng)在海底管道懸空調(diào)查中的應(yīng)用 [J].中國(guó)科技信息, 2008, 14: 49-51.

    [6]潘國(guó)富, 付曉明.側(cè)掃聲吶在海底光纜維護(hù)工程中的應(yīng)用 [J].工程地球物理學(xué)報(bào), 2004, 1(5): 389-394.

    [7]魚京善, 成二麗.側(cè)掃聲吶系統(tǒng)在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)和保護(hù)中的應(yīng)用[J].海洋測(cè)繪, 2004, 24(2): 63-66.

    [8]蘇天赟, 劉保華, 翟世奎, 等.海底空間數(shù)據(jù)的集成與管理方法[J].高技術(shù)通訊, 2005, 15: 89-92.

    [9]李軍, 騰惠忠.側(cè)掃聲吶的格式轉(zhuǎn)換及應(yīng)用 [J].海洋測(cè)繪, 2002, 22: 36-38.

    [10]于杰.側(cè)掃聲吶原始信息轉(zhuǎn)換及其應(yīng)用 [J].水雷戰(zhàn)與艦船保護(hù), 2009, 17: 56-59.

    [11]鄧雪清, 鞏丹超, 羅睿.側(cè)掃聲吶圖像地理編碼技術(shù)研究 [J].海洋測(cè)繪, 2002, 22: 14-17.

    [12]李勝全, 騰惠忠, 凌勇, 等.側(cè)掃聲吶圖像實(shí)時(shí)增強(qiáng)技術(shù) [J].應(yīng)用聲學(xué), 2006, 25: 284-289.

    [13]李廷桓.論旁掃聲納圖像鑲嵌技術(shù).海洋與湖沼 [J].1991, 22: 583-588.

    [14]騰惠忠, 鄧雪清, 郭思海.側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)庫(kù)管理設(shè)計(jì) [J].海洋測(cè)繪, 2003, 23: 27-30.

    Design and implementation of side-scan sonar data management system

    HAN Chun-hua1, ZHANG Jun-ming2, LIANG Jian-feng1,3, YIN Ru-guang1

    ( 1.National Marine Data and Information Service, Tianjin 300171, China; 2.Beijing TRUNCOM SYSTEM CO.LTD, Beijing 100039, China; 3.Computer department of Nankai University, Tianjin 300071, China)

    P714+7

    A

    1001-6932(2011)02-0188-06

    2010-09-06;收修改稿日期:2010-11-10

    我國(guó)近海海洋綜合調(diào)查與評(píng)價(jià)專項(xiàng)(908-03);國(guó)家海洋局青年基金項(xiàng)目(18104002C)。

    韓春花(1979-),女,碩士,主要從事海洋地質(zhì)信息管理、側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)管理等方面的研究。電子信箱:hanchunhua2008@126.com。

    收稿日期:2010-03-03;收修改稿日期:2010-11-14

    基金項(xiàng)目:科技部基礎(chǔ)性工作專項(xiàng)(2006FY220700);國(guó)家海洋局第三海洋研究所基本科研業(yè)務(wù)基金(海三科2009031, 海三科2009008);國(guó)家海洋局青年海洋科學(xué)基金(2009130);國(guó)家海洋局908專項(xiàng)(908-01-BC07)。

    作者簡(jiǎn)介:王雨(1981-),男,碩士,助理研究員,從事海洋浮游生物生態(tài)的研究,電子郵箱:wy2007607@126.com。

    林茂,研究員,電子郵箱:lm3011@126.com。

    猜你喜歡
    聲吶原始數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
    探索大洋的“千里眼”——聲吶
    GOLDEN OPPORTUNITY FOR CHINA-INDONESIA COOPERATION
    基于James的院內(nèi)郵件管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    受特定變化趨勢(shì)限制的傳感器數(shù)據(jù)處理方法研究
    一種便攜式側(cè)掃聲吶舷側(cè)支架的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
    聲吶
    基于LED聯(lián)動(dòng)顯示的違停管理系統(tǒng)
    全新Mentor DRS360 平臺(tái)借助集中式原始數(shù)據(jù)融合及直接實(shí)時(shí)傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)5 級(jí)自動(dòng)駕駛
    汽車零部件(2017年4期)2017-07-12 17:05:53
    海盾壓載水管理系統(tǒng)
    COTS技術(shù)在聲吶裝備中的應(yīng)用
    亚州av有码| 国产伦精品一区二区三区四那| 热99re8久久精品国产| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美国产日韩亚洲一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 超碰av人人做人人爽久久| 97超碰精品成人国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色尼玛亚洲综合影院| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 又爽又黄a免费视频| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 免费看av在线观看网站| 91精品国产九色| 亚洲av电影不卡..在线观看| 高清毛片免费看| 精品日产1卡2卡| 亚洲人成网站在线播| 亚洲图色成人| 成人亚洲精品av一区二区| 中出人妻视频一区二区| 一级av片app| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本在线视频免费播放| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产91av在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲在线自拍视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品野战在线观看| 中文字幕久久专区| 人人妻人人看人人澡| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人精品一区二区免费| 日韩成人伦理影院| 免费看光身美女| 三级经典国产精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av二区三区四区| 欧美三级亚洲精品| 国产午夜福利久久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 干丝袜人妻中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 嫩草影院精品99| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产色婷婷99| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区在线观看日韩| 国产黄色小视频在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩高清综合在线| 成人性生交大片免费视频hd| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 赤兔流量卡办理| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 精品福利观看| .国产精品久久| 国产三级中文精品| 黄片wwwwww| 亚洲成人久久性| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产色婷婷99| 九九爱精品视频在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 在线观看午夜福利视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲18禁久久av| 国产不卡一卡二| 22中文网久久字幕| 在线观看66精品国产| av在线亚洲专区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲国产精品合色在线| 一个人看的www免费观看视频| 看十八女毛片水多多多| 最近在线观看免费完整版| 在线看三级毛片| 精品久久久久久成人av| 天堂网av新在线| 一个人看视频在线观看www免费| 成年女人看的毛片在线观看| 两个人的视频大全免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲最大成人中文| 欧美最新免费一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av天堂中文字幕网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产爱豆传媒在线观看| 久久热精品热| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 狠狠狠狠99中文字幕| 精品一区二区三区视频在线| 天天躁日日操中文字幕| 性插视频无遮挡在线免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| www.色视频.com| 亚州av有码| 变态另类丝袜制服| 丝袜美腿在线中文| 亚洲欧美清纯卡通| 美女cb高潮喷水在线观看| 能在线免费观看的黄片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 好男人在线观看高清免费视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | 综合色av麻豆| 欧美精品国产亚洲| 97超视频在线观看视频| 国产亚洲91精品色在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av第一区精品v没综合| 夜夜爽天天搞| 国产欧美日韩一区二区精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 91精品国产九色| 99久国产av精品| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产av一区在线观看免费| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 中文资源天堂在线| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久久久中文| 亚洲性久久影院| 亚洲国产精品合色在线| 网址你懂的国产日韩在线| 女同久久另类99精品国产91| 身体一侧抽搐| 搡老岳熟女国产| 精品乱码久久久久久99久播| 国产av不卡久久| 日韩强制内射视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 黄色视频,在线免费观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲人与动物交配视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜福利成人在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 看片在线看免费视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本熟妇午夜| 成年女人看的毛片在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品三级大全| а√天堂www在线а√下载| 男插女下体视频免费在线播放| 国产美女午夜福利| 精品日产1卡2卡| 联通29元200g的流量卡| 久久久久久久久久成人| av.在线天堂| 国产男靠女视频免费网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲精品影视一区二区三区av| 色播亚洲综合网| 最后的刺客免费高清国语| 成人性生交大片免费视频hd| 精品久久久久久成人av| 国产精品电影一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 1000部很黄的大片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av成人av| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 能在线免费观看的黄片| 亚洲精品456在线播放app| 国产乱人偷精品视频| 久久久欧美国产精品| 亚洲中文字幕日韩| 国产三级在线视频| 免费av毛片视频| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 99热6这里只有精品| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品不卡视频一区二区| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 一夜夜www| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品夜色国产| 直男gayav资源| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲熟妇熟女久久| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品人妻久久久影院| 国产免费男女视频| 美女高潮的动态| or卡值多少钱| 在线a可以看的网站| 久久久久久久久久久丰满| 免费搜索国产男女视频| 国产真实乱freesex| 精品久久久久久成人av| 可以在线观看毛片的网站| 欧美+日韩+精品| 国产视频一区二区在线看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人福利小说| 国产精品一及| 成人漫画全彩无遮挡| av卡一久久| 午夜精品在线福利| 又爽又黄无遮挡网站| 直男gayav资源| 在线播放无遮挡| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品久久久久久久久av| av在线播放精品| 色播亚洲综合网| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久性生活片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费观看精品视频网站| 日本熟妇午夜| 久久久午夜欧美精品| 色吧在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 中文字幕久久专区| 国语自产精品视频在线第100页| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲精品av在线| av.在线天堂| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 在线免费观看的www视频| 一级毛片久久久久久久久女| 99久国产av精品国产电影| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产视频内射| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本熟妇午夜| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 最近的中文字幕免费完整| 日本在线视频免费播放| 中文资源天堂在线| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜a级毛片| 日本免费a在线| 国产人妻一区二区三区在| 久久精品国产亚洲av天美| 特级一级黄色大片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 草草在线视频免费看| 亚洲av一区综合| 免费观看的影片在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 熟女电影av网| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 色av中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 插阴视频在线观看视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲无线观看免费| av天堂在线播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品福利观看| 国产 一区精品| av在线天堂中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 99久国产av精品| 亚洲在线观看片| 欧美日韩综合久久久久久| 一a级毛片在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 一级av片app| av在线亚洲专区| 我的老师免费观看完整版| 国产男人的电影天堂91| 成人无遮挡网站| 99热这里只有精品一区| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲国产欧美人成| 免费观看的影片在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 成人精品一区二区免费| 九九在线视频观看精品| 一进一出好大好爽视频| 久久精品综合一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 精品日产1卡2卡| 久久久久久久久久成人| 网址你懂的国产日韩在线| 成人三级黄色视频| 一个人免费在线观看电影| 毛片女人毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 99热这里只有是精品在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美人与善性xxx| 久久久午夜欧美精品| 久久精品综合一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 久久草成人影院| 国产伦一二天堂av在线观看| av国产免费在线观看| 观看美女的网站| 秋霞在线观看毛片| 国产亚洲精品av在线| 亚洲成人av在线免费| avwww免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 级片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 高清毛片免费观看视频网站| 校园春色视频在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产老妇女一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 黄色欧美视频在线观看| 免费观看在线日韩| 欧美精品国产亚洲| 哪里可以看免费的av片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 精品久久久久久久久亚洲| 听说在线观看完整版免费高清| 99热全是精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 99热6这里只有精品| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品在线观看二区| 成人漫画全彩无遮挡| 在现免费观看毛片| 精品久久久噜噜| 日韩欧美 国产精品| 色吧在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产综合懂色| 一区二区三区高清视频在线| 九九热线精品视视频播放| 精品一区二区三区视频在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 日韩欧美在线乱码| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久视频播放| 直男gayav资源| 久久精品91蜜桃| 亚洲国产欧美人成| 一级黄片播放器| 欧美+日韩+精品| 看非洲黑人一级黄片| 天美传媒精品一区二区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产单亲对白刺激| 国产高清不卡午夜福利| 五月伊人婷婷丁香| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲不卡免费看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 特级一级黄色大片| 身体一侧抽搐| 国产高清视频在线观看网站| 男女视频在线观看网站免费| 1024手机看黄色片| 免费黄网站久久成人精品| 在线天堂最新版资源| 日日撸夜夜添| 最近手机中文字幕大全| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 午夜视频国产福利| 又粗又爽又猛毛片免费看| 一区二区三区四区激情视频 | 黄色视频,在线免费观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久国产乱子免费精品| 在线观看午夜福利视频| av专区在线播放| 深夜a级毛片| 色播亚洲综合网| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品综合久久久久久久免费| 色哟哟·www| 成熟少妇高潮喷水视频| 不卡一级毛片| 偷拍熟女少妇极品色| 精品久久久久久久久久免费视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人三级黄色视频| 春色校园在线视频观看| 国产成人a区在线观看| 亚洲成人av在线免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| or卡值多少钱| 日本三级黄在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲人成网站在线播| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 97碰自拍视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本五十路高清| 精品免费久久久久久久清纯| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲美女黄片视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久成人免费电影| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久久久久中文| 一区福利在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 久久亚洲国产成人精品v| 亚州av有码| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产探花极品一区二区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩强制内射视频| 可以在线观看毛片的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本在线视频免费播放| 一级a爱片免费观看的视频| 最近的中文字幕免费完整| 国内精品美女久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 网址你懂的国产日韩在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产不卡一卡二| 欧美中文日本在线观看视频| 男人舔奶头视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品一区二区三区人妻视频| 俺也久久电影网| 国产精品1区2区在线观看.| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久久久久久成人| 97超视频在线观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久大精品| 国产av一区在线观看免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 综合色丁香网| 99热这里只有是精品50| 午夜福利在线在线| 亚洲五月天丁香| 免费av观看视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲av.av天堂| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美人与善性xxx| 国产成人福利小说| 成人亚洲精品av一区二区| 两个人的视频大全免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久精品人妻少妇| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人综合一区亚洲| 日韩欧美精品v在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产极品精品免费视频能看的| 有码 亚洲区| 国产精品永久免费网站| av天堂在线播放| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩精品中文字幕看吧| 久久久久久久午夜电影| 中文在线观看免费www的网站| 日本与韩国留学比较| 99久久精品国产国产毛片| 日韩欧美在线乱码| 搡老岳熟女国产| 国产精品久久视频播放| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品国产自在天天线| 干丝袜人妻中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产黄色小视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 国产私拍福利视频在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级中文精品| 精品一区二区三区视频在线| 久久鲁丝午夜福利片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲第一电影网av| 一a级毛片在线观看| 国产69精品久久久久777片| 成年女人看的毛片在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 婷婷亚洲欧美| 成人漫画全彩无遮挡| 级片在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 男女啪啪激烈高潮av片| 性色avwww在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 成人特级av手机在线观看| 欧美日本视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| av黄色大香蕉| 国产真实伦视频高清在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 麻豆久久精品国产亚洲av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产毛片a区久久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 一个人看视频在线观看www免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产91av在线免费观看| 亚洲自拍偷在线| 在线看三级毛片| 国产乱人视频| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲成人久久性| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线观看66精品国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 看免费成人av毛片| 十八禁网站免费在线| 性欧美人与动物交配| 伦理电影大哥的女人| 欧美激情在线99| 欧美中文日本在线观看视频| 此物有八面人人有两片| 热99re8久久精品国产| 国内精品美女久久久久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美三级亚洲精品| 亚洲四区av| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩欧美精品免费久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男插女下体视频免费在线播放| 久久精品91蜜桃| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产视频内射| 深夜a级毛片| 久久久国产成人精品二区|